描述
关键技术规格
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 产品型号 | TC-4000-S |
| 制造商 | Atlas Copco |
| 所属系统 | PowerMACS 4000 |
| 模块类型 | Torque Controller(扭矩控制器,独立式) |
| 额定功率 | 500 W |
| 额定电压 | 380–480 V,3 a.c.,50–60 Hz |
| 防护等级 | IP43 |
| 现场总线 | 无现场总线(No Fieldbus) |
| 内置功能 | 集成显示屏、嵌入式硬件 PLC、急停继电器、拧紧缺陷管理(Reject Management) |
| 尺寸 | 316 × 298 × 146 mm(H×L×W) |
| 重量 | 约 8 kg(包装约 9 kg) |
| 工作温度 | +5 ℃ ~ +50 ℃ |
| 存储温度 | +5 ℃ ~ +50 ℃ |
| 认证 | ETL Listed(控制号 5010435)、RoHS、EMC、LVD;标准 EN 61010-1、EN 61010-2-201、EN 61800-3 |
| 产地 | 瑞典(SE) |
产品深度介绍
产线上一个工位报”通讯故障”,整条线停摆,查了两天,最后落在高压板的驱动模块上——不是控制器主板,不是现场工具。PowerMACS 4000 平台里,TC-4000-S 不直接执行拧紧,它是整个拧紧单元的”大脑”:接收工具反馈、比对扭矩曲线、判定 OK/NG、把数据交给上位系统追溯。它的价值在”零缺陷生产”。内置显示让你不用连上位机就能看结果;嵌入式硬件 PLC 让你能写自定义控制逻辑,不必额外买 PLC;急停继电器和拧紧缺陷管理直接对接产线安全与质量流程。对汽车、工程机械这类节拍紧、追溯严的产线,省下的不只是零件钱,而是每次换型、每次停机的时间。
应用场景与现场案例
汽车制造:发动机、底盘、车身关键部件的精密扭矩控制,满足严格的质量标准与追溯需求。工程机械与重工:高扭矩、大负载的紧固控制,适应复杂工况与环境。电子与家电装配:精密螺丝紧固,支持多品种柔性生产切换。机械制造与装配:标准化紧固工艺,提高装配一致性。现场案例:某汽车厂拧紧工位间歇报”通讯故障”,工程师先怀疑现场工具与电缆,换了两次都没解决。拆到控制器高压板,测驱动模块工作条件,发现驱动模块损坏。更换后错误信息消失,机器修复。前后折腾两天,真正卡时间的是备件——现场没有库存,紧急从渠道调货用了 36 小时。
SOP 质量与测试透明化
第一步,入库溯源。核对铭牌型号、订货代码、批次与产地(瑞典),用 Fluke 万用表复测供电端子通断,排除改标与翻新件。第二步,上机实测。装到 PowerMACS 4000 测试台架,配真实拧紧工具做连续带电老化,跑多程序切换与扭矩曲线判定,记录 OK/NG 一致性与温升,出现异常直接判退。第三步,电气参数测试。做绝缘与耐压测试,确认端子对壳体无击穿,同时记录实际工作电流。第四步,版本记录。读取并记录固件与软件版本,写入出货单,方便你与现场组态比对。第五步,防静电包装。全程佩戴防静电手环,防静电袋加原箱发货。可提供测试报告与实测视频,需要的话下单时说明。
技术避坑指南
型号误标。这是最大的坑。渠道页面里 TC-4000-S 被同时标成”扭矩控制器”和”电源控制器”,还有渠道把它和 TC-4000-S-ES、TC-4000-P-ES 混排。下单必须写清用途,要求对方提供实物铭牌照片。现场总线版本不核对。PowerMACS 4000 有 No Fieldbus、Profibus、EtherNet/IP、PROFINET、CC-Link、DeviceNet 多个版本。TC-4000-S 是无现场总线版本。如果你现场走 Profibus 或 EtherNet/IP,买这个版本接不上,必须换对应后缀型号。急停回路没复测。控制器内置急停继电器。换机后不复查急停回路与安全信号,一旦真出事故,急停不触发,代价不可估量。未做防静电。坦白讲,这是最容易打水漂的一步。现场惨痛案例:某厂换同类控制器,工程师没戴手环,直接用手抓板边插进机架。上电后显示正常,但某个工位间歇报通讯故障,排查两天以为是现场工具坏了,最后发现是驱动模块被静电击穿,控制器报废,白折腾一周。插卡前摸一下接地金属,这个动作值几万块。
替换与升级建议
| 类别 | 型号 | 说明 |
|---|---|---|
| ✅ 直接替换 | TC-4000-S(同型号同版本) | 唯一稳妥路径,按实物铭牌与订货代码下单 |
| ⚠️ 需确认 | TC-4000-S-ES | 官方列为 Torque controller PowerMACS 4000,需确认与现场版本兼容性 |
| ❌ 不可替换 | TC-4000-P-ES / TC-4000-P-PB-ES / TC-4000-P-EIP-ES | 属带现场总线版本(No Fieldbus / Profibus / EtherNet/IP),接口不同 |
| ❌ 不可替换 | TC-4000-P-PN-ES / TC-4000-P-DN-ES | 属 PROFINET / DeviceNet 版本,协议不兼容 |
常见问题解答
Q:这模块支持热插拔吗?
A:不建议。PowerMACS 4000 是独立式控制器,更换需停机、断电、等放电后再操作。带产更换风险极高。Q:换控制器会不会丢程序?
A:会。拧紧程序与参数存在控制器内部,更换后需从上位系统或备份恢复。换前务必先备份组态与程序。




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