YASKAWA CACR-SR07BE12M AC 伺服驱动器 – 750W，高性能运动控制核心！

描述

YASKAWA CACR-SR07BE12M：这块高性能AC伺服驱动器，那是运动控制里的“硬通货”！核心功能：驱动伺服电机进行高精度、高动态运动控制，额定功率：750W (1HP)，电源输入：三相200V AC。它专为数控机床、机器人等精密自动化设备设计，确保快速响应和精准定位。别瞅了，原厂正品，售后无忧，咱家就是你搞定工业自动化的靠山，没毛病！

YASKAWA CACR-SR07BE12M 产品概述

YASKAWA CACR-SR07BE12M，这可是安川电机（Yaskawa Electric Corporation）Σ-7系列（Sigma-7 Servo System）中的一款高性能通用型交流伺服驱动器，业内俗称“伺服包”或者“伺服放大器”。它可不是普通的电机控制器，它是专门用来驱动安川Sigma-7系列伺服电机（如SGM7J、SGM7G等）进行高精度、高动态响应运动的“大脑”。这块CACR-SR07BE12M以其卓越的性能，能够实现快速定位、平稳加速/减速，并且在整个速度范围内提供高扭矩输出，是现代工业自动化领域不可或缺的关键设备。

在自动化系统中，YASKAWA CACR-SR07BE12M与伺服电机和控制器（如PLC或运动控制器）协同工作，构成一个完整的伺服控制系统。它接收来自上位控制器的运动指令（如位置、速度或转矩指令），然后通过内部复杂的算法和功率变换电路，精确地控制伺服电机的运行。这款CACR-SR07BE12M具备额定750W的连续输出功率，支持三相200V AC电源输入，并且融入了安川先进的振动抑制、全闭环控制、安全扭矩关断（STO）等功能，极大地提升了机械设备的性能和安全性。无论是数控机床的精密加工、半导体设备的晶圆传输，还是机器人关节的灵活运动，YASKAWA CACR-SR07BE12M都能提供稳定、高效、精准的驱动力，是实现高性能自动化的“得力干将”。

YASKAWA CACR-SR07BE12M

YASKAWA CACR-SR07BE12M 技术规格

主要特点和优势

YASKAWA CACR-SR07BE12M这块伺服驱动器，那可真是安川家的“看家本领”之一！它最牛的地方，就是它那“如臂使指”的精准控制能力和迅猛的动态响应（Dynamic Response）。想想看，750W的额定功率，配合安川自家的Sigma-7系列伺服电机，能轻松实现毫秒级的加减速，对于需要频繁启停、快速定位的应用，比如半导体设备的晶圆搬运、高速包装机的精准分拣，CACR-SR07BE12M简直是“神兵利器”，能大大提高设备的生产效率。

这块YASKAWA CACR-SR07BE12M还集成了多项“黑科技”。比如它的自动陷波滤波器，能智能抑制200Hz到5kHz范围内的机械共振，这就省去了工程师手动调试的麻烦，让系统运行更平稳，同时延长了机械设备的使用寿命。它还支持全闭环控制（Full Closed-Loop Control），可以通过电机端和负载端双编码器反馈，消除传动间隙误差，这对于追求极致定位精度（Positioning Accuracy）的场合，比如高精密数控机床，那简直是“福音”，能让加工精度更上一层楼。

安全功能（Safety Functionality）也是CACR-SR07BE12M的一大亮点。它内置了安全扭矩关断 (STO – Safe Torque Off) 功能，符合IEC 61800-5-2 SIL3标准，这意味着在紧急情况下，它能通过硬件电路直接切断电机的扭矩输出，确保设备和操作人员的安全，这可不是软件层面的简单停止，而是真正的安全防护。此外，YASKAWA CACR-SR07BE12M在通信方面也相当“开放”，支持MECHATROLINK-III、EtherCAT、PROFINET RT/IRT、EtherNet/IP、Modbus TCP等多种主流工业以太网协议，这让它能轻松融入各种复杂的自动化网络，实现与PLC、HMI等设备的无缝集成（Seamless Integration）。这些特点，都让CACR-SR07BE12M不仅性能卓越，而且在可靠性、易用性和安全性方面都达到了行业领先水平。

The YASKAWA CACR-SR07BE12M servo drive is a testament to Yaskawa’s leadership in motion control, offering exceptional precision and dynamic response. With its 750W rated output, the CACR-SR07BE12M provides rapid acceleration and deceleration capabilities, crucial for applications demanding quick positioning and high-speed operation, such as those found in semiconductor manufacturing and high-throughput packaging machinery. This directly translates to significant improvements in machine productivity.

This servo drive incorporates advanced functionalities like automatic notch filters, which intelligently suppress mechanical resonance from 200Hz to 5kHz, simplifying tuning and extending the lifespan of mechanical components. Its support for full closed-loop control, utilizing dual encoder feedback from both the motor and load ends, effectively eliminates transmission backlash errors. This feature is paramount for achieving ultra-high positioning accuracy in applications like precision CNC machining.

Safety is also a core strength of the YASKAWA CACR-SR07BE12M. It includes a Safe Torque Off (STO) function, compliant with IEC 61800-5-2 SIL3, providing a hardware-based solution for immediate and safe torque removal in emergency situations, thereby enhancing operator and equipment safety. Furthermore, the CACR-SR07BE12M offers broad connectivity, supporting a variety of industrial Ethernet protocols such as MECHATROLINK-III, EtherCAT, PROFINET RT/IRT, EtherNet/IP, and Modbus TCP. This enables seamless integration into diverse automation architectures, ensuring robust communication with PLCs and HMIs. These combined attributes make the YASKAWA CACR-SR07BE12M a top-tier choice for demanding industrial automation tasks, delivering outstanding performance, reliability, and safety.

应用领域

YASKAWA CACR-SR07BE12M这块伺服驱动器，它的应用范围简直是“上天入地”，只要是对运动控制精度和速度有高要求的场合，都能看到它的身影！首先，最典型的就是数控机床 (CNC Machine Tools)。无论是铣床、车床还是磨床，CACR-SR07BE12M都能精确控制刀具或工件的运动，实现高精度的切削、钻孔和磨削，是现代精密制造的“心脏”。

其次，在机器人（Robotics）领域，无论是工业机器人、协作机器人还是服务机器人，YASKAWA CACR-SR07BE12M都扮演着关节驱动的关键角色。它能提供平稳、快速且精准的运动，让机器人实现复杂的轨迹控制和高精度的抓取操作，是机器人“肢体”灵活运动的根本保障。

此外，半导体设备行业对运动控制的要求堪称极致，CACR-SR07BE12M在这种严苛环境下，用于驱动晶圆搬运、芯片封装、检测设备等，确保微米级的定位精度。在包装机械领域，如高速封箱机、码垛机、灌装机等，YASKAWA CACR-SR07BE12M能够实现高速、精准的同步运动，大大提升包装效率。同时，它也广泛应用于纺织机械、印刷机械、电子装配设备以及各类自动化生产线中，为各种需要精确、快速运动的工业过程提供强大的驱动和控制能力。总之，YASKAWA CACR-SR07BE12M就是为“精益求精”的工业场景而生！

YASKAWA CACR-SR07BE12M

相关产品

与YASKAWA CACR-SR07BE12M紧密相关的，主要是安川自家的其他Σ-7系列伺服驱动器和配套的伺服电机，以及一些用于系统集成的附件。它们共同构建了安川的完整伺服系统解决方案。

YASKAWA SGM7J/SGM7G 系列伺服电机：CACR-SR07BE12M是为这些安川Sigma-7系列旋转伺服电机设计的驱动器，两者是完美的搭档，确保最佳的性能匹配。

YASKAWA CACR-SR07BE12S：通常表示与CACR-SR07BE12M相同功率等级但可能通信接口或功能略有差异的单相200V输入型号或具备不同安全等级的型号。

YASKAWA CACR-SR07BE13M：可能表示更高电压等级（例如400V）或带有其他特定后缀的同功率驱动器。

YASKAWA SGD7S 系列伺服驱动器：作为Σ-7系列的标准单轴驱动器，SGD7S是CACR-SR07BE12M的Σ-7家族成员，它们共享许多核心技术和性能。

YASKAWA SGD7W 系列伺服驱动器：Sigma-7系列中的双轴伺服驱动器，适用于需要同时控制两个轴的紧凑型应用，与CACR-SR07BE12M在同一产品体系下。

YASKAWA Σ-7 系列线性伺服电机/直接驱动伺服电机：虽然CACR-SR07BE12M主要兼容旋转伺服电机，但安川Σ-7驱动器系列也支持线性电机和直接驱动电机，用于特定高速高精度应用。

YASKAWA 运动控制器 (如MP系列)：这些是伺服系统的上位控制器，负责生成运动轨迹和指令，并通过通信接口将指令发送给CACR-SR07BE12M。

安装与维护

安装前准备：兄弟，拿到YASKAWA CACR-SR07BE12M这“宝贝”后，安装前可千万别急着通电！首先，必须仔细阅读安川提供的CACR-SR07BE12M安装手册，里面有详细的接线图、尺寸要求和安全须知，这可比自己瞎琢磨强百倍。确保你的控制柜有足够的空间进行散热，这玩意儿工作起来会发热，通风不好会影响寿命。电源？检查清楚输入电压必须是三相200V AC，否则一通电就可能“报废”。接线时，动力线、信号线和编码器线要严格分开走线，避免相互干扰，最好使用屏蔽线并正确接地，这对于CACR-SR07BE12M的抗干扰能力至关重要。最后，别忘了做好静电防护，穿戴防静电手环，静电可是精密电子元件的“隐形杀手”！

维护建议：对于YASKAWA CACR-SR07BE12M的日常维护，其实它自身设计得很稳定，但“三分靠维修，七分靠保养”。最关键的就是保持其运行环境的清洁和干燥，避免灰尘、油污和潮气侵蚀。定期检查散热风扇是否正常运转，散热片有没有堵塞，清理灰尘，确保散热良好。检查所有接线端子有没有松动或氧化现象，特别是动力线和电机线，松动可能导致接触不良甚至打火。CACR-SR07BE12M的故障诊断通常可以通过其面板上的LED指示灯或连接PC通过专用软件进行。一旦出现故障报警，比如AL-01过电流、AL-02过电压等，要对照手册进行排查，找出根本原因。记住，任何涉及YASKAWA CACR-SR07BE12M的维修或更换，都必须由经过安川专业培训的人员进行，而且必须在断电并确保安全的前提下操作，防止触电或设备损坏。遵循这些建议，才能让你的CACR-SR07BE12M长久稳定地“服役”，为你的生产保驾护航！