SCE904AN-002-01 PACIFIC 伺服驱动器/伺服控制器

描述

Pacific Scientific SCE904AN-002-01是一款高性能、中等功率的单轴数字伺服控制器，隶属于Pacific Scientific（现为Kollmorgen/Danaher Motion旗下，但仍提供支持）的SCE900系列伺服驱动器。该型号专为精确运动控制应用而设计，能够与带解析器的无刷三相永磁电机无缝配合，提供卓越的动态响应和定位精度。作为SCE900系列的核心成员，SCE904AN-002-01凭借其全数字化的DSP（数字信号处理器）控制技术，实现了电流、速度和位置环的闭环控制，确保了系统的高度确定性和可重复性，消除了传统模拟控制中常见的漂移问题。

SCE904AN-002-01的设计理念注重经济性与高性能的平衡，使其成为中到大批量OEM应用的理想选择，同时也能灵活应用于终端用户系统。此特定型号以其“无通信/设置接口模拟或增量数字命令的选项卡”为特点，意味着它主要通过内部固件和可能的工厂预设或特定方式进行控制，提供了一个简洁高效的解决方案。尽管SCE904AN-002-01已被制造商列为停产型号，但其在工业自动化领域的广泛部署和卓越表现，使其在备件市场中依然备受青睐，持续为全球众多高精度设备提供动力。

SCE904AN-002-01 PACIFIC

技术规格

产品型号:SCE904AN-002-01

制造商:Pacific Scientific(现为Kollmorgen/Danaher Motion)

产品类型:伺服驱动器/伺服控制器

系列:SCE900系列

驱动类型:单轴，数字式，无刷伺服驱动器

连续输出电流(25°C对流冷却):10.6 A

峰值输出电流(25°C对流冷却):21.2 A

连续输出电流(50°C强制风冷):10.6 A

峰值输出电流(50°C强制风冷):21.2 A

输入电压(控制电源):90-264 VAC,单相

输入频率:47-63 Hz

额定视在功率:未明确，通常与电流等级匹配

冷却方式:对流冷却(无风扇)

控制模式:电流、速度、位置环闭环控制

兼容电机类型:带解析器的无刷三相永磁电机

通信接口:无（标准固件，无通信/设置接口模拟或增量数字命令）

位置分辨率:0.25μs

主要特点和优势

Pacific Scientific SCE904AN-002-01作为SCE900系列的重要组成部分，凭借其独特设计和技术特性，在精密运动控制领域提供了显著的特点和优势：

全数字DSP控制与高精度：SCE904AN-002-01采用先进的数字信号处理器（DSP）进行控制，实现了电流、速度和位置环的完全数字闭环控制。这意味着所有系统和应用参数都通过软件进行设置和调整，确保了卓越的控制精度、重复性和稳定性，彻底消除了模拟系统中的漂移问题，从而提高系统性能和可靠性。其具备0.25μs的高分辨率，确保了极其精确的运动控制。

高动态响应与性能：该伺服驱动器专为高精度运动控制应用而优化，能够提供快速的动态响应和精确的定位能力。无论是快速启停、精确路径跟踪还是高频振荡抑制，SCE904AN-002-01都能确保电机以所需的速度和位置准确运行，满足对运动质量有严苛要求的场景，并在SCE900系列中树立了更高的性能标准。

紧凑且经济高效：SCE904AN-002-01采用紧凑型设计，便于在空间有限的控制柜中安装，同时其无风扇的对流冷却设计降低了维护需求和噪音。作为一款经济高效的伺服控制器，它在不牺牲性能的前提下，为中等功率应用提供了有竞争力的解决方案，降低了整体系统成本。

适应性强，兼容性广：SCE904AN-002-01支持90-264 VAC的宽范围单相交流输入电压，使其能够适应全球不同地区的电源标准。它专为与带解析器的无刷三相永磁电机配合使用而优化，确保了最佳的兼容性和性能匹配。

简化的设置与自整定功能：凭借其全数字化的特性，SCE904AN-002-01支持数字自整定功能，能够根据所连接电机的特性自动优化驱动器性能。这大大简化了调试过程，减少了工程师的配置时间，并确保了系统在不同负载条件下的最佳运行状态。内置的USB接口和内部脚本控制功能进一步增强了其易用性和灵活性。

内置保护功能：为了提高系统的可靠性和安全性，SCE904AN-002-01集成了多种保护功能，如过流、过压、欠压、过温和短路保护。这些功能可以有效保护驱动器和连接的电机免受电气故障的影响，延长设备使用寿命，并降低系统停机风险。

SCE904AN-002-01 PACIFIC

应用领域

Pacific Scientific SCE904AN-002-01伺服驱动器凭借其高精度、高可靠性和灵活的特性，广泛应用于各种要求严苛的工业自动化和运动控制领域：

数控机床与精密加工：在CNC（计算机数控）机床、激光切割机、磨床和精密钻孔设备中，SCE904AN-002-01能够驱动进给轴和主轴，实现微米级的定位精度和高动态响应，确保加工质量和效率。其高分辨率对于精细加工至关重要。

包装机械与物料搬运：在高速包装机、贴标机、分拣系统和自动化输送线中，该伺服驱动器可用于控制产品的精确抓取、放置、灌装和封装动作，提高生产线的自动化水平和吞吐量。SCE904AN-002-01的稳定性和响应速度对于高速生产线至关重要。

机器人技术：作为工业机器人关节的驱动核心，SCE904AN-002-01能够为机器人提供精确的姿态控制和路径规划能力，使其在装配、焊接、喷涂和搬运等任务中表现出色。

印刷与造纸工业：在胶印机、柔版印刷机、切纸机和卷筒设备中，SCE904AN-002-01用于控制纸张的精确张力、定位和卷绕，确保印刷质量和生产效率。

半导体与电子制造：在晶圆制造设备、PCB（印制电路板）装配机、测试设备和SMT（表面贴装技术）生产线中，SCE904AN-002-01能够驱动高精度平台和机械臂，实现元件的精确拾取、放置和检测。

纺织机械：在高速织机、针织机和纺纱机中，该伺服驱动器用于控制纱线的张力、送布机构和图案生成，提高纺织品的质量和生产效率。

医疗设备：在需要高精度运动和控制的医疗设备中，例如诊断影像设备（CT、MRI）、手术机器人和实验室自动化设备中，SCE904AN-002-01能够提供可靠且精确的运动解决方案。

相关产品

Pacific Scientific SCE904AN-002-01伺服驱动器是Pacific Scientific SCE900系列产品线的一部分，通常与以下产品协同使用或互相关联：

Pacific Scientific SC900系列伺服驱动器：SCE904AN-002-01是SCE900系列中的一员，该系列是SC900系列的高压版本，主要针对400V/480V交流主电源的应用。SC900系列则主要针对低压应用。

Pacific Scientific SCE90x系列（如SCE902AN-001-01,SCE903AN-002-01等）：这是SCE900系列中的其他功率等级或配置的驱动器，SCE904AN-002-01只是其中一个特定型号，其他型号可能提供不同的电流输出或功能组合。

Pacific Scientific OC930系列选件卡：例如OC930-001-00，这是一种串行接口选件卡，可为SCE900系列驱动器提供RS232/RS485通信功能，扩展其连接性（尽管SCE904AN-002-01自身无此配置）。

Pacific Scientific OC940系列选件卡：例如OC940-001-01，这是一种SERCOS接口选件卡，使SCE900系列驱动器能够集成到SERCOS实时通信网络中。

Pacific Scientific OC950系列选件卡：例如OC950-50X-01，这是一种可编程单轴位置控制选件卡，允许驱动器执行复杂的定位任务，无需外部PLC或运动控制器。

Pacific Scientific BLH系列无刷伺服电机：SCE904AN-002-01旨在与Pacific Scientific的无刷伺服电机（特别是带解析器反馈的型号）配合使用，以实现最佳性能。

Kollmorgen伺服驱动器：由于Pacific Scientific的运动控制业务已并入Kollmorgen，Kollmorgen的某些现代伺服驱动器（如AKD系列）可能是SCE904AN-002-01的升级或替代方案。

SCE904AN-002-01 PACIFIC

安装与维护

安装前准备：在安装Pacific Scientific SCE904AN-002-01伺服驱动器之前，务必仔细阅读制造商提供的所有相关文档，包括安装手册、接线图和安全指南。确保所有操作人员都接受过必要的电气安全培训，并严格遵守工业安全规范。在进行任何电气连接或操作模块之前，务必完全断开并锁定所有相关电源，以防止触电或设备损坏。检查SCE904AN-002-01模块是否有任何物理损坏，并确认其型号与系统需求一致。将驱动器安装在清洁、干燥且符合环境规格（如温度、湿度、振动）的控制柜内，并确保有足够的散热空间和良好的通风。由于SCE904AN-002-01采用对流冷却且无风扇，因此其安装位置应特别注意确保空气流通，避免热量积聚。按照手册中的指导，正确连接输入电源（主电源和控制电源）、电机线缆和反馈线缆，确保接线牢固可靠，避免短路。

维护建议：为了确保Pacific Scientific SCE904AN-002-01的长期稳定运行和最佳性能，建议执行定期的预防性维护。这包括：目视检查：定期检查驱动器是否有灰尘、湿气、腐蚀、电缆松动或过热的迹象。由于是无风扇设计，应特别注意散热片的清洁，确保没有异物堵塞。清洁：定期使用干燥、无绒的布清除驱动器表面的灰尘和污垢。环境控制：确保控制柜内的环境温度和湿度保持在驱动器的工作规格范围内。电压和电流检查：定期使用万用表或示波器检查输入电压、输出电流和电机反馈信号的稳定性，确保它们在额定范围内，并无异常波动。固件和软件更新：如果制造商提供，定期检查驱动器的固件更新和配套配置软件的新版本，以优化性能或解决已知问题。故障诊断：利用驱动器上的LED指示灯或配套软件的诊断功能，及时发现并解决潜在问题。在进行任何维护或故障排除时，请务必遵循制造商的维护指南和安全操作规程。由于SCE904AN-002-01已停产，如果模块发生故障，可能需要寻找专业的维修服务或备件供应商。