SAN4-40M 电动拧紧机控制器 – AFC-Series 核心部件，稳定可靠，不再宕机！

描述

DAIICHI-DENTSU SAN4-40M：这块精密伺服驱动控制器，就是电动拧紧工具的“工业心脏”！它隶属于 DAIICHI-DENTSU AFC 系列，专职于对伺服电机进行位置、速度和扭矩的精准闭环控制。输入电压：200-220  VAC，相数：三相，核心功能：高精度扭矩控制。它保障了工业装配线上每一个螺栓的拧紧质量和可追溯性。

SAN4-40M 产品概述

DAIICHI-DENTSU SAN4-40M 是一款高性能的交流伺服驱动器模块，是 DAIICHI-DENTSU 旗下 AFC 系列电动螺母拧紧系统（Electric Nutrunner System）中的核心驱动单元。在整个自动化装配和拧紧系统中，DAIICHI-DENTSU SAN4-40M 的定位就像是拧紧工具的“力量中枢”和“精准大脑”。它负责接收来自上位控制系统（如 PLC 或专用控制器）的拧紧指令，并实时地驱动和控制连接在其上的伺服电机，从而实现对螺栓或螺母的高精度、可编程的拧紧操作。

这款 DAIICHI-DENTSU SAN4-40M 驱动器支持 200−220 VAC 三相电源输入，具备卓越的动态响应能力。它的设计核心在于实现闭环的力矩和角度控制，能够精确到极小的扭矩和角度公差。这是在汽车制造、航空航天和高端机械制造等对装配质量有严格要求的行业中不可或缺的。作为精密运动控制的重要组成部分，SAN4-40M 保证了每个拧紧过程数据的准确采集、存储和上传，满足了生产过程可追溯性的需求，是提升产品最终质量和保障生产安全的关键硬件。

DAIICHI-DENTSU SAN4-40M

SAN4-40M 技术规格

主要特点和优势

SAN4-40M 这块伺服驱动，能在高精度装配领域站稳脚跟，靠的是它对**“精确”和“稳定”**的极致追求。

无与伦比的扭矩控制精度：DAIICHI-DENTSU SAN4-40M 的核心价值，在于它能够实现极高精度的扭矩（Torque）和角度（Angle）控制。它不像传统的脉冲驱动器那样粗糙，而是通过内置的高速数字信号处理器 (DSP)，对伺服电机进行全数字控制。在汽车发动机缸体、底盘等关键部位的螺栓拧紧中，它能保证每一个连接点的预紧力一致性，这是产品性能和安全性的根本保障。再也不用担心因为拧紧力不足导致松动，或者力矩过大导致材料损伤了。

卓越的动态响应性能：在自动化生产线上，效率就是生命。SAN4-40M 驱动器拥有极快的电流环响应速度，能够瞬间对上位指令和负载变化做出反应。这意味着它可以支持高速（High-Speed）启动和停止，并能在高速旋转中精准地进入慢速拧紧（Seating）阶段，有效防止过冲（Overshoot）现象，这对于保证螺纹接触面的可靠贴合至关重要。

强大的系统兼容性与可追溯性：虽然 SAN4-40M 是一个驱动单元，但它与 DAIICHI-DENTSU 的 AFC 系列控制器紧密配合，形成一个整体的拧紧数据管理系统。它采集的所有拧紧过程数据，包括最终扭矩、角度和时间曲线，都可以被上位系统轻松获取，实现完整的生产过程可追溯性（Traceability）。这在现代制造业中是强制要求（Mandatory Requirement），任何批次的质量问题，都能通过这些数据链轻松反查。此外，它的面板安装（Panel Mount）设计，坚固耐用，能有效抵御工业现场的电磁干扰（EMI）和震动（Vibration），确保长时间稳定运行。

Premier Performance and Reliability

The DAIICHI-DENTSU SAN4-40M is a highly specialized AC servo drive, not a general-purpose motion controller, but the essential engine for precision fastening applications. Its technical superiority stems from its robust design engineered to meet the unrelenting demands of high-volume, critical assembly lines. The drive operates with a stable 200-220 VAC three-phase input, providing the necessary power stability for dynamic motor control. Its primary strength is the ultra-fast current loop control, which translates directly into superior torque and angle control accuracy on the spindle of the nutrunner tool. This rapid response capability is crucial for implementing complex fastening strategies, such as torque-and-angle sequencing, where minute adjustments in motor output determine the quality of the final joint. Furthermore, the SAN4-40M is built with comprehensive diagnostic and protection features, including safeguards against overcurrent, overvoltage, and thermal overload. This intrinsic protection minimizes downtime and enhances the overall system Mean Time Between Failures (MTBF), making it a reliable workhorse for 24/7 industrial operation in the most demanding manufacturing sectors. Its integration into the AFC-Series ensures data integrity and seamless communication within a fully automated environment.

应用领域

SAN4-40M 这模块的用武之地，都集中在那些**“一个螺丝都不能错”的地方，主要是高端制造业和精密装配行业**。

汽车制造与装配：这是 DAIICHI-DENTSU SAN4-40M 的核心市场，没有之一。从发动机缸盖螺栓、底盘悬挂连接到安全气囊模块固定，每一个关键的安全件拧紧，都依赖于 SAN4-40M 这种级别驱动器提供的高精度扭矩。它能够确保车辆在高速和震动环境下连接的持久可靠性。

航空航天与轨道交通：对于飞机发动机和高铁转向架等对连接可靠性有最高要求的部件，DAIICHI-DENTSU SAN4-40M 提供的可重复性极高的拧紧过程，是质量验收和安全认证的关键。这些领域的拧紧工艺往往非常复杂，需要驱动器具备多阶段、多模式的扭矩和角度控制能力，而 SAN4-40M 正是为此而设计。

通用机械与重工业：任何涉及精密轴承安装、法兰连接或高压密封的自动化生产线，都需要 SAN4-40M 来精确控制拧紧力，以防止应力集中或泄漏。尤其是在大型压缩机、工业泵和风力发电机等设备的组装过程中，它的高可靠性保障了装配工艺的一致性。

电子与电器组装：虽然不总是高扭矩，但在一些高价值的电子产品或精密电器外壳的组装中，需要精确控制微小扭矩，防止塑料件或精密外壳因过度拧紧而损坏。SAN4-40M 的高灵敏度使其同样适用于这类精细化操作。

DAIICHI-DENTSU SAN4-40M

相关产品

DAIICHI-DENTSU SAN4-40M 通常作为 AFC 拧紧系统的一个组件，以下是与其配套或同系列的典型产品：

SAN4 II-40M-P: 这是一个常见的衍生型号或升级版本，与 SAN4-40M 具有高度的兼容性和替代性，通常在二手或替代备件市场流通。

AFC1500/AFC3000 Controller: DAIICHI-DENTSU 的专用拧紧控制器。这是 SAN4-40M 的上位机，负责存储拧紧程序、用户界面和与 PLC 的通信。

SAN4-24M / SAN4-60M / SAN4-120TM: SAN4 系列中不同功率等级的伺服驱动器。SAN4-24M 功率更小，用于轻载；SAN4-60M 和 SAN4-120TM 功率更大，用于高扭矩重载拧紧应用。

NFT-XXRM 系列电动螺母拧紧机: 这是由 SAN4-40M 驱动的执行机构，例如 NFT-801RM3-S 或 NFT-132RM3-S，它们是配套的伺服工具。

Pro-Face PFXSP5B10: 虽然不是 DAIICHI-DENTSU 的产品，但在实际应用中，拧紧系统的操作和数据展示通常需要通过**人机界面（HMI）**完成，这是常见的配套 HMI 品牌之一。

安装与维护

安装前准备: 在安装 SAN4-40M 伺服驱动器之前，首先要确认安装环境的电源参数，确保 200−220 VAC 三相电源的电压、频率与驱动器要求完全匹配，并且主回路必须配备适当的断路器和保护装置。由于 DAIICHI-DENTSU SAN4-40M 属于精密驱动设备，必须进行可靠接地（Grounding），以防止电磁干扰 (EMI) 影响其性能和内部智能功率模块 (IPM) 的保护电路。检查所有的信号线缆和电源线缆，特别是连接到拧紧工具伺服电机的动力电缆，确保接线端子牢固、无松动、绝缘完好，避免因接线问题导致设备损坏或驱动异常。

维护建议: SAN4-40M 伺服驱动器一旦安装妥当，主要维护工作是预防性检查。定期检查驱动器和周边环境的清洁度，确保散热风扇（如果配备）工作正常，避免过热是延长驱动器寿命的关键。驱动器内部的功率器件（如 IPM）是易损件，应避免频繁地大电流启停。如果系统出现故障报警，例如过电流、过电压或欠压，首先应检查外部电源和电机状态，而不是盲目重启 SAN4-40M。