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关键技术规格
- 产品型号: CML40.2-SP-330-NA-NNNN-NW
- 制造商: Bosch Rexroth AG
- 所属系统: IndraDrive CML 系列（Compact Multi-axis Line），面向中等功率单轴应用
- 额定输出功率: 3.3 kW（连续）
- 额定输出电流: 6.5 A（RMS）
- 直流母线电压: 300–800 V DC（典型值 600 V DC）
- 通信接口: SERCOS III（实时工业以太网，双端口，支持环网冗余）
- 反馈接口: 支持 EnDat 2.2、SSI、Resolver 及 Hiperface 多种编码器协议
- 再生制动方式: 内置再生斩波器（无需外接制动电阻，适用于常规减速负载）
- 防护等级: IP20（适用于控制柜内安装）
- 冷却方式: 自然对流 + 强制风冷（内置温控风扇）
功能定位与应用场景分析
功能定位与应用场景分析Bosch Rexroth CML40.2-SP-330-NA-NNNN-NW 是IndraDrive平台中面向成本敏感但性能要求严苛场景的紧凑型伺服驱动解决方案。它并非简单的“电机控制器”，而是将功率电子、实时通信与智能诊断高度集成的运动控制节点——通过SERCOS III实现与PLC（如西门子S7-1500T、倍福CX系列）的纳秒级同步，确保多轴协同运动的精准性。
该模块特别适用于需要频繁启停、高加速度或紧凑电柜布局的应用，其内置再生功能有效抑制母线电压泵升，避免因能量回馈导致系统停机。
典型应用场景包括：
- 场景一：用于高速包装机械的横封/纵封伺服轴，配合MSK/MHD系列电机实现±0.1°同步精度，满足每分钟200包以上的节拍要求。
- 场景二：在物流分拣系统中，作为摆轮转向单元的驱动器，利用SERCOS III的快速循环（≤1 ms）实现动态路径切换。
- 场景三：作为老旧模拟驱动（如DKC系列）的数字化替代品，在不更换电机的前提下，通过IndraWorks软件完成参数自动迁移与性能优化。
质量标准与测试流程
在自动化产线中，一个失效的伺服驱动器可能导致整线停摆，因此我们对 CML40.2-SP-330-NA-NNNN-NW 执行基于真实工况的闭环验证：
- 外观与清洁：所有模块经无尘擦拭，检查散热片无堵塞、连接器无针脚弯曲；使用内窥镜确认内部IGBT与电解电容无鼓包或漏液。
- 上机实测：模块安装于Bosch Rexroth测试平台，连接真实MSK040B-0600电机，在600 V DC母线下进行24小时连续运行，涵盖点动、S曲线加速、急停、再生制动等工况。
- 功能诊断：通过IndraWorks Engineering软件读取状态字（Status Word）、诊断缓冲区（Diag Buffer），验证SERCOS III通信无CRC错误；同时注入阶跃转矩指令，测量电流环响应带宽 ≥ 800 Hz。
- 质保承诺：仅当模块通过全部测试项（包括温升 ≤ 25K、无Fxxx报警、再生电压波动 < 5%）后方可出库，并提供12个月功能性故障质保及测试日志。
兼容性与升级路径
兼容性与升级路径CML40.2-SP-330-NA-NNNN-NW 的成功部署依赖于电机、控制器与网络拓扑的精确匹配。为避免现场“通信初始化失败”或“过压跳闸”，请务必核对以下信息：
- 硬件/固件：该型号需IndraControl L45 或更高版本PLC支持；若使用第三方控制器，需确认其SERCOS III主站协议栈兼容 Bosch Rexroth 设备描述文件（GSDML）。
- 配套组件：必须使用Bosch Rexroth原厂动力电缆（如RKL0xxx）和编码器线（RKE0xxx），混用第三方线缆可能导致EnDat信号完整性下降。
- 替代关系：此型号（3.3 kW）可直接替代 CML40.2-SP-220-…（2.2 kW）在更高负载场景；若需更高功率，建议升级至 CSB/CSH 系列。
