REXROTH MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN 伺服电机 – Size 050 高扭矩密度，稳定压倒一切！

描述

REXROTH MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN：这台IndraDyn S 同步伺服电机，那是工业界里的“硬通货”！它专为中高功率、高动态场合设计，核心功能是高精度定位和安全锁止。连续扭矩：5.5 Nm，最大扭矩：15.0 Nm，抱闸扭矩：6 Nm。集成了多圈绝对值编码器和键槽轴带轴封，IP65 防护等级。专治各种垂直轴和需要断电保持的工位。

MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN 产品概述

一说到 REXROTH 的伺服电机，老哥你肯定知道 MSK 系列是其 IndraDyn S 平台上的高性能担当。你给的这个型号 MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN，就是这家族里Size 050 的**C 长度版本，一个标准的中等惯量、高扭矩密度的同步电机。它不是那种光说不练的货色，而是专门为那些要求高动态响应和精确路径跟随**的应用场景而生，比如高速包装机的分拣轴、CNC 机床的进给轴或者大型机械手的关节。

这台 REXROTH MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN 采用的是**0600 绕组，这是经过优化设计的中高转速绕组，确保电机在搭配 IndraDrive 驱动器时，能提供出色的速度调节范围和恒定扭矩输出**。它的核心价值在于其集成的 M1 多圈绝对值编码器（Multiturn Absolute Encoder），这玩意儿就是电机的“眼睛”，无论断电后轴体转多少圈，它都能记住初始位置，省去了每次开机都要“回零”的麻烦。

更值得一提的是，MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN 的型号代码里的 P1，指明了它内置了一个6 Nm 的保持制动器（Holding Brake）。在垂直应用中，比如升降台，这个抱闸就是安全保障，能保证断电或急停时负载不会自由落体。同时，P 轴端设计，也就是键槽轴（Keyway Shaft）带轴封（Shaft Sealing Ring），让 REXROTH MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN 在油污或粉尘环境下，也能稳定可靠地工作。这才是真正能拉得出、扛得住的工业装备。

MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN REXROTH

MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN 技术规格

主要特点和优势

可靠稳定：这款 MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN 采用 REXROTH 成熟的 IndraDyn S 技术，天生就是为高动态和连续运行设计的。它的永磁同步技术（Permanent Magnet Synchronous）保证了极高的功率密度（Power Density），也就是说，在 Size 050 的体积里，它能爆发出远超同类产品的扭矩，干起活来毫不含糊。

精密编码器，位置永不丢：型号里的 M1 是关键，它代表了多圈绝对值光学编码器（Multiturn Absolute Optical Encoder），用的是 Hiperface 协议，这玩意儿的分辨率和抗干扰能力都是顶级的。设备停机、断电，甚至你手动转动电机轴，它的位置信息依然被准确记录和保存。对于大型自动化产线来说，这意味着可以省去漫长的原点回归（Homing Procedure）时间，设备启动速度（Startup Speed）大幅提升，效率自然就上去了。

安全制动，保障垂直运动：****MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN 内置的 6 Nm 电磁抱闸（Electrically Released Brake），是应对垂直轴（Vertical Axis）或任何有重力负载工位的安全底线。它在通电时释放，断电时自动锁紧，防止负载意外坠落，这对保障设备和操作人员的人身安全（Personnel Safety）至关重要。

环境适应性强：**键槽轴带轴封（Shaft with Keyway and Sealing Ring）的 P 型轴端 配置，结合 IP65 的防护等级（Ingress Protection），让 MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN 能在潮湿、多尘甚至有切削液飞溅的恶劣工业环境中（Harsh Industrial Environment）持续稳定地输出动力。自然对流冷却（Natural Convection Cooling）的设计，更是简化了系统的热管理**（Thermal Management），降低了额外的维护成本。这电机就是为长期稳定运行而设计的，没那么多娇气。

Condensed English Description: High-Performance IndraDyn S Synchronous Motor

The REXROTH MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN is a premium, high-dynamic IndraDyn S Synchronous Servo Motor engineered by Bosch Rexroth for demanding automation tasks requiring both precision and power. Housed in a compact Size 050, C-Length frame, this motor delivers a formidable 5.5 Nm continuous torque and a peak of 15.0 Nm, making it ideal for fast-moving and heavily loaded axes. The core of its high accuracy lies in the M1 Optical Multiturn Absolute Encoder (Hiperface), which guarantees reliable, absolute position feedback across multiple rotations, eliminating the need for system re-homing after power cycles. Safety is paramount: the integrated 6 Nm holding brake (P1 Brake) ensures secure load holding, especially critical for vertical applications. Furthermore, the motor features a keyway shaft with a sealing ring (P Shaft), providing robust IP65 protection against dust and moisture. Its natural convection cooling (NN Cooling) ensures reliable thermal performance without the complexity of external cooling systems. The MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN}$ offers a reliable, high-torque solution designed for seamless integration with Rexroth’s IndraDrive platforms, promising maximized uptime and unparalleled motion control performance.

应用领域

你这台 REXROTH MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN，它服务的都是中高难度的自动化场景，可不是那些跑跑皮带机的活儿。它的高动态、高精度和带抱闸的特性，决定了它在以下这些工业领域里是不可或缺的。

CNC 机床与金属加工：在高端数控机床的进给轴和主轴定位上，比如刀库的快速定位、工件的精密分度，都需要 MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN 提供的毫秒级响应。它的多圈绝对值编码器能确保在复杂的多轴插补（Multi-Axis Interpolation）过程中，位置信息百分之百的准确，避免加工误差。

印刷与包装设备：在高速印刷机、裁切机或装盒机上，需要对卷筒材料或产品进行精确的张力控制和同步分切。MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN 能与 IndraDrive 驱动器实现完美的电子齿轮（Electronic Gearing）和电子凸轮（Electronic Cam）功能，确保生产线的高速同步，提高成品率。

自动化立体仓库（AS/RS）：在堆垛机或穿梭车的升降轴上，MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN 的 6 Nm 抱闸 是标配。它能保证重载的货物在升降过程中随时可靠锁止，防止意外滑落。同时，IP65 的防护等级，也让它无惧仓库环境中的粉尘和温湿度变化。

食品/饮料和制药：在这些对卫生和防护要求高的行业，键槽轴带轴封的 MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN 能够有效阻止外部污染物（如水、蒸汽、清洁剂）进入电机内部，确保设备的长期合规和稳定。

相关产品

REXROTH MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN 的兄弟型号和配套产品很多，主要集中在 MSK 系列和 IndraDrive 驱动器上：

MSK050B-0600-NN-M1-UP1-NSNN：这是 MSK050 的 B 长度 版本，比 MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN 更短，功率和扭矩略小，适用于更紧凑的安装空间。

MSK050C-0600-NN-M1-UP0-NNNN：不带抱闸的版本，适用于水平轴等不需要断电锁止的应用。和 MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN 的区别就在于 P0 (无抱闸) 和 P1 (有抱闸)。

MSK050C-0600-NN-S1-UP1-NSNN：编码器改为 S1 Singleturn Absolute（单圈绝对值），如果你的应用不需要在断电后保持多圈位置，可以考虑这个型号。

MSK060C-0600-NN-M1-UP1-NSNN：这是下一个尺寸（Size 060）的 C 长度 电机，如果你发现 MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN 的扭矩不够，通常会升级到这个型号。

HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN：典型的 REXROTH IndraDrive C 驱动器型号，是 MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN 的最佳搭档，两者通过 SERCOS 或 Ethernet/IP 高速通信。

MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN REXROTH

安装与维护

安装前准备: 安装 MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN 之前，首先要仔细核对驱动器固件和电机参数是否匹配，这一点是 REXROTH 系统的“第一戒律”。由于 MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN 是一款精密伺服电机，严禁使用锤子或任何工具敲击轴端进行安装，那会对内部的多圈绝对值编码器造成不可逆的损伤，必须使用专用的拉紧装置或液压安装工具，确保联轴器安装时不对轴承和编码器施加过大的径向或轴向应力。接线时，请确保动力线和编码器电缆使用原厂屏蔽电缆，并将电缆接头（可旋转 240∘）调整到最自然、无应力的方向，以保证 Hiperface 信号的抗干扰性。

维护建议: MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN 采用自然对流冷却，日常维护的重中之重就是保持电机壳体和散热片清洁，确保散热性能不受影响，过高的温度是电机绕组和轴承的“隐形杀手”。由于该电机配置了 6 Nm 抱闸，建议定期在驱动器中查看抱闸的磨损程度和开关循环次数，如果发现刹车距离延长或抱闸噪音增大，则需要考虑更换。