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REXROTH MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NSNN：这是一款IndraDyn S 同步伺服电机，小身材蕴含大能量，是 Bosch Rexroth 高性能运动控制系统的**“心脏”。它拥有极高的扭矩密度和优秀的动态性能**。编码器类型：Hiperface 多圈绝对值；抱闸扭矩：1 Nm；冷却方式：自然对流。它集成了 1 Nm 保持制动器和带油封的键槽轴，专为苛刻的垂直轴和高精度定位任务设计。搭配 IndraDrive，让你产线的速度和精度都提升一个档次，绝对靠谱！
MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NSNN 产品概述
提到**REXROTH，我们这些老家伙第一个想到的就是它在传动与控制领域的霸主地位。你眼前的这款 MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NSNN 伺服电机，是 Bosch Rexroth 旗下的 IndraDyn S 同步电机系列成员。这个系列主打的就是紧凑结构和高动态性能**。型号里的“MSK030C”清晰表明了它的尺寸 (Size 030) 和长度 (C Length)，属于小机身、高输出的典型代表。
这台 MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NSNN 不只是一个简单的马达，它是为精密运动控制量身定做的。它采用了 0900 绕组，保证了电机在特定电压下能提供优化的速度-扭矩特性。更重要的是，它集成了 M1 型 光学编码器，也就是 Hiperface 协议的多圈绝对值编码器，这意味着电机在断电后仍能记住位置，无需每次上电都进行原点回归，极大提高了设备的启动效率和安全性。
在 REXROTH 自动化系统里，像 MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NSNN 这样的伺服电机，就是运动轴的**“手臂”和“腿脚”。它与 IndraDrive 驱动器配合使用，通过高速的数字接口进行通信，能够实现微秒级的扭矩和速度响应**。型号中的 “P1” 意味着它配置了 1 Nm 的保持制动器（Holding Brake），这对于升降轴或需要紧急停止后锁定的应用至关重要。加上 带键槽、带轴封 的出轴设计，使得这款 MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NSNN 在各种工业环境下都能游刃有余。
MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NSNN REXROTH
MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NSNN 技术规格
| 参数名称 | 参数值 |
| 产品型号 | MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NSNN |
| 制造商 | Bosch Rexroth (Indramat) |
| 产品类型 | 同步伺服电机 (IndraDyn S) |
| 电机尺寸/长度 | Size 030 / C Length (188 mm) |
| 绕组代码 | 0900 |
| 冷却模式 | NN：自然对流冷却 (Natural Convection) |
| 编码器类型 | M1：光学，多圈绝对值 Hiperface (128 信号周期) |
| 电气连接 | U：可旋转插头 (240° Rotatable) |
| 抱闸 (Brake) | P1：有，1 Nm 保持制动器 |
| 轴端设计 | P：键槽 (Keyway DIN 6885-1) 带轴密封圈 (Shaft Seal Ring) |
| 额定连续电流 (100 K) | 1.7 A (RMS) |
| 额定连续扭矩 (100 K) | 0.9 Nm |
| 最大扭矩 | 4.0 Nm |
主要特点和优势
老实说，选伺服电机就是选性能和可靠性。REXROTH 的 MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NSNN 能在市场上站稳脚跟，靠的就是下面这几招“硬功夫”。
高精度定位与绝对值反馈
这台电机最核心的价值之一，就是它搭载的 M1 型光学多圈绝对值编码器 (Optical Multiturn Absolute Encoder)。它使用 Hiperface (High Performance Interface) 协议与驱动器通信，这种协议传输速率高、抗干扰能力强。关键是多圈绝对值这个特性——即使你的设备断电、工人手动移动了轴，电机也能精确知道当前的位置，无需额外的限位开关或找原点。这对需要快速上电重启和避免累计误差的应用（比如 CNC 机床）来说，简直是救命稻草！
高动态性能与紧凑设计
MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NSNN 是 IndraDyn S 系列的代表，S 就代表 Synchronous（同步）。它采用永磁同步技术，能提供极高的扭矩密度（Torque Density），在体积 (Size 030) 如此小巧的情况下，最大扭矩能飙到 4.0 Nm。自然对流 (Natural Convection) 的冷却方式（NN Cooling) 简化了安装，不需要额外的风扇或水冷，降低了维护成本，同时电机惯量小，非常适合需要频繁启动和制动的高动态应用。
集成抱闸与环境防护
型号末尾的 “P1” 和 “P” 绝不是摆设。1 Nm 的保持制动器 (Holding Brake) 让你在处理垂直轴或重力负载时，可以安心断电；抱闸能在断电时自动锁紧，有效防止滑落。此外，轴端的密封圈 (Shaft Sealing Ring) 配合 IP65 级别的电机本体，能有效阻止灰尘和液体侵入电机内部，延长轴承和定子 (Stator) 的寿命，尤其在食品饮料、包装或木工机械等粉尘和油污较多的环境中，这一点至关重要。
Condensed English Description: High-Precision Synchronous Servo Motor
The REXROTH MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NSNN is a compact, high-performance IndraDyn S Synchronous Servo Motor from Bosch Rexroth (Indramat). This motor is engineered for demanding motion control tasks, providing exceptional torque density and dynamic responsiveness within a Size 030, C Length frame. A key feature is the integrated M1 Optical Multiturn Absolute Encoder utilizing the Hiperface protocol, which ensures superior positioning accuracy and eliminates the need for homing procedures upon power-up. This configuration includes a 1 Nm Electrically Releasing Holding Brake (P1 Brake), making it ideal for vertical axes and applications requiring secure load holding at rest. The **MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NSNN}$ utilizes Natural Convection (NN Cooling) for thermal management and features a Keyway Shaft with a Shaft Sealing Ring (P Shaft), providing robust IP65-level protection against dust and moisture. With a maximum current capability and seamless integration with the IndraDrive platform, this motor is a reliable choice for achieving synchronized, high-speed motion in severe industrial environments.
应用领域
你这台 MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NSNN 伺服电机，性能这么强悍，那应用的领域自然是挑剔且高端的。它主要就是去那些需要高动态、快速定位和绝对安全的场合“打硬仗”。
数控机床与金属加工：在 CNC (Computer Numerical Control) 机床，特别是车床和铣床的进给轴上，MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NSNN}$ 的高精度编码器和快速响应**是标配。它能确保刀具路径的精度，直接影响到加工件的质量。多圈绝对值的特性，在换刀或重新启动时能极大地缩短准备时间。
包装与印刷机械：在高速包装线（例如灌装、封箱、码垛）和多色印刷机中，同步电机对速度和扭矩的控制必须精准。MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NSNN 能与 IndraDrive 系统实现电子凸轮 (Electronic Cam) 和同步跟随，确保包装材料或印刷套色的一致性，防止因速度不均导致的废品。
半导体与电子制造：在对微米级定位有要求的贴片机、晶圆处理设备或精密光学检测平台中，这款 MSK 电机的高分辨率编码器提供了可靠的位置反馈。它的紧凑设计 (Size 030) 特别适合集成在高密度、多轴联动的生产线上。
机器人与搬运系统：用于工业机器人的关节轴，特别是负载较小的末端执行器或小型搬运机器人的轴。集成抱闸的 MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NSNN 确保了机器人在断电或紧急停止时，能牢固保持负载，保障操作安全。
相关产品
MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NSNN 是 REXROTH 的一个定制型号，它的相关产品主要是同系列中功能相近但配置略有差异的型号，或配套使用的驱动器。
MSK030C-0900-NN-M1-UP0-NNNN：这个型号和 MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NSNN 几乎一样，唯一的区别是型号末尾的 “0” 代表没有抱闸。适用于不需要保持制动的水平轴应用。
MSK030B-0900-NN-M1-UP1-NSNN：这是 MSK030 系列的 B Length 版本。比 C 长度的 MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NSNN 短一截，因此功率和最大扭矩会稍小一些，但在空间受限的场合更受欢迎。
MSK030C-0900-NN-S1-UP1-NSNN：这个型号的编码器是 S1 Singleturn Absolute（单圈绝对值），相比 MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NSNN 的 M1（多圈）版本，它在断电后如果轴旋转超过一圈，就无法保持位置记忆。
HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN：这是一款 REXROTH 的 IndraDrive C 驱动器，通常用来配套驱动 **MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NSNN}$ 等小型 MSK 电机。驱动器和电机必须完美匹配才能发挥出 MSK 的所有性能。
GSA03.1-N：这是 REXROTH 的电缆系列，用于连接 MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NSNN 电机与 IndraDrive 驱动器，包括动力电缆和编码器电缆。
MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NSNN REXROTH
安装与维护
安装前准备:在安装 MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NSNN 伺服电机之前，务必核对驱动器型号和参数是否与该电机匹配，特别是绕组代码 0900。由于该电机轴端带有轴密封圈 (Shaft Seal Ring)，在与负载连接时严禁敲击轴端，因为冲击力可能会损坏内部的编码器或轴承。必须使用专业的联轴器，并利用联轴器上的螺纹孔进行拉紧安装，确保同轴度和跳动量在 REXROTH 规定的公差范围内，任何对MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NSNN}$ 的轴施加的径向或轴向应力过大都会缩短其寿命。电源和编码器插头 (U Type) 可以旋转 240 度，请根据实际布线方向调整，确保电缆没有过度弯曲。
维护建议: MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NSNN 采用自然对流冷却，所以最关键的维护就是保持其表面清洁，确保散热片没有被灰尘或油污覆盖，影响散热效率。如果电机运行环境湿度大或有液体飞溅，应定期检查轴密封圈的磨损情况。抱闸 (P1 Brake) 属于易损件，应通过 IndraDrive 驱动器软件定期检查其开关次数和工作状态。
