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关键技术规格
- 产品型号: MKD071B-061-GP1-KN
- 制造商: Bosch Rexroth AG
- 所属系统: IndraDyn S 系列伺服电机（MKD系列）
- 电机类型: 永磁同步伺服电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）
- 额定转矩: 4.8 Nm
- 峰值转矩（短时）: 14.5 Nm
- 额定转速: 3000 rpm
- 最高转速: 4500 rpm
- 反馈装置: 旋转变压器（Resolver），单圈绝对位置检测
- 防护等级: IP65（IEC 60529），适用于多粉尘、潮湿环境
- 冷却方式: 自冷（IC 0041）
- 安装法兰: IM B5（符合IEC 60034-5），轴端带键槽（公制）
功能定位与应用场景分析
功能定位与应用场景分析REXROTH MKD071B-061-GP1-KN 是博世力士乐（Bosch Rexroth）IndraDyn S系列中一款高惯量、高转矩密度的永磁同步伺服电机，专为需要强过载能力与稳定低速性能的工业应用而设计。其核心价值在于将高动态响应、长期运行可靠性与标准化机械接口集于一体，解决了传统异步电机在精密定位、频繁启停或负载突变场景下的响应滞后与能耗过高问题。
该电机标配旋转变压器反馈，具备极强的抗电磁干扰（EMI）和耐污染能力，特别适合无法使用光学编码器的恶劣环境。配合IndraDrive系列伺服驱动器，可实现全闭环控制、自整定及高级诊断功能，显著提升设备整体性能与可用性。
- 场景一：用于数控机床（CNC）的进给轴或主轴辅助驱动，提供平稳低速切削与高速定位能力。
- 场景二：作为包装机械（如灌装、贴标、装箱线）的主驱动单元，应对频繁启停与负载波动。
- 场景三：用于老旧设备伺服化改造项目，替代直流电机或普通异步电机，提升能效与控制精度；其标准IEC法兰确保机械兼容性，无需大幅改动机械结构。
质量标准与测试流程
在工业自动化领域，一台伺服电机的早期失效可能导致整条产线停机，损失远超设备本身成本。因此，我们对每一台 MKD071B-061-GP1-KN 执行超越常规的入厂验证流程，确保其性能与原始出厂状态一致：
- 外观与清洁：检查外壳无磕碰、漆面完好，轴伸无划伤或弯曲；清除运输防锈油，确认密封圈无老化开裂。
- 上机实测：将电机安装至IndraDrive CS/CV测试平台，在空载与额定负载（4.8 Nm）下分别运行2小时，监测温升、振动与电流波形是否异常。
- 功能诊断：通过驱动器读取旋转变压器信号完整性，执行“零点偏移校准”与“反电动势测试”，验证绕组对称性与反馈相位一致性；同时进行堵转与过载模拟，确认保护逻辑正常触发。
- 质保承诺：仅当所有测试项通过后，电机才会附带测试日志（含温升曲线、电流数据、反馈信号截图）出库，并提供12个月功能性质量保证。
兼容性与升级路径
兼容性与升级路径为确保 MKD071B-061-GP1-KN 与您的现有系统完全兼容，我们的运动控制工程师建议您重点核对以下关键信息：
- 硬件/固件：请确认您的IndraDrive驱动器固件版本支持MKD071B系列（通常V2.0以上即可），并已加载对应电机参数文件（*.xml 或 *.idf）。
- 配套组件：此电机必须使用Rexroth原厂动力电缆（如 IKG071B-xxxx）和反馈电缆（IKR071B-xxxx），第三方线缆可能导致Resolver信号失真。
- 替代关系：MKD071B-061-GP1-KN 属于“高惯量”版本（后缀B），若您的应用更注重加速性能，可考虑“低惯量”版 MKD071A；若需更高防护，IP67版本（后缀-LN）可选。
