REXROTH MKD025B-144-KG1-UN 交流同步伺服电机 – 高动态、低惯量，高精度运动控制核心！

描述

REXROTH MKD025B-144-KG1-UN：这台微型交流同步伺服电机，那是力士乐伺服产品线里的“硬通货”！它专为要求极高动态响应和微米级定位精度的轻负载应用设计。配备 1 Nm 保持制动器，确保垂直轴安全；采用多圈绝对值编码器反馈，掉电位置信息绝不丢失；额定静止转矩：0.9 Nm；最高转速：6000 rpm。其 IP65 防护等级，专治各种工业“疑难杂症”。

MKD025B-144-KG1-UN 产品概述

REXROTH MKD025B-144-KG1-UN 伺服电机，是博世力士乐（Bosch Rexroth，前身为 Indramat）MKD 系列交流同步电机家族中的一员，MKD 系列历来都是业界高动态、高功率密度的代表作。这款 MKD025B-144-KG1-UN 属于 MKD 系列中尺寸最小、转子惯量最低的型号之一，它的定位非常明确：就是用于那些对加减速时间有着严苛要求，并且需要绝对精确位置控制的轻型自动化设备。

MKD025B-144-KG1-UN 核心价值在于其完美的结构集成。它不仅是一个高品质的永磁同步马达，更是一个智能化的执行单元。电机内置了电子铭牌 (Electronic Nameplate) 功能，存储了电机所有的技术参数和配置数据。当它与力士乐的 IndraDrive 驱动器（如 HCS 或 DKC 系列）连接时，驱动器能自动识别并加载这些参数，实现了真正的即插即用 (Plug-and-Play)，大大缩短了现场调试时间，降低了出错概率。这种高度的系统集成性，正是力士乐控制系统（Electric Drives and Controls）独步武林的“秘籍”。你买的不是一块光秃秃的电机，而是一套智能运动控制解决方案。这台 REXROTH MKD025B-144-KG1-UN 的持续稳定运行，是高端自动化生产线节拍和良品率的坚实保障。

MKD071B-061-KG0-KN REXROTH

MKD025B-144-KG1-UN 技术规格

主要特点和优势

老炮儿跟你说，REXROTH MKD025B-144-KG1-UN 这种小电机，别看个头小，它能解决大问题。它的核心价值，全在“高”字上：高动态、高精度、高集成度。

极致的动态响应能力： MKD025B-144-KG1-UN 采用了特殊的低惯量转子设计，这让它在极短的时间内就能达到额定转速和扭矩。在像高速包装、分拣或飞剪应用中，每次加减速都要争分夺秒，这电机的低转子惯量（Rotor Inertia）能极大地减少加速度时间（Acceleration Time），直接提升设备的生产节拍 (Cycle Time)。对于讲究效率的自动化行业来说，时间就是金钱，这台电机能帮你把钱赚回来。

绝对可靠的位置反馈： 型号后缀中的 -UN 代表它集成了多圈绝对值编码器，这种编码器在断电后仍能记录电机轴的绝对位置 (Absolute Position)，无需每次上电都进行归零操作 (Homing)。这对于保障机床、印刷设备等在意外断电后的快速恢复生产至关重要。而且它使用的是旋转变压器 (Resolver) 作为主要反馈，这玩意儿抗干扰能力极强，在电磁干扰（Electromagnetic Interference, EMI）严重的工业环境下，信号稳定度远超普通编码器。

安全制动与结构坚固： 型号中的 G 代表集成了一个 1 Nm 的保持制动器 (Holding Brake)，这不是用来紧急制动的，而是用于在电机断电后可靠地保持负载位置，尤其在驱动垂直轴（Z-Axis）时，这个功能是安全联锁 (Safety Interlock) 的必备条件。电机外壳设计遵循 IP65 防护等级 (Protection Class)，能够有效防尘、防水射流和防油污，适应恶劣的工业环境，保证了其运行可靠性 (Operational Reliability)。

高效的即插即用体验： REXROTH MKD025B-144-KG1-UN 另一个被老客户称道的特点是其电子铭牌。这个内置的数据存储器（Data Memory）让电机和驱动器的匹配成为一种享受。驱动器上电后，通过数字接口 (Digital Interface) 自动读取电机的电气和机械参数，免去了手动配置的麻烦，尤其是在复杂的分布式控制系统 (DCS) 中，能大幅减少调试时间 (Commissioning Time)。这才是真正的高效、可靠！

Condensed English Description: The Dynamic Heart of Precision Automation

The REXROTH MKD025B-144-KG1-UN is a compact, high-dynamic digital AC synchronous servo motor from the esteemed MKD series, engineered by Bosch Rexroth (Indramat). This motor is purpose-built for applications demanding extremely fast acceleration and deceleration rates, thanks to its ultra-low rotor inertia design. It features a 54 mm flange and is powered by the 400 V winding code (144), achieving maximum speeds of 6000 rpm.

A key strength of the MKD025B-144-KG1-UN lies in its integrated features: it includes a robust 1 Nm Holding Brake (G) essential for safety on vertical axes, and a high-resolution Resolver Feedback system paired with an Integrated Multi-turn Absolute Encoder (UN), eliminating the need for homing after power loss. The motor boasts an IP65 Protection Rating, making it highly resilient to dust and moisture encountered in typical industrial settings like packaging and machine tools. Furthermore, the embedded Electronic Nameplate allows for true Plug-and-Play functionality with IndraDrive controllers, drastically simplifying commissioning and guaranteeing precise parameter matching. This motor guarantees uncompromising precision and maximum operational reliability for high-performance automation tasks globally.

应用领域

REXROTH MKD025B-144-KG1-UN 这种电机，绝对是高端制造业的“香饽饽”，它主要服务的，都是那些对速度、精度锱铢必较的场景。

高速包装与印刷机械： 在现代包装和食品加工行业，设备要求以极高的节拍运行。MKD025B-144-KG1-UN 的低惯量特性使得它成为电子凸轮 (Electronic Camming)、飞剪 (Flying Shear) 和高速贴标机的理想选择。它能迅速、准确地完成复杂的同步运动，确保包装的一致性和效率。

电子制造和半导体设备： 电子元器件的抓取和放置（Pick-and-Place）、光学检测平台的精密移动，都需要亚微米级的定位精度和毫秒级的响应速度。REXROTH MKD025B-144-KG1-UN 凭借其高分辨率的绝对值编码器，为这些精密轴提供无懈可击的控制力，保障了半导体生产的高良率和高吞吐量。

小型数控机床与自动化装配线： 虽然尺寸小，但它能提供足够的扭矩用于驱动轻型机床的精密进给轴，或者复杂的自动化装配机器人关节。特别是它自带的保持制动器，在驱动机床的 Z 轴（垂直轴）时，能完美解决负载滑落的安全问题。简而言之，只要你的应用对动态性能 (Dynamic Performance) 有极高要求，并且需要 IP65 等级的防护，MKD025B-144-KG1-UN 就是最值得信赖的选择。

相关产品

MKD025B-144-KG1-UN 在力士乐的伺服生态系统中不是孤军奋战，它需要以下这些“战友”的配合：

HCS02.1E-W0028-A-03-NV-EN-L3-NN-NN-FW：力士乐 IndraDrive CS 系列单轴驱动器，MKD025B-144-KG1-UN 的核心驱动器，提供精确的电流和速度控制。

DKC01.3-040-7-FW：老款 DIAX 系列驱动器，存量设备中用来驱动 MKD025B-144-KG1-UN 的常见型号，目前多用于备件替换。

MSM040B-0300-NN-M0-CC0：力士乐新一代微型伺服电机 MSM 系列，可作为 MKD025B-144-KG1-UN 的升级替代型号，提供更高的功率密度和单电缆技术。

MKD025B-144-KP1-UN：同一电机绕组和长度，但轴端为平滑轴 (P)，适用于无键连接（如夹紧套）的场合。

MKD025B-058-KG1-UN：同一电机法兰尺寸，但绕组代码为 058，通常具有更高的额定扭矩和更低的额定转速，适用于高扭矩低速的应用。

KCU02.1-S-NNNN-020.0-NN：电源模块/电源单元（Power Supply Module），用于 IndraDrive 多轴系统，为包括 MKD025B-144-KG1-UN 在内的所有驱动器供电。

MKD071B-061-KG0-KN REXROTH

安装与维护

安装前准备：在安装或更换 REXROTH MKD025B-144-KG1-UN 之前，必须确保电源和驱动器处于断电锁定（LOTO, Lockout/Tagout）状态，特别是要确认制动器电源已解除，因为保持制动器 G 是通电释放、断电抱紧的。核对新电机的法兰尺寸、安装螺栓孔位与机械接口完全匹配，这是 25 系列电机对定位精度的基本要求。连接动力电缆和反馈电缆时，要注意 MKD025B-144-KG1-UN 的连接器是可旋转的，可以调整方向 270 度，但切记不要超过 5 次，过度旋转会影响内部触点和防水性能，拧紧时要使用力矩扳手，确保防护等级 IP65 不被破坏。

维护建议：REXROTH MKD025B-144-KG1-UN 是一款免维护的数字交流伺服电机，核心在于保持运行环境的稳定。由于其低惯量设计，散热主要依靠自然对流（Natural Convection），所以必须确保电机周围的通风良好，无灰尘、油污堆积影响散热。定期检查轴封，特别是电机处于油雾环境时，轴封一旦磨损，污染物进入电机内部，轻则影响编码器精度，重则导致绕组故障。