REXROTH MKD 系列 MKD025B-144-KG1-UN 伺服电机 – 快速加减速，

描述

REXROTH MKD025B-144-KG1-UN：这款紧凑型交流同步伺服电机，是力士乐 MKD 系列中的高动态型号，适用于对速度和定位精度有严苛要求的场合。它具备极高的功率密度和优秀的过载能力。额定转速：约 3500 r/min，轴端配置：带键槽和平滑轴，制动器：集成抱闸（Holding Brake）。专为配套力士乐 IndraDrive 或 EcoDrive 驱动器设计，确保完美兼容和性能释放。

MKD025B-144-KG1-UN 产品概述

REXROTH MKD025B-144-KG1-UN 伺服电机，是 BOSCH REXROTH（博世力士乐） 在中小型高性能驱动技术领域的一款明星产品。它隶属于久经市场考验的 MKD 系列——这是力士乐专为高动态应用设计的交流永磁同步伺服电机平台。型号中的 “MKD025B” 标识了其紧凑的法兰尺寸（通常为 025 尺寸）和结构类型，而中间的 “144” 则包含了其绕组和电压的关键信息，通常意味着它能达到较高的额定转速（例如 3500 r/min）。

这款 REXROTH MKD025B-144-KG1-UN 电机在自动化系统中的定位，是精确运动和动力输出的终端执行器。它通过力士乐自家的 IndraDrive 或 EcoDrive 系列驱动器供电和控制，实现高精度的速度和位置控制。由于采用了永磁同步技术（Permanent Magnet Synchronous Technology），该电机具有极低的转动惯量和极高的加速度，非常适合需要频繁启停和快速换向的工况。此外，型号末尾的 “UN” 通常表示其配有高分辨率的编码器反馈（Encoder Feedback），确保了 REXROTH MKD025B-144-KG1-UN 在定位任务中的精度和重复性。

MKD025B-144-KG1-UN REXROTH

MKD025B-144-KG1-UN 技术规格

主要特点和优势

REXROTH MKD025B-144-KG1-UN 能在自动化江湖里站稳脚跟，靠的就是它的高密度、高响应特性，专为现代工业的**“快”和“准”**而生。

高动态响应和低惯量： 作为一款同步伺服电机，MKD025B-144-KG1-UN 采用了优化的磁路设计，实现了极小的转子惯量（Rotor Inertia）。这直接带来的好处就是超高的加速度和快速加减速能力。在需要频繁换向或进行快速短行程定位的应用中，这款电机能比传统电机更快地达到目标速度，极大地缩短了循环时间（Cycle Time），提升了设备的生产效率。

集成安全抱闸（G1）： 型号中的 “G1” 代表它集成了一个电磁抱闸（Holding Brake）。注意了，这个抱闸是保持（Holding）而不是紧急制动（Emergency Braking），它主要用于在电机断电或停机时，可靠地保持负载位置，尤其是在垂直轴（Z轴）应用中，能有效地防止负载滑落，确保设备和操作人员的安全。这个功能对于REXROTH MKD025B-144-KG1-UN 来说至关重要。

高精度反馈（UN）： 型号中的 “UN” 通常指向力士乐的高分辨率光学或磁性编码器，很多时候是 EnDat 协议。这种反馈系统能提供极高精度的位置信息给伺服驱动器。在复杂轨迹跟踪或要求微米级定位精度的机床应用中，MKD025B-144-KG1-UN 依靠精确的反馈信号，确保了运动控制系统（Motion Control System）的精准性和高重复性。

结构紧凑和功率密度高： MKD025B-144-KG1-UN 虽然法兰尺寸小（025型），但由于其先进的永磁体和绕组技术，它能输出高转矩（High Torque）。这种高功率密度（High Power Density）的设计，使得它在有限的安装空间内，能够提供强大的驱动力，非常适合安装在空间受限的机械臂或紧凑型机械内部。

The REXROTH MKD025B-144-KG1-UN stands out due to its engineered balance of compactness and performance. Its minimal Rotor Inertia facilitates exceptional Dynamic Performance, making it an ideal choice for high-speed, intermittent operations requiring rapid acceleration and deceleration. The integrated Holding Brake (“G1”) is a non-negotiable safety feature, providing reliable position retention, particularly for vertically oriented axes, ensuring machine and operator safety during power loss or E-stop scenarios. Furthermore, the motor’s high-resolution Encoder Feedback (“UN”), often utilizing the EnDat protocol, guarantees the necessary signal integrity for closed-loop control, achieving the high levels of Positioning Accuracy demanded by modern CNC and automation tasks. The MKD025B-144-KG1-UN excels where space is at a premium but power cannot be compromised, making it a highly efficient component in any sophisticated Mechatronic System.

应用领域

REXROTH MKD025B-144-KG1-UN 电机凭借其高动态、高精度的特性，是多个关键工业领域的核心执行单元：

数控机床（CNC）和金属加工： 在高精度机床中，MKD025B-144-KG1-UN 常用于驱动进给轴和刀库换刀系统。它能提供必要的快速响应和微米级的定位精度，保证了复杂零件的加工质量和换刀的高效率。

印刷和包装机械： 驱动高速贴标、分切、灌装、或电子凸轮（Electronic Cam）同步轴。在这些应用中，多个电机需要以极高的精度同步运行，REXROTH MKD025B-144-KG1-UN 的高动态性能和精确反馈，确保了同步轴之间的零误差配合。

工业机器人和自动化装配： 适用于轻型或中型机器人的关节驱动。其紧凑的设计和高功率密度，满足了机器人对小体积、大扭矩、快速响应的要求。

半导体和电子制造设备： 用于高精度的贴片机（Pick-and-Place）或检测平台。在这些需要快速、精准地将微小元件移动到预定位置的应用中，REXROTH MKD025B-144-KG1-UN 是保证产出和良率的关键。

相关产品

REXROTH MKD041B-144-KG1-UN：同系列中更大功率和更大法兰尺寸的电机，可作为 MKD025B-144-KG1-UN 的升级或负载加大替代。

REXROTH MHD041B-144-KG1-UN：力士乐 MHD 系列，通常是超高动态型号，比 MKD 系列具有更低的转子惯量和更高的加速度。

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MKD025B-144-KG1-UN REXROTH

安装与维护

安装前准备: 安装 REXROTH MKD025B-144-KG1-UN 电机，最要紧的是对中和连接。在将电机与负载（如减速机、丝杠）连接时，必须使用专业的对中工具，确保轴的径向和角度偏差最小，这是防止电机轴承和联轴器过早损坏的关键。由于 MKD025B-144-KG1-UN 集成了抱闸，你需要确保抱闸电源线（通常为 24VDC）连接正确并稳定供电，抱闸线和动力线、编码器线必须分开屏蔽布线，这是为了防止电磁干扰（EMI）影响高分辨率编码器的信号。力士乐伺服系统的调试对参数要求很高，建议在安装后，使用 IndraWorks 或相应软件自动识别电机参数。

维护建议: REXROTH MKD025B-144-KG1-UN 是一款免维护的电机，但其轴承和密封件是易损件。建议定期检查电机运行时的温度和振动水平，异常的温升或噪声往往是轴承磨损的早期信号。由于该电机防护等级典型为 IP65，请确保轴端的密封件没有损坏，防止切削液、油污或粉尘侵入电机内部。最重要的一点，抱闸是安全件，在进行任何维护操作前，一定要确保机械安全支撑到位，绝不能依赖 MKD025B-144-KG1-UN 的抱闸来保持负载。