MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN}$ – C Length 高动态同步电机，专治大惯量负载！

描述

REXROTH MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN：这台IndraDyn S 同步伺服电机，是大扭矩、低速应用的理想选择！它专为高速加减速和高精度定位设计，核心功能是强大且精密的力矩输出。连续扭矩：13.0 Nm，最大扭矩：42.0 Nm，防护等级：IP65。集成了**S1 单圈绝对值编码器和平滑轴**，不带抱闸。专治各种大型龙门轴、压合轴等水平重载工位。

MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN}$ 产品概述

这次你拿出来的 REXROTH MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN 伺服电机，型号里的 070 尺寸就注定了它在扭矩输出上是个狠角色。作为 Bosch Rexroth IndraDyn S 系列的中坚力量，它凭借其优化的 0150 绕组，实现了低速下的最大力矩输出。它的连续扭矩高达 13.0 Nm，而峰值扭矩则能瞬间飙升到 42.0 Nm，这爆发力对于克服设备启动时的巨大静摩擦（Static Friction）或完成高速下的动态负载调整至关重要。

这台 MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN 在自动化系统中的定位非常明确：大推力、高动态的水平驱动轴。型号中的 S1 编码器，即单圈绝对值编码器（Singleturn Absolute Encoder），提供了足够的定位精度和抗干扰能力，常用于直线模组或滚珠丝杠的驱动，确保机器人在工作范围内定位精准。而 G0 轴端配置，即平滑轴（Plain Shaft）无抱闸，简化了机械结构，降低了成本，也意味着它的目标应用是那些不需要电机制动来保持位置的工位。

值得注意的是，REXROTH MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN 采用了自然对流冷却 (NN Cooling) 和 IP65 防护等级，确保在没有外部冷却系统的情况下，也能在多尘、多湿的工业环境（Industrial Environment）中持续稳定运行。它与 IndraDrive 驱动器的完美匹配，能实现高精度、高带宽的速度环和位置环控制，是提升生产效率的可靠保障。

MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN

MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN}$ 技术规格

主要特点和优势

专为大扭矩优化： MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN 最大的特点就是它的 0150 绕组，这是一种高极数（High Pole Count）的绕组设计，牺牲了一部分极限转速，换来了超高的扭矩常数（Torque Constant – KT）。这意味着在相同的电流下，电机能产生比 0600 绕组高得多的扭矩。对于那些需要强力启动、低速稳定运行的工位，比如大型龙门机械或注塑机的合模机构，这种配置简直是量身定制。

高动态与低惯量： 虽然尺寸增大，但 REXROTH 的 MSK 系列依然保持了优异的转子惯量比（Rotor Inertia Ratio），让 MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN 在快速加减速时拥有出色的动态性能（Dynamic Performance）。它能快速响应驱动器的指令，实现高带宽的速度环（Velocity Loop），这对提升设备的响应速度（Response Time）至关重要。

简洁可靠的轴端： 型号中的 G0 配置 意味着平滑轴（Plain Shaft）且不带抱闸。平滑轴的优势在于安装配合精度高，可以更精准地配合高精度联轴器，避免键槽带来的传动间隙（Backlash）和动平衡（Dynamic Balancing）问题。不带抱闸也减少了维护环节和潜在的故障点，让 MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN 更加专注于纯粹的动力输出。

精密单圈绝对值反馈： 虽然是 S1 单圈绝对值编码器，但它依然提供了断电后轴体在 360 度内的绝对位置信息。这足以满足大多数水平轴和有限行程运动（Limited Travel Motion）的快速定位需求，避免了每次上电都必须回原点（Referencing）的耗时操作。

Condensed English Description: High-Torque, Low-Inertia Synchronous Motor

The REXROTH MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN}$ is a robust IndraDyn S Synchronous Servo Motor optimized for high-torque, low-speed applications. Defined by its unique 0150 winding, this Size 070, C-Length motor delivers an impressive continuous torque of 13.0 Nm, with a staggering peak torque capacity reaching 42.0 Nm. This low-speed winding configuration is engineered for superior force generation, perfect for overcoming high static loads. Its control system features an S1 Optical Singleturn Absolute Encoder (Hiperface), ensuring highly accurate angular position feedback within one revolution. The G0 configuration signifies a plain shaft without a holding brake, which minimizes mechanical complexity and is ideal for horizontal axes where no power-off load retention is required. The MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN}$ operates via natural convection cooling (NN Cooling) and maintains a rigid IP65 protection rating, ensuring reliable, high-dynamic performance in demanding industrial settings when paired with the IndraDrive system.

应用领域

REXROTH MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN 凭借其低速大扭矩的特性，被广泛应用于工业领域中需要瞬间爆发力和高精度重复定位的水平工位。

大型自动化装配线：在汽车制造或重型机械装配线上，用于驱动大型线性模组或龙门系统的主推进轴。这些轴需要快速加速和减速巨大的负载，MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN 的 42 Nm 峰值扭矩 能轻松应对这些高惯性（High Inertia）的挑战。

注塑机和压合设备：在注塑机的合模（Clamping Unit）或开模轴上，需要精准且强大的推力来控制模具的启闭，特别是合模时需要长时间保持巨大的压力。0150 绕组的 MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN 能够提供稳定的低速恒扭矩（Constant Torque），是液压系统的理想替代方案。

金属成型与材料加工：在大型剪切机或弯曲机的进给轴上，电机需要克服金属材料的巨大阻力。MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN 的强大持续扭矩确保了加工过程的平稳和力矩充足。

印刷机械的压印滚筒：在大型印刷机中，压印滚筒需要大扭矩驱动来确保在印刷压力下的同步性（Synchronization），S1 单圈绝对值编码器则保证了色标和印刷点的超高精度对齐。

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相关产品

REXROTH MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN 的关联产品可以从不同绕组、不同反馈以及带抱闸配置等方面进行延伸：

MSK070C-0600-NN-M1-UP1-NSNN：这是 MSK070 的 0600 高速 绕组，且配备了多圈绝对值编码器 (M1) 和抱闸 (P1)，是 MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN 的高速全功能版。

MSK070D-0150-NN-S1-UG0-NNNN：这是 MSK070 的 D 长度 版本，比 MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN 更长，提供更高的连续扭矩（如 16.0 Nm），适用于持续重载。

MSK070C-0150-NN-M1-UG0-NNNN：编码器升级为 M1 多圈绝对值，但仍为无抱闸平滑轴，用于需要断电后保持多圈位置信息的水平轴。

MSK070C-0150-NN-S1-UP1-NSNN：带 P1 抱闸 的版本，轴端是键槽轴，适用于需要低速大扭矩且需要安全锁止的垂直工位。

HCS03.1E-W0150-A-03-NNNN：这是一款 REXROTH IndraDrive 驱动器，提供更大的额定电流（150 A 峰值），能够完美匹配 MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN 的高电流需求，确保其 42 Nm 峰值扭矩 能得到充分发挥。

安装与维护

安装前准备: 安装 MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN 时，由于其 G0 配置 是平滑轴，连接联轴器时对同心度和端面跳动的要求极高，必须使用高精度联轴器或涨紧套进行连接，避免任何径向或轴向冲击。严禁使用任何形式的敲击来安装轴上部件，否则会对内部的 S1 单圈绝对值编码器造成永久性损伤。电机与 IndraDrive 驱动器的参数和固件版本必须在安装前通过 IndraWorks 软件进行严格校验，确保 0150 绕组 的特殊参数被正确识别和配置。

维护建议: MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN 采用自然对流冷却，日常维护的重点是保持电机外壳的清洁，确保散热路径畅通。由于这是一款低速大扭矩电机，其轴承承受的力矩冲击和负载会比高速电机更大，因此建议定期检查轴承的运行状态（异响或异常发热），并在达到规定的运行寿命周期后，及时更换电机轴承。