Moog D691-072D | 电液伺服阀 | 高动态响应可靠性解决方案
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Moog D691-072D | 电液伺服阀 | 高动态响应可靠性解决方案

  • 型号: D691-072D
  • 品牌: Moog Inc.
  • 核心功能: 两级电液伺服阀，采用喷嘴挡板先导级+滑阀功率级结构，接受±10 V模拟指令信号，用于高精度、高响应的液压执行控制，典型应用于飞行模拟器、材料试验机及工业自动化系统。
  • 质保标准: 12个月质保，经流量-压力特性、阶跃响应及零偏稳定性测试
分类：

描述

关键技术规格

  • 产品型号: D691-072D
  • 制造商: Moog Inc.
  • 所属系统: D691 系列电液伺服阀平台
  • 控制信号: ±10 VDC（差分输入，高阻抗）
  • 额定流量 (at Δp = 70 bar): 4.0 L/min（对应型号后缀“072”）
  • 最大工作压力: 210 bar（3000 psi）
  • 频宽 (-90° phase lag): ≥85 Hz（典型值，取决于供油压力与负载）
  • 滞环 (Hysteresis): ≤0.2% of rated input
  • 零区非线性 (Null Region Nonlinearity): ≤0.15% of rated flow
  • 介质要求: 符合ISO 4406 16/13/10标准的石油基液压油，推荐NAS 1638 Class 5或更优

功能定位与应用场景分析

The Moog D691-072D is a high-performance two-stage electrohydraulic servo valve engineered for applications demanding exceptional dynamic accuracy, repeatability, and long-term stability under continuous operation. It addresses the critical challenge of translating low-power electrical commands into precise, high-force hydraulic motion—without mechanical feedback linkage—making it indispensable in closed-loop control systems where millisecond-level response and sub-micron positioning matter.
This valve leverages Moog’s proven nozzle-flapper pilot stage technology, which provides high gain and immunity to contamination compared to jet-pipe alternatives, while the hardened spool and precision lapped lands ensure minimal leakage and wear over time. Its robust design meets MIL-F-5514F requirements, validating its suitability for aerospace ground support and defense test equipment.
典型应用场景包括：
  • 场景一：用于六自由度飞行模拟器的液压作动筒控制，D691-072D 实现飞行员操纵杆指令到平台运动的实时映射，要求频宽 >70 Hz 以避免运动延迟感。
  • 场景二：作为万能材料试验机（UTM）的加载控制单元，在拉伸/压缩循环中精确调节力输出，其低滞环特性确保应力-应变曲线数据的可重复性。
  • 场景三：集成于风电叶片疲劳测试台，驱动大型液压缸模拟20年风载谱，D691-072D 的长期零漂稳定性（<0.5% over 1000 hrs）减少校准停机时间。

质量标准与测试流程

In hydraulic servo systems, valve performance directly dictates system accuracy and safety. A degraded or mischaracterized valve can cause oscillation, overshoot, or complete instability. Therefore, every D691-072D we supply undergoes rigorous performance validation:
  • 外观与清洁：检查阀体无磕碰、O形圈完好；内部流道经超声波清洗并用洁净氮气吹干，确保无颗粒残留（符合Moog internal cleanliness spec）。
  • 上机实测：安装于专用测试台，按MIL-F-5514F Section 4.5.3进行全性能测试：在210 bar供油压力下，记录±10 V输入对应的流量曲线、阶跃响应（10–90% rise time）、以及30分钟零偏漂移。
  • 功能诊断：使用高精度流量计和压力传感器采集数据，验证滞环、线性度及对称性是否在Moog出厂公差内；同时监测线圈电阻（应为 40 Ω ±10%）和绝缘强度（>100 MΩ @ 500 VDC）。
  • 质保承诺：仅通过全部测试项的 D691-072D 出库，并附带关键参数摘要（可选完整测试报告），提供12个月功能性故障质保。

兼容性与升级路径

To ensure the D691-072D integrates safely and performs as expected in your hydraulic system, please verify the following compatibility factors:
  • 硬件/固件：该阀需由具备足够电流驱动能力（≥40 mA）的伺服放大器驱动（如Moog DSCA-200或第三方兼容卡）；低阻抗指令源可能导致响应迟缓。
  • 配套组件：必须安装在符合ISO 4406 16/13/10清洁度的液压回路中；建议在进油口加装β₁₀ ≥ 75的高压过滤器，并确保回油背压 <5 bar。
  • 替代关系：D691-072D 中 “072” 表示4 L/min流量等级；若系统压力较低（<140 bar），可考虑更高流量型号（如D691-073D, 6 L/min）以提升动态性能。旧款D633/D634系列不可直接替换，因电气接口与机械安装不同。

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