Lauer PCS 950 | 模块化PLC控制器 | 高可靠性工业自动化解决方案

描述

关键技术规格

• 产品型号: PCS 950
• 制造商: Lauer GmbH
• 所属系统: Lauer PCS系列模块化PLC平台
• 处理器架构: 32位 ARM Cortex-M4，带浮点单元（FPU）
• 程序内存: 2 MB Flash，512 KB RAM（支持复杂逻辑与数据处理）
• 本地I/O配置: 8 DI / 4 DO（24 VDC，可配置为PNP/NPN），支持高速计数与PWM输出
• 通信接口: 1× CANopen（主/从站，DS301/401兼容），1× RS-232/485（Modbus RTU）
• 编程环境: 符合 IEC 61131-3 标准（支持ST、LD、FBD），通过 Lauer Studio 软件开发
• 工作温度范围: -25°C 至 +70°C（工业宽温设计）
• 安装方式: DIN导轨安装，IP20防护，支持模块化扩展（最多16个I/O扩展模块）

功能定位与应用场景分析

Lauer PCS 950 是面向中高端OEM设备制造商和系统集成商设计的嵌入式PLC控制器，其核心定位是在紧凑空间内提供确定性实时控制能力与开放通信接口。它解决了传统小型PLC在复杂运动协调、多轴同步或高精度过程控制场景中算力不足、通信封闭的问题，同时避免了使用通用工控机带来的成本与可靠性挑战。

该控制器内置硬实时内核，任务循环周期可稳定运行至1 ms以下，特别适合需要精确时序控制的应用。其原生CANopen主站功能可直接驱动伺服驱动器、远程I/O或智能传感器，构建低成本、高响应的分布式控制系统，无需额外通信网关。

典型应用场景包括：

• 场景一：用于包装机械（如立式成型-充填-封口机），协调送膜、横封、纵封与切刀动作，通过CANopen同步多台伺服电机。
• 场景二：作为水处理撬装设备的本地控制核心，采集压力、流量信号，执行PID调节，并通过Modbus RTU将数据上传至SCADA。
• 场景三：用于老旧设备改造项目，替代已停产的专用控制器（如早期Siemens LOGO!或Allen-Bradley MicroLogix变体），利用其模块化I/O和开放协议实现无缝升级。

质量标准与测试流程

我们深知，一个嵌入式控制器的失效可能导致整台设备停机。因此，所有 PCS 950 模块均经过严格验证，确保其在真实工况下的长期可靠性：

• 外观与清洁：检查外壳无变形、端子无氧化，内部PCB无虚焊或元件损伤，清除运输积尘。
• 上机实测：在Lauer测试平台上加载典型用户程序（含CANopen主站轮询、Modbus从站响应、高速计数触发），连续运行48小时，监测CPU负载、通信延迟及温升。
• 功能诊断：逐通道验证数字输入滤波时间、输出短路保护、CANopen NMT状态切换、以及Modbus寄存器读写一致性，确保符合出厂规格书。
• 质保承诺：仅通过全部测试的模块方可出库，并提供12个月质保，覆盖固件异常、通信芯片失效等关键风险。

兼容性与升级路径

为确保 PCS 950 与您的现有系统无缝集成，请重点核对以下技术细节：

• 硬件/固件：确认您使用的Lauer Studio版本 ≥ 3.2；旧版软件可能无法识别新批次模块的硬件ID。
• 配套组件：扩展I/O必须使用Lauer官方模块（如DI 910、DO 920），第三方模块因电气特性不匹配可能导致CAN总线通信异常。
• 替代关系：PCS 950 可直接替代同系列 PCS 940（性能升级），但不可替代非模块化型号（如PCS 700）。若I/O点数需求较低，可考虑更经济的 PCS 930。