KUKA KCP200-130-547 | 示教器单元 | KR C4 机器人控制系统的高可靠性人机接口解决方案

描述

关键技术规格

• 产品型号: KCP200-130-547
• 制造商: KUKA Robotics GmbH
• 所属系统: KUKA KR C4 / KR C4 compact 机器人控制系统
• 显示屏: 5.7 英寸 TFT 彩色 LCD，320 × 240 分辨率，背光可调
• 操作元件:
  • 6D 鼠标（带使能开关）
  • 急停按钮（双通道，符合 PLd/SIL2）
  • 三段式使能开关（符合 EN ISO 13850）
  • 功能键（F1–F10）、数字键、导航旋钮
• 通信接口: 专用 KUKA KCP 总线（通过 15 米标准电缆连接 KR C4 控制柜）
• 防护等级: IP65（前面板），适用于粉尘与溅水工业环境
• 工作温度: 0°C 至 +50°C
• 认证标准: CE, EN ISO 10218-1, EN 60204-1, EN ISO 13849-1 (PLd)

功能定位与应用场景分析

KUKA KCP200-130-547 是 KR C4 机器人控制系统 的标准 人机交互终端（HMI），主要用于解决在自动化产线中，操作人员如何安全、高效地完成机器人程序编写、单步调试、手动引导（Jogging）、生产模式切换及故障复位等关键任务。其设计核心是 安全性、可靠性和操作直观性 的统一。

该示教器集成了符合机械安全标准的 三段式使能开关 和 双通道急停回路，确保在手动模式下，一旦操作者松开使能或触发急停，机器人立即进入安全停止状态（STO）。6D 鼠标支持空间六自由度直觉操控，大幅缩短路径示教时间。所有操作指令通过专用屏蔽电缆实时传输至 KR C4 控制器，延迟 <10 ms，保证操作响应性。此外，KCP200 支持多语言界面、程序版本管理及事件日志查看，是日常运维不可或缺的工具。

典型应用场景包括：

• 场景一：用于汽车白车身焊装线，维修工程师使用 KCP200 对 KR QUANTEC 机器人进行轨迹微调与 I/O 信号强制测试。
• 场景二：作为电池模组装配站的标准配置，在洁净室环境下执行精密抓取程序的现场验证与参数优化。
• 场景三：用于老旧 KR C2 系统升级至 KR C4 架构后的标准人机终端替换，KCP200-130-547 是 KR C4 平台唯一官方支持的示教器型号，不可用旧款 KCP1 或第三方设备替代。

质量标准与测试流程

在机器人工作站中，示教器失效将直接导致产线停摆。我们对每台 KUKA KCP200-130-547 执行基于真实 KR C4 控制器的全交互验证：

• 外观与结构检查：确认外壳无裂纹、按键无卡滞、6D 鼠标球转动顺滑；检查电缆护套无破损，连接器针脚无弯曲或氧化。
• 上机实测：连接至 KR C4 测试站（含 KR AGILUS 或 KR CYBERTECH 机器人），加载标准 WorkVisual 项目，进行 24 小时连续操作模拟，包括频繁使能、急停触发、程序加载与 Jog 运行。
• 功能诊断：
  • 逐项测试所有按键、旋钮及 F1–F10 功能键的响应准确性
  • 验证三段式使能开关的中间档位“运行使能”与两端“断开”状态逻辑
  • 触发急停，确认 KR C4 控制器正确上报“E-STOP active”并切断 STO
  • 检查屏幕显示无坏点、触摸（若适用）或导航响应无延迟
  • 验证与 KR C4 的通信心跳（KCP Link OK）及错误重连机制
• 质保承诺：仅通过全部测试项的示教器方可出库，并附带《KCP200 功能验证记录》，提供 12 个月功能性质量保证。

兼容性与升级路径

为确保 KUKA KCP200-130-547 在您的 KR C4 系统中正常运行，请注意以下关键兼容性要点：

• 控制器版本：仅适用于 KR C4 / KR C4 compact 控制器（软件版本 ≥ KSS 8.3）；不兼容 KR C2、KR C5 或 KRC5。
• 授权绑定：部分 KR C4 系统启用了 KUKA.KCP License，新示教器需通过 KUKA HMI Key 或 USB 授权文件激活；我们可协助检查是否需要重新绑定。
• 电缆与接口：必须使用原厂 KCP200 专用连接电缆（如 130-547 对应 15 米线缆）；第三方延长线可能导致通信中断或安全回路失效。