描述
关键技术规格
- 产品型号: KCP2 00-130-547
- 制造商: KUKA Robotics GmbH
- 所属系统: KR C4 compact / KR C4 / KR C4 Extended 控制器平台
- 接口类型: 专用 KUKA KCP 总线(8-pin M12 连接器)
- 显示屏: 单色 LCD,带背光,分辨率 240 × 128 像素
- 操作元件: 6D 摇杆、三段式使能开关、急停按钮、模式选择旋钮、功能键阵列(F1–F10)
- 防护等级: IP65(前面板),适用于工业现场环境
- 工作温度范围: 0°C 至 +50°C
- 认证标准: CE, UL 60204-1, EN ISO 10218-1
- 机械尺寸: 约 290 mm × 190 mm × 80 mm(含手柄)
功能定位与应用场景分析
KUKA KCP2 00-130-547 是 KUKA 为 KR C4 系列机器人控制器设计的标准示教器(KUKA Control Panel 2),作为人机交互的核心接口,承担着程序开发、手动调试、故障诊断及安全干预等关键任务。该设备解决了在复杂自动化产线中对机器人进行本地化、高响应操作的需求,尤其适用于需要频繁换型、路径微调或现场维护的场景。其符合 ISO 10218 安全标准的三段式使能开关和硬接线急停回路,确保了操作人员在手动模式下的本质安全。
典型应用场景包括:
- 汽车焊装车间:用于 KR QUANTEC 系列机器人的路径校准与节拍优化
- 通用装配产线:作为 KR AGILUS 或 KR CYBERTECH 机型的现场调试终端
- 老旧 KR C4 系统维保:当原装 KCP2 因物理损伤或内部电路老化失效时,作为功能等效的替换单元
- OEM 设备集成:作为第三方自动化设备中 KUKA 机器人单元的标准操作界面
质量标准与测试流程
我们理解,一个不可靠的示教器不仅会导致产线停机,还可能引入安全隐患。因此,我们建立了严格的质量检测流程,确保您收到的每一个 KCP2 00-130-547 都功能完好:
- 外观与清洁:所有备件均经过专业清洁和外观检查,确保无外壳裂纹、按键卡滞、屏幕划伤或连接器氧化。
- 上机实测:模块将被连接至真实的 KR C4 compact 控制器(固件版本 V8.3+),进行不少于 4 小时的连续操作测试,包括程序加载、手动移动、I/O 触发及模式切换。
- 功能诊断:对全部操作元件进行逐项验证——6D 摇杆各轴线性度、三段使能开关通断逻辑、急停硬回路响应时间(<100 ms)、所有功能键映射准确性,以及 LCD 显示完整性。
- 质保承诺:只有通过全部测试的备件才会出库,并提供 12 个月的质保期,覆盖非人为损坏的功能性故障。
兼容性与升级路径
为确保 KCP2 00-130-547 100% 适用于您的系统,我们的技术顾问提示您注意以下几个关键兼容性问题:
- 硬件/固件:该型号适用于 KR C4 系列控制器(含 compact 版本),但需确认控制器软件版本不低于 KSS 8.2。早期 KSS 7.x 系统需升级后方可兼容。
- 配套组件:必须使用原厂 KUKA KCP 电缆(如 00-130-548),第三方或磨损电缆可能导致通信中断或使能信号异常。
- 替代关系:KCP2 00-130-547 是 KCP2 系列的标准版本,与 00-130-546(带 RFID)或 00-130-549(高亮屏)在机械与电气接口上兼容,但功能子集不同。若仅需基础操作,此型号为最具性价比选择。




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功能定位与应用场景分析
兼容性与升级路径

