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关键技术规格
- 产品型号: S70602-PBNANA
- 制造商: Kollmorgen
- 所属系统: AKD™ 系列伺服驱动平台
- 连续输出电流: 6 A RMS（峰值 18 A）
- 直流母线电压: 100–480 V DC（兼容单/三相 200–480 V AC 输入）
- 支持电机类型: Kollmorgen AKM™、AKMH™、TBM™ 等同步伺服电机（需匹配反馈类型）
- 通信接口: EtherCAT（CoE）、CANopen over EtherCAT、Modbus TCP、RS-485（Kollmorgen ASCII）
- 安全功能: 安全扭矩关断（STO, SIL 3 / PL e）、安全制动控制（SBC），符合 IEC 61800-5-2
- 反馈接口: EnDat 2.2、BiSS C、Hiperface DSL、增量式编码器（A/B/Z + Hall）
- 防护等级: IP20（需安装于控制柜内）
- 冷却方式: 自然对流（无风扇设计）
功能定位与应用场景分析
功能定位与应用场景分析Kollmorgen S70602-PBNANA 是AKD系列中面向中等功率应用的高性能单轴伺服驱动器，专为解决“在紧凑空间内实现高动态响应、开放通信与功能安全集成”的工程挑战而设计。它采用先进的电流环控制算法，配合高分辨率反馈接口，可实现亚毫秒级响应与极低转矩脉动，特别适合对运动平滑性和重复精度要求严苛的场景。其原生支持EtherCAT和多种安全功能，使其成为构建符合ISO 13849与IEC 62061标准的现代化机器的理想选择。
典型应用场景包括：
- 场景一：用于电子装配设备（如点胶机、激光焊接头）的精密定位轴，利用其低转矩波动特性实现平稳轨迹跟踪。
- 场景二：作为包装机械（如装盒机、贴标机）的主驱单元，通过EtherCAT与PLC实现多轴电子齿轮同步，并利用STO满足CE机械指令安全要求。
- 场景三：在医疗影像设备（如CT扫描床、X光臂）中，驱动负载敏感的运动机构，其无风扇静音设计避免干扰诊断环境。
- 场景四：用于老旧设备伺服系统升级，替换模拟量或脉冲控制驱动器，在不更换电机的前提下实现全数字网络化控制。
质量标准与测试流程
我们深知，一台未充分验证的伺服驱动器可能导致整机性能下降甚至安全事故。因此，每一台 Kollmorgen S70602-PBNANA 在交付前均经过严格的闭环功能测试：
- 外观与清洁：检查外壳无变形、散热片无堵塞、端子无氧化；确认标签信息（含固件版本）与订货要求一致。
- 上机实测：将驱动器安装至标准测试平台（配AKM2G-3CAK-01电机），进行不少于4小时的连续带载运行，涵盖启停、加减速、急停及安全回路触发等工况。
- 功能诊断：使用Kollmorgen WorkBench软件，验证所有通信协议（EtherCAT PDO/SDO、Modbus寄存器）、安全功能（STO断电延迟 < 10 ms）、反馈接口识别及电流环响应带宽（≥ 1.5 kHz）。同时模拟过压、过流、过热等故障，确认保护逻辑正确动作。
- 质保承诺：仅当全部功能项通过后，设备方可出库，并附带完整测试日志。提供12个月功能性质量保证，覆盖非人为损坏导致的性能失效。
兼容性与升级路径
兼容性与升级路径为确保 S70602-PBNANA 与您的系统100%兼容，请务必核对以下关键信息：
- 硬件/固件：型号后缀“PBNANA”表示：P=电源范围（200–480 V AC），B=6 A输出，N=无内置滤波器，A=EnDat 2.2反馈，N=无安全选件？——但实际此型号通常含STO。请提供设备铭牌照片或序列号，我们将精确解析配置。
- 配套组件：必须使用Kollmorgen认证的动力与反馈电缆（如CA-SERIES），第三方线缆可能导致通信丢包或安全回路失效。若使用第三方电机，需确认反馈协议（如BiSS C）与极对数匹配。
- 替代关系：S70602-PBNANA 是AKD-N系列的延续型号。若需更高功率，可升级至 S71202-PBNANA（12 A）；若需内置再生电阻，应选择带“R”后缀型号。
