KOLLMORGEN S70602-NANANA | AKD 伺服驱动器（6A/480V）| 高性能运动控制可靠性方案

描述

关键技术规格

• 产品型号: S70602-NANANA
• 制造商: Kollmorgen
• 所属系统: AKD™ 系列伺服驱动平台
• 额定输出电流: 6 A RMS（连续）
• 峰值输出电流: 18 A（持续时间受温升限制）
• 直流母线电压范围: 200 – 480 VDC（对应三相 200–480 VAC 输入）
• 控制模式: 支持位置、速度、转矩、PVT、电子齿轮、CAM 等多种模式
• 反馈接口:
  • EnDat 2.2 / BiSS-C / Hiperface / Analog Sin/Cos / Incremental Encoder
  • 支持第二反馈输入（用于全闭环）
• 通信接口:
  • 标配：USB（用于配置）
  • 可选现场总线（由后缀决定；本型号“NANANA”表示无附加通信卡，仅支持 USB + 模拟量 ±10V / 脉冲方向）
• 防护等级: IP20（适用于控制柜内安装）
• 冷却方式: 自然对流（无风扇设计）

功能定位与应用场景分析

Kollmorgen S70602-NANANA 是 AKD 伺服驱动平台中的标准性能单轴驱动器，专为需要高带宽、高精度但无需复杂网络集成的应用场景设计。其核心价值在于提供开箱即用的高性能运动控制能力，同时保持硬件简洁性与成本效益。由于未集成 EtherCAT、PROFINET 等通信卡，该型号通常用于通过模拟量（±10V）或脉冲/方向信号由上位控制器（如 PLC 或运动卡）进行控制的系统。

该驱动器广泛应用于对动态响应要求严苛但网络拓扑简单的设备中，例如包装机械的横封轴、半导体后道贴装头、印刷机套准辊或实验室自动化平台。其无风扇设计减少了维护需求和颗粒物产生，适合洁净或低噪声环境。尽管已逐步被新型号（如 AKD2G）替代，S70602-NANANA 仍在大量存量设备中承担关键运动任务。

典型应用场景包括：

• 场景一：在高速立式包装机中，驱动纵封伺服电机，通过 ±10V 模拟量接收主轴同步信号，实现薄膜张力恒定。
• 场景二：作为 PCB 分板机的切割轴驱动单元，接收运动控制卡发出的脉冲指令，完成微米级定位与快速往复运动。
• 场景三：用于 OEM 设备维保替换，当原厂已停止供应时，提供经过电机匹配、过载保护及 I/O 功能验证的可靠备件，避免整机停摆。

质量标准与测试流程

伺服驱动器的潜在故障（如IGBT老化、编码器接口漂移、过流保护失效）可能导致电机失控或设备损坏。因此，我们对 S70602-NANANA 实施基于真实负载的闭环验证：

• 外观与电气检查：检查散热器无变形、端子无烧蚀；测量直流母线电容 ESR 值，排除老化风险；清洁通风槽。
• 上机实测：将驱动器连接至兼容 Kollmorgen 伺服电机（如 AKM2G），通过 WorkBench 软件加载标准配置，进行 ≥4 小时空载+带载循环测试。
• 功能诊断：
  • 验证 ±10V 模拟量输入线性度（误差 ≤±0.5%）；
  • 测试脉冲方向接口在 500 kHz 下的响应稳定性；
  • 触发过流、过压、过热等保护机制，确认安全关断行为；
  • 使用示波器监测 PWM 输出波形，确保无畸变或串扰。
• 质保承诺：仅通过全部电气、控制逻辑及保护功能测试的驱动器方可出库，并附带测试日志；提供 12 个月功能性质保，覆盖功率模块、控制板及 I/O 接口。

兼容性与升级路径

为确保 S70602-NANANA 在您的系统中安全运行，请务必核对以下关键信息：

• 电机匹配：必须使用 Kollmorgen AKM、AKMH 或兼容第三方电机（需手动配置参数）；错误的电机参数将导致过流或振荡。
• 控制信号类型：本型号仅支持 模拟量（±10V） 或 脉冲/方向（Step/Dir）；若需 EtherCAT、CANopen 等总线，请确认是否误选型号（如 S70602-EXXXXX）。
• 固件版本：建议固件 ≥ v1.35 以获得最佳稳定性；可通过 USB 使用 WorkBench 升级。