KOLLMORGEN S21260-SRS 驱动器模块 – 工业自动化“心脏”，动态响应快，别再将就了！

描述

KOLLMORGEN S21260-SRS：这块高性能伺服驱动器模块，是科尔摩根S200系列中的中坚力量。1它专为高精度、高动态的运动控制应用设计。额定电流：6 A RMS，电源输入：115/230 V AC，通信接口：RS-232/CANopen。它具备强大的数字信号处理（DSP）能力，支持速度、转矩和位置三种控制模式。

S21260-SRS 产品概述

在精密制造业和自动化领域，KOLLMORGEN一直代表着伺服驱动的顶级水平。而KOLLMORGEN S21260-SRS伺服驱动器，就是其经典S200系列中一款重要的交流（AC）伺服放大器。2它的基本定义，是接收来自上位控制器（PLC或运动控制器）的指令信号（如脉冲、模拟量或现场总线数据），通过内部的数字信号处理器（DSP）进行复杂的电流、速度和位置环路控制，然后驱动交流伺服电机，实现对机械轴的精确、动态控制。

在运动控制系统中的定位，KOLLMORGEN S21260-SRS是连接控制系统与执行机构（伺服电机）的**“功率级和智能接口”。它的核心价值在于其卓越的动态性能和高度的控制精度**。它能够以极快的速度响应上位机的控制指令，实现快速的加减速和高精度的定位，这对于提高自动化设备的节拍和产品质量至关重要。此外，S21260-SRS支持灵活的反馈接口和多种通信协议，确保与不同品牌上位控制器的无缝集成。对于需要对老旧自动化设备进行维护、升级或备件替换的客户来说，KOLLMORGEN S21260-SRS的稳定性和兼容性，是确保生产线持续运行的关键。

KOLLMORGEN S21260-SRS

S21260-SRS 技术规格

主要特点和优势

咱就说，KOLLMORGEN S21260-SRS能在伺服驱动界“混”这么多年，靠的就是高精度控制和卓越的瞬态性能！

动态响应速度快，控制精度高：这块KOLLMORGEN S21260-SRS内部采用了先进的数字信号处理（DSP）技术，使得其电流环、速度环和位置环的带宽非常高。这意味着它能以毫秒级甚至更低的延迟响应控制指令。在包装、印刷等需要高速往复运动的场合，S21260-SRS能够确保电机在启动、停止和换向时，都能实现零超调、高精度定位。这种性能是提高生产节拍（Cycle Time）和保证产品一致性的决定性因素。

灵活的控制与接口兼容性：S21260-SRS不仅支持基本的模拟量和脉冲/方向控制模式，还通常支持像CANopen这样的工业现场总线（Fieldbus），这使得它在复杂的多轴控制系统中能轻松实现高速、同步通信。同时，它对多种反馈设备（如增量式编码器、绝对值编码器、旋转变压器（Resolver）等）的兼容性很强，让工程师在选择配套电机和传感器时有更大的自由度。它的参数配置和调试通过RS-232等接口，使用专用的软件工具（如Kollmorgen Motion GUI）即可轻松完成，调试体验友好。

坚固耐用，经久考验：作为S200系列的经典产品，KOLLMORGEN S21260-SRS的设计充分考虑了工业环境的恶劣性，其电气保护和抗干扰能力都达到了工业高标准。对于那些需要长期稳定运行的设备，这块驱动器的可靠性已经得到了市场的充分验证。无论是作为新系统的备件，还是老设备维护替换（Maintenance Replacement），S21260-SRS都是一个值得信赖的选择。

The KOLLMORGEN S21260-SRS servo drive is a robust solution from the S200 series, renowned for its superior dynamic performance critical for high-end motion control. A key technical differentiator is its high-bandwidth digital control loops managed by a powerful Digital Signal Processor (DSP).3 This architecture allows the drive to achieve extremely fast current loop and velocity loop response, which is essential for applications requiring rapid acceleration, deceleration, and precise settling times—often in the millisecond range.

The S21260-SRS offers remarkable flexibility, supporting three fundamental control modes: torque, velocity, and position, accommodating a wide range of application needs. It also features versatile motor feedback interfaces, including support for various encoder types and Resolvers, ensuring compatibility across different motor technologies. Furthermore, its support for standard industrial communication protocols like CANopen facilitates seamless integration into multi-axis systems and communication with high-level controllers (PLCs/Motion Controllers). This blend of high-precision control, robust industrial design, and connectivity makes the KOLLMORGEN S21260-SRS an ideal choice for sustaining the performance of demanding automation, packaging, and CNC machinery.

应用领域

KOLLMORGEN S21260-SRS主要应用于那些对运动速度、精度和动态性能有苛刻要求的设备：

数控机床与金属加工：用于驱动主轴或进给轴，实现高精度定位（High Precision Positioning）和高速轮廓跟踪，直接影响零件的加工精度和表面质量。

印刷与包装机械：在高速贴标机、灌装机、包装膜裁切机等设备上，S21260-SRS用于驱动凸轮同步、飞剪或精准送料轴。其快速响应能力保障了高速生产中的精准同步和极低的产品浪费率。

半导体与电子制造设备：在拾取和放置（Pick and Place）机械手、精密点胶机和AOI（自动光学检测）设备中，KOLLMORGEN S21260-SRS用于实现微米级的定位精度和极高的工作节拍。

机器人与自动化装配线：用于驱动工业机器人的关节轴或直线模组，为其提供稳定、动态的扭矩和速度控制，是实现复杂轨迹规划和高速搬运的关键。

相关产品

KOLLMORGEN S21260-SRS作为S200系列驱动器，通常与科尔摩根的伺服电机和控制卡配合使用，以下是一些相关的型号：

KOLLMORGEN S20360-SRS：同系列不同电流等级的伺服驱动器，额定电流可能更高或更低。

KOLLMORGEN S30660-SRS：S300系列驱动器，S21260-SRS的升级版本，通常具有更高的性能和更丰富的通信选项。

KOLLMORGEN S70100-SRS：S700系列驱动器，更高等级的驱动器，功率和功能更强。

KOLLMORGEN AKM 系列电机：科尔摩根的经典无刷伺服电机系列，是S21260-SRS的完美搭档。

KOLLMORGEN Motion Controller：科尔摩根或第三方品牌的运动控制器，用于给S21260-SRS发送运动指令。

KOLLMORGEN S21260-CRS：S21260-SRS的另一个子版本，可能在软件版本、通信接口或特定功能上有所不同。

KOLLMORGEN S21260-SRS

安装与维护

安装前准备: 安装KOLLMORGEN S21260-SRS之前，务必确认系统已断电，并严格执行静电防护。检查控制柜环境，确保驱动器周围有足够的散热空间，因为伺服驱动器工作时会产生热量。电源输入电压（通常为115/230 V AC）必须符合S21260-SRS的规格要求，并配备合适的断路器和滤波器。电机和反馈线缆必须使用原厂或高品质屏蔽线，并确保屏蔽层正确接地，防止电磁干扰（EMI）影响控制精度。

维护建议: KOLLMORGEN S21260-SRS的日常维护主要集中在散热和连接。定期检查风扇（如果配备）是否工作正常，清除驱动器散热片上的灰尘，以防过热。通过驱动器上的LED状态指示灯或软件诊断工具（如Kollmorgen Motion GUI）监控驱动器的运行状态和报警信息。