KOLLMORGEN S21260-SRS 伺服驱动器 – 精准运动控制，工业自动化核心！

描述

KOLLMORGEN S21260-SRS：这是一款来自科尔摩根 (Kollmorgen) S200 系列的高性能无刷伺服驱动器。它旨在为低功率应用提供卓越的运动控制性能，同时保持紧凑的尺寸。额定输入电压：0-264 VAC，额定输出电流：6 A，峰值输出电流：18 A。它集成了 SynqNet 选项卡，提供高速、高精度的运动控制解决方案，特别适用于医疗、半导体制造、包装和电子装配等工业应用。别瞅了，原厂正品，库存充足，咱家就是你搞定工业自动化的靠山，没毛病！

产品详细说明

KOLLMORGEN S21260-SRS 产品概述

提到科尔摩根 (Kollmorgen)，在工业运动控制领域那可是响当当的牌子，而这块 KOLLMORGEN S21260-SRS 伺服驱动器，就是其 S200 伺服驱动系列中的“精兵强将”！它可不是一般的电机控制器，而是一个高集成度、高性能的无刷伺服驱动器，专为需要精确速度、位置和力矩控制的工业应用而设计。你想想，在那些需要高速、高精度运动的场合，比如机器人、自动化生产线上的取放系统、包装机械的送料机构，都离不开这种能把指令转化为精准运动的伺服驱动器。所以说，KOLLMORGEN S21260-SRS 的核心价值，就是为你的工业设备提供一个稳定、快速、精准的运动控制平台，确保它们能按照预设轨迹平稳、高效地运行。

这块伺服驱动器在整个自动化系统中的定位，就像是连接控制系统（PLC、运动控制器等）和伺服电机之间的“桥梁”和“翻译官”。它接收来自上位控制器的指令（比如速度指令、位置指令），然后将其放大并精确地输送给伺服电机，同时还能接收电机编码器的反馈信号，形成闭环控制，确保电机实际运动与指令完全一致。KOLLMORGEN S21260-SRS 支持 SFD (Smart Feedback Device) 电机反馈设计，可实现电机与驱动器之间的“即插即用”式调试。更牛的是，它集成了 SynqNet 选件卡，SynqNet 是一种高性能、确定性的运动控制网络协议，能实现多个驱动器之间的高速同步通信，这对于复杂的、多轴协调运动的系统来说至关重要。可以说，它是确保工业设备“动起来有章法”，实现高效、精准、平稳运动的关键保障，没有它，很多精密的自动化操作都无从谈起。

技术规格

参数名称	参数值
产品型号	S21260-SRS
制造商	Kollmorgen
产品类型	伺服驱动器 / 伺服放大器
系列	S200 伺服驱动系列
输入电源	120 VAC 或 240 VAC (单相或三相)
额定输出电流	6 A
峰值输出电流	18 A (持续 3 秒)
连续电流等级	12 ARMS (在 40℃ 环境温度下对流冷却)；8 ARMS (在 50℃ 环境温度下对流冷却)
峰值输出功率	10000 VA (240 VAC, 三相)；8000 VA (240 VAC, 单相)
最大线电压	250 kVA
速度环带宽	最高 800 Hz
电流环带宽	最高 5 kHz
反馈类型支持	SFD (Smart Feedback Device) 编码器 (无需额外配置)；可选支持 SinCos 或 Comcoder (需通过 AUXFB 接口，单元本身不提供)
输出电流纹波频率	16 kHz
最小/最大电机电感	0.9 mH / 45 mH
再生电阻	8-50 Ohms (需根据应用是否需要外接)
诊断功能	LED 指示灯
防护等级	污染等级 2 (需安装在额外机柜中以获得完整保护)
尺寸	紧凑型设计
安装方式	通常安装在控制柜内

 

主要特点和优势

说到 KOLLMORGEN S21260-SRS 这块伺服驱动器，那可真是“身怀绝技”得很，有几个点，必须得跟兄弟们掰扯掰扯：

首先，它的卓越的运动控制性能那真是没得说。KOLLMORGEN S21260-SRS 拥有高达 800 Hz 的速度环带宽和 5 kHz 的电流环带宽，这意味着它能以极快的速度对电机的速度和力矩变化做出响应，实现超平稳的运动和快速的定位。在需要快速启停、精确同步和高动态响应的场合，比如高速拾放、分拣和包装，它的表现简直是“教科书级别”，能大大提升你的生产效率和产品精度。

再者，集成的 SynqNet 通信接口是它的看家本领。SynqNet 是一种基于 IEEE 1394 FireWire 技术的确定性运动控制网络协议，它能实现多个伺服驱动器之间的高速、高精度同步通信。这对于多轴联动、插补运动等复杂的自动化应用来说，简直是“神器”！它确保了各个轴之间的运动协调一致，消除了传统点对点接线的复杂性和延迟，让你的多轴系统运行得像“一个人”在控制一样流畅。

还有啊，它的高分辨率反馈支持和智能调谐功能也是一大亮点。KOLLMORGEN S21260-SRS 支持 24 位高分辨率的电机反馈（特别是 SFD 技术），这意味着它能精确地感知电机的微小位移和速度变化，从而实现极其精细的控制。而且，它还具备智能调谐功能，在大多数应用中，只需“即插即用”即可完成基本设置，大大简化了调试过程。这就跟给你的设备配了个“自动驾驶”系统一样，省心省力，降低了对操作人员专业技能的要求。

最后不得不提的是，它的紧凑设计和宽泛的供电兼容性。S200 系列驱动器以其小巧的尺寸而闻名，KOLLMORGEN S21260-SRS 的紧凑型设计有助于节省控制柜空间，更方便系统集成。同时，它支持 120 VAC 或 240 VAC 的单相或三相输入电源，这意味着无论你的现场供电条件如何，它都能轻松适应，通用性非常强。可以说，这块 KOLLMORGEN S21260-SRS，是你在提升工业设备运动精度、实现复杂自动化功能、同时兼顾高效率和易用性上的得力助手，绝对值得入手！

The KOLLMORGEN S21260-SRS servo drive is a high-performance, compact solution within Kollmorgen’s S200 Series, designed to deliver precise motion control in demanding industrial environments. Its key advantages include:

 

Superior Motion Control Performance: The S21260-SRS boasts a fast velocity loop bandwidth of up to 800 Hz and a current loop bandwidth of up to 5 kHz. This enables extremely rapid and accurate response to command changes, resulting in very smooth motor motion, high dynamic performance, and precise positioning. This is critical for applications requiring quick acceleration, deceleration, and high-precision trajectory tracking.

 

Integrated SynqNet Communication: A significant differentiator for the S21260-SRS is its pre-installed SynqNet option card with standard RJ connectors. SynqNet is a high-speed, real-time, and deterministic motion control network protocol that allows for synchronized control of multiple axes. This feature is invaluable for complex, multi-axis applications where precise coordination and minimal latency between drives are paramount, simplifying wiring and enhancing system-wide performance.

 

High-Resolution Feedback and Simplified Tuning: The drive supports 24-bit high-resolution feedback (especially with SFD motor feedback), providing exceptionally accurate position and velocity information. This high resolution contributes to smoother motion and tighter control. Furthermore, S200 drives, including the S21260-SRS, are known for their simplified tuning and “plug-and-play” commissioning when interfaced with Kollmorgen servo motors, significantly reducing setup time and effort.

 

Robust and Versatile Design: Despite its compact size, the S21260-SRS is built for industrial robustness. It accepts a wide input voltage range (120 VAC or 240 VAC, single or three-phase), offering flexibility in power supply configurations. With continuous current ratings up to 12 ARMS and peak capabilities of 18 ARMS, it’s suitable for a variety of low-to-medium power applications. Its design, although requiring an external cabinet for full protection, ensures reliable operation in typical industrial settings. This combination of performance, advanced communication, ease of use, and adaptability makes the KOLLMORGEN S21260-SRS an excellent choice for enhancing precision and efficiency in automated machinery.

 

应用领域

KOLLMORGEN S21260-SRS 这款伺服驱动器，在工业界那可是“多面手”，凡是需要高速、高精度、高可靠性运动控制的场合，它都能派上大用场。

首先，在包装机械行业，这是它的“拿手好戏”。无论是高速灌装、封口、贴标，还是复杂的多轴联动包装线，对运动的平稳性和精度都有极高要求。KOLLMORGEN S21260-SRS 能够驱动伺服电机实现快速启停、精确同步，确保包装过程流畅无卡顿，大大提升生产效率和产品合格率。

其次，在医疗设备和实验室自动化领域，对设备的精密度和可靠性要求严苛。比如医用分析仪的样品处理、制药机械的精确计量、医疗影像设备的定位系统，都需要微米级的运动控制。KOLLMORGEN S21260-SRS 的高分辨率反馈和低速平稳性，使其成为这些高价值、高精度应用的理想选择。

再来，半导体制造和电子装配行业也是它的“用武之地”。晶圆搬运、芯片贴片、精密点胶等过程，要求毫秒级的响应和亚微米级的定位精度。KOLLMORGEN S21260-SRS 结合其 SynqNet 网络，能够实现多个运动轴之间的高度同步和精确协调，满足半导体和电子行业对极致精度的追求。

此外，在机器人和自动化生产线中，例如工业机器人关节的控制、自动化装配线上的零部件抓取和放置、物料搬运系统中的精准定位，KOLLMORGEN S21260-SRS 都能够提供可靠的动力和精准的控制。其紧凑的设计也方便了在空间有限的自动化设备中的集成。可以说，这块 KOLLMORGEN S21260-SRS，是你在打造高性能、高精度、高效率自动化设备上的得力助手，绝对值得入手！

相关产品

跟 KOLLMORGEN S21260-SRS 这款伺服驱动器搭配使用或者相关的，还有不少兄弟伙，它们一起才能组成一个完整的科尔摩根运动控制解决方案，给你把设备看得死死的：

 

Kollmorgen AKM 系列伺服电机：这是 S21260-SRS 的“最佳搭档”。Kollmorgen 驱动器通常与自家的 AKM 系列无刷伺服电机配合使用，通过 SFD (Smart Feedback Device) 技术实现“即插即用”，简化调试。

 

Kollmorgen AKD 或 AKD2G 系列伺服驱动器：这是 Kollmorgen 更新或更高性能的伺服驱动器系列，可能在某些应用中替代 S200 系列。

 

Kollmorgen KAS 自动化控制器 (Kollmorgen Automation Suite)：如果需要多轴协调运动控制，Kollmorgen 的 KAS 平台可以作为上位运动控制器，通过 SynqNet 网络与 S21260-SRS 驱动器通信。

 

Kollmorgen HMI (人机界面) 面板：用于操作员监控和控制运动系统。

 

电机反馈电缆和动力电缆：连接伺服电机和伺服驱动器的专用电缆，确保信号和动力传输的完整性。

 

制动电阻 (Regen Resistor)：如果应用中存在大量再生能量（例如垂直运动或快速减速），可能需要外接再生电阻来耗散多余能量，防止驱动器过压。

 

工业级电源供应器：为伺服驱动器和控制系统提供稳定、符合要求的直流电源。

 

安装与维护

安装前准备：

在安装 KOLLMORGEN S21260-SRS 伺服驱动器之前，哥们儿你得先确认好，你的整个机器系统是停机的，电源也得给我断干净了，安全第一，这没得商量！然后，仔细检查模块有没有磕碰、有没有变形，包装里的附件是不是都齐全了，说明书也得扫一眼。

KOLLMORGEN S21260-SRS 虽然紧凑，但其外壳仅能防止大型固体物质进入，因此，为了获得完整的保护，它必须安装在符合要求的控制柜内。确保控制柜内部清洁干燥，没有腐蚀性气体，温度和湿度都得在驱动器允许的范围内（工作温度 0℃ 至 +50℃）。静电防护措施也得做到位，戴上防静电手环，搞不好静电就能把精密电子元件给废了。

接线时，严格按照 Kollmorgen 提供的接线图和手册进行。特别是电源输入（L1, L2, L3/L, N）、电机输出 (U, V, W)、接地 (PE)、控制电源以及通信线（SynqNet RJ 连接器）都要给我插牢靠了，端子螺丝拧紧，别到时候接触不良，信号不对，找半天原因。确保所有的屏蔽层都正确接地，以减少电磁干扰。

维护建议：

这块 KOLLMORGEN S21260-SRS 伺服驱动器，其实是相当皮实耐用的，但你想让它“长治久安”，平时也得稍微“伺候”一下。

 

定期检查指示灯：驱动器前面板的 LED 诊断指示灯能直观地反映模块的工作状态。定期检查这些灯的状态，如果发现有异常亮灭或报警（如故障指示灯亮），就得赶紧排查原因。

 

保持清洁和散热：确保控制柜内部没有过多的灰尘堆积，因为灰尘会影响散热并可能导致短路。虽然驱动器是无风扇设计，依靠对流散热，但周围的散热空间必须充足，不要有任何遮挡。

 

检查线缆连接：时不时地检查连接到 S21260-SRS 的所有线缆，特别是动力电缆和编码器反馈电缆，看看有没有松动、磨损、弯折过度或者破皮的地方。确保所有接头都牢固可靠，并检查电缆屏蔽是否完整。

 

监测运行参数：如果系统允许，可以定期通过软件工具（如 S200 Tools）监测驱动器的运行参数，如电流、温度、故障历史等，以便及早发现潜在问题。

 

避免带电插拔：在进行任何维护操作前，务必参照官方手册，确认是否需要断电。尤其要等到驱动器内部的电容完全放电（通常需要等待至少 5 分钟，并用万用表确认），才能触摸或断开带电部件。

 

固件更新：根据 Kollmorgen 的官方建议，定期检查和更新驱动器的固件版本，以获取最新的功能、性能改进和安全补丁。