KOLLMORGEN S20360-SR-S | 伺服驱动器 | 高动态响应运动控制解决方案

描述

关键技术规格

• 产品型号: S20360-SR-S
• 制造商: Kollmorgen
• 所属系统: S200 系列数字伺服驱动平台
• 连续输出电流: 3.6 A RMS
• 峰值输出电流: 10.8 A（持续1秒）
• 直流母线电压范围: 100–240 VDC（需外部整流或母线供电）
• 通信接口: SERCOS II（光纤，双环冗余）
• 反馈支持: 增量式编码器（RS422）、绝对值编码器（EnDat、BiSS 可选，需配置）
• 控制模式: 位置、速度、转矩（支持电子齿轮、凸轮等高级功能）
• 防护等级: IP20（适用于控制柜内安装）

功能定位与应用场景分析

KOLLMORGEN S20360-SR-S 是 S200 系列中面向中低功率应用的高性能伺服驱动器，专为需要高动态响应与精确同步的工业自动化设备而设计。它通过 SERCOS II 光纤网络与上位运动控制器（如 AKD-MC 或第三方支持 SERCOS 的 PLC）实现确定性通信，确保微秒级指令周期与纳秒级抖动控制。该驱动器解决了传统脉冲+方向控制在高速场景下的信号延迟、抗干扰差及布线复杂等问题，是实现多轴协同、高速拾放、精密张力控制等应用的核心执行单元。

典型应用场景包括：

• 场景一：用于高速包装机械的横封/纵封伺服轴，配合 SERCOS 主站实现 ±0.1 ms 同步精度
• 场景二：在印刷机套准系统中，驱动进纸辊电机，通过闭环位置控制维持 ±0.05 mm 套印误差
• 场景三：作为老旧模拟驱动器（如 S100 系列）或脉冲型驱动的升级替代，提升系统抗噪能力与诊断水平

质量标准与测试流程

我们理解，伺服驱动器的通信中断或电流输出异常将直接导致设备停机甚至机械损伤。因此，我们对每一台 KOLLMORGEN S20360-SR-S 执行完整的功能与通信验证，确保其在真实工况下稳定运行：

• 外观与清洁：模块经 ESD 安全拆封，检查散热片无变形、光纤接口无划伤、端子排无氧化腐蚀
• 上电自检：施加额定直流母线电压（如 325 VDC），验证电源管理、过压/欠压保护及风扇启停逻辑正常
• 通信验证：接入标准 SERCOS II 测试主站（如 Beckhoff CX5020 + SERCOS 主卡），验证：
  • 光纤链路建立时间 ≤ 500 ms
  • 支持 250 μs 最小通信周期
  • NC 参数（如 P-0-0001）可被正确读写
• 功能测试：连接兼容伺服电机（如 AKM22G），执行：
  • 空载启停测试（100 次循环）
  • 满载阶跃响应测试（验证电流环带宽 ≥ 1 kHz）
  • 编码器断线、过载、过热等故障注入测试，确认安全关断（STO）有效
• 质保承诺：仅当通过全部测试项后出库，并附《SERCOS 通信与电流性能测试报告》，提供12个月有限质保

兼容性与升级路径

为确保 KOLLMORGEN S20360-SR-S 与您的现有系统无缝集成，我们的技术顾问提示以下关键核对点：

• 硬件/固件：需确认 SERCOS 主站支持 S200 驱动器的参数集（Parameter Set）；建议驱动器固件版本 ≥ v2.10 以兼容主流主站
• 配套组件：必须使用 Kollmorgen 原厂 SERCOS 光纤跳线（如 FOC-2M-LC）；电机反馈类型需与驱动器配置匹配（出厂默认为增量式）
• 替代关系：S20360-SR-S 可直接替换同电流等级的 S20360-SR（无“-S”后缀）；若系统已升级至 EtherCAT，建议迁移至 AKD 系列驱动器