KOLLMORGEN DBL4N00530-0R2-DD0-S40 | 伺服驱动器 | 高可靠性运动控制解决方案

描述

关键技术规格

• 产品型号: KOLLMORGEN DBL4N00530-0R2-DD0-S40
• 制造商: Kollmorgen
• 所属系统: AKD-N / AKD 系列伺服平台
• 直流母线电压: 30 V DC（标称），工作范围 24–30 V DC
• 连续输出电流: 5.0 A RMS（峰值电流 10 A）
• 通信接口: EtherCAT（CoE 协议），100 Mbps，支持分布式时钟（DC）同步
• 安全功能: 安全转矩关断（STO），符合 IEC 61800-5-2，SIL 2 / PL d
• 反馈接口: 支持 EnDat 2.2、BiSS C、SSI、增量式编码器（A/B/Z）及旋变（需选件）
• 防护等级: IP20（适用于控制柜内安装）
• 尺寸与安装: 宽度 45 mm，DIN 导轨安装，自然对流冷却

功能定位与应用场景分析

KOLLMORGEN DBL4N00530-0R2-DD0-S40 是 Kollmorgen AKD-N 系列中面向低电压、中小功率应用的高性能伺服驱动器，专为需要高响应性、精确同步和紧凑空间布局的自动化设备设计。该驱动器基于 EtherCAT 总线架构，可实现微秒级的轴间同步，适用于电子制造、实验室自动化、医疗设备及轻型机器人等对体积与动态性能敏感的场景。其集成的 STO 功能满足基本功能安全要求，无需额外安全继电器即可实现安全停机，简化系统设计并降低布线成本。

典型应用场景包括：

• 场景一：用于 PCB 自动光学检测（AOI）设备的 XY 平台驱动，配合 AKM 伺服电机实现亚毫米级定位重复性与高速扫描。
• 场景二：作为 OEM 设备制造商在 EtherCAT 主站（如 Beckhoff CX 系列或 Kollmorgen S700 控制器）下的标准驱动节点，构成多轴同步系统。
• 场景三：用于已部署但逐步停产的 AKD-N 系统的关键维保替换，尤其适用于无法整体迁移至新一代 AKD Pro 或 Kollmorgen Automation Suite 平台的存量设备。

质量标准与测试流程

我们理解，一台未经验证的伺服驱动器可能导致通信中断、位置漂移甚至安全功能失效。因此，我们对每一台 KOLLMORGEN DBL4N00530-0R2-DD0-S40 执行以下专业测试流程：

• 外观与清洁：所有单元经超声波清洗与显微镜检查，确保散热片无积尘、PCB 无腐蚀、EtherCAT RJ45 接口无物理损伤。
• 上机实测：驱动器安装于标准 AKD 测试平台（含 TwinCAT 3 或 Kollmorgen WorkBench 主站），接入 30 V DC 电源与兼容电机（如 AKM21G），进行 24 小时连续运行测试，验证 EtherCAT 通信稳定性（无丢帧）、温升（≤ 45 K）及 STO 响应时间（< 10 ms）。
• 功能诊断：通过 Kollmorgen WorkBench 软件执行全参数读写、编码器反馈校验、电流环阶跃响应测试，并模拟 STO 触发，确认安全回路动作可靠。
• 质保承诺：仅通过全部测试项的驱动器方可出库，并提供 12 个月功能性故障质保，覆盖通信芯片失效、功率模块老化、STO 电路异常等关键风险点。

兼容性与升级路径

为确保 KOLLMORGEN DBL4N00530-0R2-DD0-S40 与您的控制系统完全兼容，请重点核对以下技术细节：

• 硬件/固件：该驱动器要求 EtherCAT 主站支持 CoE（CAN over EtherCAT）和分布式时钟（DC）。若使用旧版主站（如早期 CODESYS 版本），需确认 PDO 映射与 DC 同步模式兼容。
• 配套组件：必须使用屏蔽双绞 EtherCAT 电缆（CAT5e 或更高），STO 回路需连接至符合 EN ISO 13849-1 的安全 PLC 输出。
• 替代关系：此型号属于 AKD-N 系列低压子类，不可直接替换 48 V 或 400 V 驱动器。若系统计划升级，可评估 AKD Pro 系列中的 AKD-P00306-NBEC-0000（3 A, 48 V）作为长期替代，但需重新配置网络拓扑与参数。