KEB A3.SM.000-62DY | Combivert S6 伺服驱动器通信模块 | EtherCAT 接口扩展解决方案

描述

关键技术规格

• 产品型号: A3.SM.000-62DY
• 制造商: KEB Automation KG
• 所属系统: KEB Combivert S6 系列伺服驱动器（功率范围 0.4–30 kW）
• 通信协议: EtherCAT（主站兼容 Beckhoff TwinCAT, CODESYS, Siemens TIA Portal）
• 安全协议: PROFIsafe over EtherCAT（符合 IEC 61784-3-12）
• 安全等级: SIL 2 (IEC 61508), PL d (EN ISO 13849-1)
• 接口类型: 2× RJ45（100BASE-TX），支持菊花链拓扑
• 循环时间: 可配置至 ≤ 250 µs（取决于网络负载）
• 功能支持: CoE（CANopen over EtherCAT）、FoE（Firmware over EtherCAT）、分布式时钟（DC）同步
• 认证标准: CE, UL 61800-5-2, IEC 61800-5-2（功能安全驱动标准）

功能定位与应用场景分析

KEB A3.SM.000-62DY 是Combivert S6伺服驱动器的高性能实时通信与功能安全扩展模块，专为需要高动态响应、多轴同步及安全停机的机电一体化系统设计。它解决了传统脉冲+方向或模拟量控制在复杂产线中布线繁杂、同步精度低、安全功能依赖外部PLC的问题。通过将EtherCAT从站和PROFIsafe安全逻辑直接集成到驱动器内部，该模块使S6驱动器不仅能接收运动指令，还能独立执行STO（Safe Torque Off）、SS1（Safe Stop 1）等安全功能，显著缩短安全响应路径，提升整机安全性能。

典型应用场景包括：

• 场景一：用于高速包装机械（如立式成型-填充-封口机），实现4–8轴电子凸轮同步，循环时间≤1 ms，并通过PROFIsafe实现急停时的安全转矩关断。
• 场景二：作为协作机器人关节驱动单元的通信接口，在EtherCAT网络中实现±1 µs级多轴同步，同时满足ISO 10218-1对安全停止的要求。
• 场景三：用于存量S6驱动器的功能升级——原仅支持CANopen或Modbus TCP的设备，通过加装A3.SM.000-62DY模块即可无缝接入现代EtherCAT控制系统，无需更换整机。

质量标准与测试流程

我们理解，在高速运动控制中，通信抖动或安全响应延迟可能导致机械碰撞或人身伤害。因此，我们建立了针对驱动通信模块的专项验证流程：

• 外观与清洁：所有模块在ESD防护环境下检查RJ45接口无损伤、PCB无焊渣残留，并使用无尘布清洁金手指区域。
• 上机实测：安装于KEB Combivert S6测试平台（匹配电机+编码器），连接TwinCAT 3主站，进行24小时连续运行测试，包括：
  • 满负载（100%额定电流）下的周期抖动测量
  • 安全信号触发（STO via PROFIsafe）响应时间验证
  • 网络中断后自动重连与状态恢复测试
• 功能诊断：使用Wireshark + EtherCAT主站诊断工具验证：
  • 分布式时钟同步误差 ≤ ±100 ns
  • PROFIsafe F-Parameter一致性（F-Host ID, F-Address）
  • FoE固件更新完整性校验（CRC32）
• 质保承诺：仅通过全部测试的模块方可出库，并提供12个月功能性故障质保，覆盖通信丢失、安全功能失效、同步超差等关键项。

兼容性与升级路径

为确保 A3.SM.000-62DY 与您的Combivert S6驱动器完全兼容，我们的技术顾问提示您注意以下关键信息：

• 硬件/固件：该模块适用于S6系列驱动器硬件版本 ≥ V2.0；需将驱动器固件升级至 FW ≥ 3.10 以启用PROFIsafe功能。
• 配套组件：必须使用KEB官方GSDML文件（如 KEB_Combivert_S6_EtherCAT_V3.1.gsdml）并在主站工程中启用“Safety Communication”选项。
• 替代关系：此型号（-62DY）是 A3.SM.000-60DY（标准EtherCAT，无安全）的增强版；若无需安全功能，可选用成本更低的-60DY版本。