电话/Phone: 
邮箱/Email: 
WhatsApp: 描述
关键技术规格
- 产品型号: PMC234
- 制造商: FORCE Control Systems
- 所属平台: FORCE PMC 系列开放式运动控制架构
- 控制轴数: 4 轴独立控制
- 输出接口（可配置）:
- 脉冲/方向（Step/Dir）：最高 500 kHz 脉冲频率，5 V TTL 电平
- 模拟量速度指令：±10 VDC，16-bit 分辨率（需外接伺服驱动器支持）
- 编码器反馈输入: 每轴支持增量式 A/B/Z 相编码器输入（RS-422），最高 4x 倍频，最大输入频率 2 MHz
- 高速 I/O: 8 路专用高速输入（用于原点、限位、触发），8 路高速输出（用于使能、报警、同步）
- 通信接口:
- RS-232（用于编程与调试）
- 可选 RS-485 或 Ethernet（取决于系统背板配置）
- 编程环境: FORCE WorkShop（基于 IEC 61131-3：LD, ST, SFC） + 内置运动库（MC_MoveAbsolute, MC_GearIn, MC_CamIn 等）
- 电源需求: +24 VDC / 1.5 A（典型）
- 安装方式: DIN 导轨或面板安装
- 工作温度: 0°C 至 +55°C
FORCE PMC234
功能定位与应用场景分析
PMC234 是 FORCE PMC 系列中一款面向中小型自动化设备的经济高效型运动控制器，专为需要 4 轴以内协调控制的应用设计。其灵活性体现在可同时支持脉冲型步进/伺服驱动器和模拟量接口伺服系统，使其能广泛适配不同年代和品牌的驱动设备。
该控制器内置标准 PLCopen Part 4 运动功能块，用户可通过图形化编程快速实现复杂工艺，如飞剪（Flying Shear）、追剪（Flying Saw）、旋盖同步、多工位转盘定位等。在无上位 PC 的情况下，PMC234 可作为独立主站运行，显著降低系统成本。
典型应用场景包括：
- 场景一：用于立式贴标机，控制送标、取标、贴标三轴联动，配合旋转瓶体轴实现曲面精准贴附
- 场景二：部署于小型 CNC 雕刻机，通过 ±10 V 模拟量驱动伺服系统，执行 G代码轨迹加工
- 场景三：作为仍在服役的 FORCE 系统关键备件，替换故障 PMC234 模块，维持专用装配或检测设备连续运行
质量标准与测试流程
运动控制器的脉冲丢失或模拟量漂移将直接导致定位误差或加工废品。我们对每一台 PMC234 实施严格的动态功能验证：
- 外观与清洁：检查连接器无氧化、PCB 无腐蚀、散热区域无积尘，确保长期电气与热可靠性。
- 上机实测：连接 4 轴标准伺服/步进系统（含编码器反馈），加载电子齿轮与凸轮程序，进行 48 小时连续运行测试。
- 功能诊断：
- 验证 500 kHz 脉冲输出无丢步（使用高分辨率示波器监测）；
- 测试 ±10 V 模拟量输出线性度误差 ≤ ±0.1%；
- 校验编码器反馈与命令位置的跟随误差 ≤ ±1 脉冲；
- 模拟限位触发，确认轴立即停止且无过冲。
- 质保承诺：仅通过全部运动性能、I/O 响应与通信稳定性测试的模块方可出库，并提供 12 个月功能性质量保证，覆盖 FPGA 配置异常、DAC/ADC 漂移及固件损坏风险。
FORCE PMC234
兼容性与升级路径 (技术支持)
为确保 PMC234 在您的设备中稳定运行，请务必核对以下关键信息：
- 软件环境：需使用 FORCE WorkShop v3.x 编程软件；工程文件通常以
.prj或.pmc格式保存，建议提前备份。 - 驱动器兼容性：
- 脉冲模式：兼容大多数 Step/Dir 接口驱动器（如 Leadshine, Yaskawa Sigma-5 脉冲版）
- 模拟量模式：需驱动器支持 ±10 V 速度指令（如 Bosch Rexroth IndraDrive Cs 模拟量选项）
- 替代关系：PMC234 是 PMC232（2轴）的扩展版；若需更多轴或总线控制，可评估 PMC422FP（SERCOS 光纤）或迁移到现代平台（如 Beckhoff TwinCAT、B&R ACOPOS）。
