ELMO G-TUB30/480FEHSNA2 | 480V 直流伺服驱动器 | 高可靠性运动控制解决方案

描述

关键技术规格

• 产品型号: G-TUB30/480FEHSNA2
• 制造商: ELMO Motion Control
• 所属系列: Tubo™ 高功率密度伺服驱动器系列
• 母线电压范围: 100 – 480 VDC
• 连续输出电流: 30 A
• 峰值输出电流: 60 A（持续时间 ≤ 1 s）
• 通信接口:
  • 主通道：EtherCAT（CoE, CiA 402）
  • 辅助通道：CANopen（DS402）
• 反馈接口: 支持 EnDat 2.2、BiSS-C、SSI、增量式编码器（RS422）
• 防护等级: IP20（适用于封闭控制柜内安装）
• 冷却方式: 强制风冷（内置风扇）或传导冷却（通过底板散热，需配合散热器）
• 尺寸（W×H×D）: 100 mm × 150 mm × 100 mm（紧凑型“Tubo”圆柱封装）

功能定位与应用场景分析

ELMO G-TUB30/480FEHSNA2 是 ELMO Tubo 系列中面向高功率、高可靠性需求的伺服驱动解决方案。其独特的圆柱形金属封装（“Tubo”意为“管状”）不仅实现极高的功率密度（>1 kW/L），还具备优异的电磁屏蔽与机械抗振性能。该驱动器专为解决传统矩形驱动器在空间受限、振动剧烈或电磁环境复杂场景下的部署难题而设计——尤其适用于无法容忍通信中断或位置失控的关键任务系统。

其宽母线电压范围（最高 480 VDC）使其可直接接入高压直流母线系统，减少中间电源转换环节，提升整体能效。同时，双通信协议支持（EtherCAT + CANopen）提供了架构灵活性，既可作为高性能实时网络节点，也可在冗余或备份链路中使用 CANopen 保障基本控制功能。

典型应用场景包括：

• 场景一：用于军用无人地面车辆（UGV）或战术机器人关节驱动，利用其抗冲击、抗EMI特性在野战环境中稳定运行
• 场景二：作为航空航天地面测试设备（如飞控作动器加载台）的核心驱动单元，通过 EtherCAT 实现多轴同步，满足 DO-160 环境试验要求
• 场景三：用于半导体制造设备中的晶圆传输机械手，其高动态响应与低抖动特性保障纳米级定位精度，且支持洁净室安装

质量标准与测试流程

我们理解，在高价值设备中，一个失效的伺服驱动器可能导致整机停摆甚至安全事故。因此，我们建立了针对 ELMO 高端驱动器的专项检测流程，确保每一台出库设备均处于最佳状态：

• 外观与清洁：所有 G-TUB30/480FEHSNA2 均经无尘室级清洁，检查外壳密封圈完整性、散热鳍片无变形，并使用内窥镜确认内部无异物或焊渣残留。
• 上机实测：驱动器将安装于 ELMO 官方认证测试平台，连接真实电机负载（如 EC-45 或类似），进行不少于 48 小时的老化测试，涵盖启停循环、满载运行、急停及通信压力测试。
• 功能诊断：我们使用高精度功率分析仪与示波器，验证其在 100 VDC、240 VDC 和 480 VDC 三种母线电压下的电流环响应、位置跟随误差及通信抖动（Jitter < 1 µs for EtherCAT）。同时模拟 EnDat 2.2 和 BiSS-C 反馈信号，确保全协议栈正常工作。
• 质保承诺：仅通过全部测试项的设备方可出库，并提供 12 个月功能性质保。如客户要求，可附带完整的测试日志与性能曲线报告。

兼容性与升级路径

为确保 ELMO G-TUB30/480FEHSNA2 (1080-01355) 在您的系统中无缝集成，我们的技术顾问强调以下关键核对点：

• 硬件/固件：请确认您的上位控制器（如倍福 CX5130、KEBA KeMotion）支持 ELMO 的 EtherCAT ESI 文件版本（通常需 ≥ v2.1）。旧版主站可能无法识别高级参数（如 S-curve 加速度）。
• 配套组件：此型号后缀 “FEHSNA2” 表示特定 I/O 配置（如 2×数字输入、1×模拟输入等）。若您的应用需要不同 I/O 组合，请核对完整订货号，避免功能缺失。
• 替代关系：G-TUB30/480FEHSNA2 属于 Tubo 第二代产品，可向下兼容第一代 G-TUB30/480（无通信模块版本），但不可反向替换。若系统仅需 CANopen，可考虑成本更低的 G-TUB30/480FCHSNA2（无 EtherCAT）。