Elmo G-TUB30/480ERSS0 | 金管系列伺服驱动器 | 高功率密度紧凑型运动控制解决方案

描述

关键技术规格

• 产品型号: G-TUB30/480ERSS0
• 制造商: Elmo Motion Control Ltd.
• 所属系列: Gold Tube（金管系列）——无外壳、导轨安装型伺服驱动器
• 直流母线电压: 100–480 VDC（最大560 VDC 瞬态）
• 连续输出电流: 30 A RMS（峰值电流：60 A，持续2 s）
• 输出功率: 最大14.4 kW（@480 VDC, 30 A）
• 通信接口:
  • EtherCAT（CANopen over EtherCAT, CoE）
  • CANopen（DS-402）
  • RS-232（用于调试与参数配置）
• 控制模式: 位置、速度、转矩、PVT、电子齿轮、凸轮等（通过 Elmo Application Studio 编程）
• 保护功能: 过压、欠压、过流、过温、短路、电机接地故障
• 工作温度: -20°C 至 +70°C（降额使用），自然对流或强制风冷
• 认证标准: CE, UL 61800-5-1, IEC 61800-5-1, RoHS

功能定位与应用场景分析

Elmo G-TUB30/480ERSS0 是面向高功率密度、高动态响应需求的先进伺服驱动解决方案。其“金管”结构采用全金属封装，兼具散热器与电磁屏蔽双重功能，无需额外外壳即可直接安装于设备内部，显著节省空间并提升热传导效率。该驱动器专为需要高母线电压（如400–480 VDC）以驱动大惯量负载或实现高速运动的应用而设计，解决了传统低电压驱动在长电缆、大功率场景下效率低、发热严重的问题。

典型应用场景包括：

• 场景一：用于六轴工业机器人关节驱动，在480 VDC母线下实现高加速度与快速节拍，EtherCAT通信确保多轴同步误差 < ±1 µs。
• 场景二：作为半导体晶圆传输机械手的核心驱动单元，利用高带宽电流环（>2 kHz）抑制振动，提升定位重复精度至±5 µm以内。
• 场景三：用于航空航天测试台架，驱动大型作动器进行疲劳试验，依靠60 A峰值电流提供瞬时高扭矩，同时通过内置安全转矩关断（STO）满足功能安全要求。

质量标准与测试流程

我们理解，在高动态运动系统中，驱动器的电流响应非线性或通信抖动可能导致轨迹偏差甚至机械损伤。因此，我们建立了针对高性能伺服驱动的专项验证流程：

• 外观与清洁：所有模块在ESD防护环境下检查散热表面无划伤、连接器无氧化，并使用无纺布清除运输残留物，确保导热界面平整。
• 上机实测：安装于标准测试平台（匹配480 VDC电源 + 10 kW伺服电机 + 编码器），通过Elmo Application Studio加载典型运动曲线，进行48小时连续满负荷循环测试，包括：
  • 30 A连续运行温升监测（壳温 ≤ 85°C）
  • 峰值60 A阶跃响应测试（上升时间 ≤ 100 µs）
  • EtherCAT周期抖动测量（1 kHz循环，抖动 ≤ ±200 ns）
• 功能诊断：使用示波器与Elmo Gold Suite工具验证：
  • 电流环带宽 ≥ 1.8 kHz（-3 dB）
  • STO功能响应时间 ≤ 2 ms（符合IEC 61800-5-2）
  • 通信中断后自动恢复与状态同步
• 质保承诺：仅通过全部测试的驱动器方可出库，并提供12个月功能性故障质保，覆盖电流失控、通信丢失、保护失效等关键项。

兼容性与升级路径

为确保 G-TUB30/480ERSS0 与您的运动控制系统完全兼容，我们的技术顾问提示您注意以下关键信息：

• 硬件/固件：需使用 Elmo Application Studio v5.0 或更高版本 进行参数配置；旧版软件可能无法支持480 VDC母线下的全部保护阈值。
• 配套组件：必须搭配符合EN 61800-5-1的STO安全回路（双通道，类别3/PL d）；若未启用STO，需将S1/S2引脚正确桥接。
• 替代关系：此型号（30 A / 480 V）是 G-TUB20/480ERSS0（20 A）的高电流版本，机械尺寸与引脚定义完全一致，可直接替换以提升动力性能。