Elmo G-TUB30-480ERSS0 伺服驱动器

描述

Elmo G-TUB30-480ERSS0是一款高性能的工业级伺服驱动器，隶属于Elmo Motion Control旗下的Gold Tuba系列。这款驱动器专为严苛的工业自动化应用而设计，旨在提供高功率密度和卓越的运动控制能力。作为Elmo Gold Line产品线的重要组成部分，G-TUB30-480ERSS0集成了Elmo最先进的运动控制技术，能够直接从三相交流电源供电，并支持高达30安培的连续电流输出，适用于驱动各种永磁同步无刷电机、直流有刷电机、直线电机或音圈电机。它不仅能够作为独立设备运行，也可作为多轴系统的一部分，通过EtherCAT和CANopen等实时工业以太网协议实现分布式控制。Elmo G-TUB30-480ERSS0在工业自动化系统中的定位是为高精度、高动态响应的运动控制任务提供核心驱动力，确保生产过程的顺畅、高效和精确。其“小、智能、简单”的设计理念使其成为现代复杂自动化应用中实现高性能和快速上市的理想选择。

Elmo G-TUB30-480ERSS0

技术规格

产品型号：G-TUB30-480ERSS0

制造商：Elmo Motion Control

产品类型：伺服驱动器

系列：Gold Tuba Series(Gold Line)

输入电源：3相480 VAC(-15%to+10%)

连续电流输出：30 A(DC安培，适用于梯形或直流电机)

连续RMS电流输出：21 A(RMS正弦，适用于正弦换向)

峰值电流：最高可达75 A

最大连续功率输出：18.5 kW

效率：≥98%(额定功率下)

辅助供电：24 VDC±10%(控制电路供电)

通讯协议：EtherCAT,CANopen(实时确定性网络)

主机通讯：USB,Ethernet

支持电机类型：永磁同步无刷电机,DC有刷电机,直线电机,音圈电机

反馈传感器支持：多种类型，包括绝对编码器(Hiperface,EnDat,BiSS),增量编码器,旋转变压器,数字霍尔等

安装方式：壁挂式

主要特点和优势

Elmo G-TUB30-480ERSS0伺服驱动器以其一系列创新特性和卓越性能，在精密运动控制领域树立了新标杆，为用户带来了显著的竞争优势。

超高功率密度与紧凑设计：G-TUB30-480ERSS0在极致紧凑的封装内实现了高达18.5 kW的连续功率输出。这种超高功率密度使得系统集成更加灵活，尤其适用于空间受限的应用，同时显著降低了设备体积和重量，从而减少了安装成本和运营空间需求。

卓越的伺服性能：该驱动器具备宽带宽的电流、速度和位置环路性能，确保了在各种动态负载条件下都能实现极高的控制精度和响应速度。结合先进的整定、滤波和增益调度选项，G-TUB30-480ERSS0能够实现平滑且精确的运动，满足最严苛的应用需求，如高精度定位和高速同步运动。

强大的网络通信能力：G-TUB30-480ERSS0支持EtherCAT和CANopen两种主流的实时确定性工业以太网协议。这使得驱动器能够轻松集成到复杂的分布式控制系统中，实现多轴同步运动，并确保数据传输的实时性和可靠性。通过USB和以太网接口，它也支持便捷的上位机通信和配置。

“直接到主电源”操作与高再生能力：G-TUB30-480ERSS0能够直接从三相480VAC主电源运行，简化了电源连接和系统架构。同时，它具备强大的再生制动能力，能够有效回收电机在减速和制动过程中产生的能量，提高系统能效，并减少对外部制动电阻的需求。

广泛的反馈支持与电机兼容性：这款驱动器具有极强的通用性，能够兼容多种反馈传感器，包括各类绝对值编码器（如Hiperface、EnDat、BiSS）、增量编码器和旋转变压器。它还支持各种类型的电机，如永磁同步无刷电机、直流有刷电机、直线电机和音圈电机，并采用矢量控制正弦换向，确保了对不同电机类型的最佳性能输出。

易于设置和调试：Elmo G-TUB30-480ERSS0配合Elmo Application Studio(EASII)软件工具，提供了直观易用的Windows®环境。这使得用户可以快速简便地配置和调试伺服驱动器，以实现电机和机械负载的最佳匹配，从而缩短开发周期并加快产品上市速度。

Elmo G-TUB30-480ERSS0

应用领域

Elmo G-TUB30-480ERSS0伺服驱动器凭借其卓越的性能和强大的功能，在多个对运动控制精度和动态响应有极高要求的工业领域中展现出广泛的应用潜力。在半导体和电子制造行业，它常用于驱动晶圆处理设备、贴片机、自动光学检测（AOI）设备以及高精度组装机器人，确保亚微米级的定位精度和高速吞吐量。医疗设备制造领域，G-TUB30-480ERSS0被应用于CT扫描仪、MRI系统、手术机器人和液体处理设备等，其高精度和稳定性对于保障医疗操作的精确性和安全性至关重要。

在包装机械行业，该驱动器可用于控制灌装、封口、贴标、码垛等自动化生产线的各个环节，提高生产效率和包装质量。印刷机械和纺织机械也受益于G-TUB30-480ERSS0的高动态响应，实现高精度套色和高速卷绕控制。此外，它在自动化仓储和物流系统中的应用也日益广泛，如高速穿梭车、自动导引车（AGV）和立体仓库堆垛机，确保货物的快速准确存取。对于需要多轴同步运动和高精度轨迹控制的应用，如激光切割、焊接机器人和数控机床，Elmo G-TUB30-480ERSS0同样是理想选择，能够显著提升加工精度和生产效率。

相关产品

与Elmo G-TUB30-480ERSS0伺服驱动器相关联的其他产品型号包括：

G-TUB40-480ERSS0：Gold Tuba系列的另一款型号，与G-TUB30-480ERSS0类似，但通常提供更高的连续电流输出能力，适用于更大功率的电机或更重负载的应用。

G-TUB30-230ERSS0：此型号与G-TUB30-480ERSS0的电流输出能力相似，但设计用于230 VAC输入电源，适用于不同地区的电源标准。

Gold Oboe系列：例如G-OB30-480ERSS0，是Elmo Gold Line中更紧凑、功率更低的伺服驱动器系列，适用于对空间有更高要求或功率需求较小的应用，但同样具备高性能和EtherCAT/CANopen通信能力。

Gold Cello系列：例如G-CEL20-80EE，是Elmo的DC供电伺服驱动器系列，与G-TUB30-480ERSS0的AC供电特性不同，适用于低压直流应用，但同样提供高精度运动控制。

Gold Trombone系列：例如G-TRM10-80ERS，是Elmo另一款紧凑型AC供电伺服驱动器，通常提供中等功率范围的解决方案，是G-TUB30-480ERSS0在某些应用下的替代或补充。

Elmo Application Studio(EASII)软件工具：这是配置和调试所有Elmo Gold Line伺服驱动器（包括G-TUB30-480ERSS0）的必备软件，提供直观的用户界面和强大的功能。

Elmo电源供应器和电缆附件：用于为G-TUB30-480ERSS0提供稳定电源，并连接电机、编码器和控制系统，确保驱动器正常运行和最佳性能。

Elmo G-TUB30-480ERSS0

安装与维护

安装前准备：在安装Elmo G-TUB30-480ERSS0伺服驱动器之前，请务必仔细阅读Elmo提供的完整安装手册和用户指南，并确保操作人员具备相关的电气和机械知识。首先，确认电源已完全断开，并采取必要的安全措施以防止意外通电。检查安装环境是否符合驱动器的温度、湿度和振动要求。确保安装表面平整且能承受驱动器重量，并留有足够的散热空间。检查所有连接电缆，包括电源线、电机线、编码器线和通信线，确保它们符合规格且无损坏。在连接G-TUB30-480ERSS0之前，验证输入电源电压是否与驱动器的额定值480VAC相符，并确保接地良好，以防电磁干扰和保障人身安全。

维护建议：为确保Elmo G-TUB30-480ERSS0伺服驱动器的长期可靠运行，建议定期进行以下维护工作。保持驱动器及其周围环境清洁，避免灰尘、油污或其他污染物堆积，这会影响散热效率并可能导致内部元件故障。定期检查所有电气连接点的紧固性，特别是电源和电机端子，防止因松动而产生过热或接触不良。检查冷却风扇（如果配备）是否正常工作，无异物堵塞或异常噪音，确保驱动器内部散热良好。定期监测驱动器的运行状态和日志信息，通过Elmo Application Studio(EASII)软件进行诊断和故障排除。在更换任何部件或进行深度维护时，务必断开电源，并遵循制造商的指导，以保护设备并确保操作安全。

产品保障

Elmo Motion Control对G-TUB30-480ERSS0伺服驱动器的质量和性能充满信心，我们承诺为客户提供全面的产品保障。