ELMO G-DCWHI5/100EE | 5 A / 100 V 直流伺服驱动器 | 高精度运动控制可靠性解决方案

描述

关键技术规格

• 产品型号: G-DCWHI5/100EE
• 制造商: ELMO Motion Control
• 所属系统: Gold Line 系列智能伺服驱动平台
• 供电电压范围: 12–100 VDC（标称100 V）
• 连续输出电流: 5 A RMS
• 峰值输出电流: 10 A（持续时间受温升限制）
• 控制模式: 电流（转矩）、速度、位置、PVT、电子齿轮、电子凸轮等
• 通信接口: EtherCAT（CoE, FoE）、CANopen（DS402），支持同步周期 ≤ 250 μs
• 反馈接口: 支持增量编码器（RS422）、绝对值编码器（SSI, BiSS-C）、Hall传感器
• 控制带宽: 电流环 ≥ 3 kHz，速度环 ≥ 1.5 kHz（依赖电机参数）
• 防护与认证: CE, UL, RoHS；工作温度：0°C 至 +45°C（降额至 +50°C）

功能定位与应用场景分析

ELMO G-DCWHI5/100EE 是Gold Line系列中面向中低功率、高动态响应需求的直流伺服驱动器，专为紧凑型自动化设备设计。其核心优势在于将高带宽三闭环控制、多总线通信与高级运动功能集成于仅67 × 45 × 28 mm的体积内，适用于空间受限但性能要求严苛的应用场景。该驱动器不仅执行基本位置控制，更支持复杂的多轴协同功能（如飞锯、追剪、张力控制），并通过EtherCAT实现纳秒级同步。

在实际部署中，G-DCWHI5/100EE 常作为“智能节点”嵌入设备内部，直接安装在电机附近（IP20防护），通过屏蔽双绞线连接控制器，大幅减少布线复杂度与信号干扰。其内置的自整定算法（Auto-tuning）和频响分析工具（Bode Plot）可快速适配不同负载惯量，缩短调试周期。尤其在电池制造、精密装配、医疗机器人等领域，其低纹波电流输出与高指令响应能力，确保了微米级定位精度与平滑运动轨迹。

• 场景一：用于锂电池极片分切设备的放卷/收卷轴，实现恒张力控制与高速启停同步。
• 场景二：作为协作机器人（Cobot）关节驱动单元，配合绝对值编码器实现零回差位置控制与安全停机。
• 场景三：集成于半导体晶圆搬运机械臂，通过EtherCAT与主控制器同步，完成高速、高重复定位任务。

质量标准与测试流程

我们深知，伺服驱动器若在运行中失控，将导致设备碰撞、产品报废甚至人身风险。因此，我们对每一台 G-DCWHI5/100EE 执行基于真实电机负载的闭环动态验证：

• 外观与清洁：检查散热面无划伤、连接器无氧化、PCB无受潮或焊点裂纹，并使用无水酒精清洁功率端子。
• 上机实测：驱动器连接典型负载电机（如ECI-50），在100 VDC供电下进行连续24小时满载运行，同时执行阶跃响应、正弦扫频及急停测试，监测温升、电流纹波与通信稳定性。
• 功能诊断：使用ELMO Gold Suite软件验证所有控制模式切换、EtherCAT PDO映射、紧急停止响应（< 1 ms）、过流/过压/过热保护触发阈值；测量电流环相位裕度与增益裕度，确保系统稳定。
• 质保承诺：仅通过全部动态性能、通信一致性及保护功能测试的单元方可出库，并附详细测试日志。提供12个月功能性质量保证，覆盖MOSFET老化、编码器接口失效、通信协议异常等关键故障模式。

兼容性与升级路径

为确保 G-DCWHI5/100EE 与您的运动系统无缝集成，我们的技术顾问提示您注意以下关键兼容性要点：

• 硬件/固件：请确认您的EtherCAT主站（如Beckhoff、KEBA、YASKAWA MP3300iec）支持CoE（CAN application protocol over EtherCAT）；部分老主站需更新ESI文件。
• 配套组件：必须使用屏蔽双绞电源线与编码器线，电机电缆长度建议 ≤ 5 m；若使用绝对值编码器，请提供协议类型（SSI/BiSS-C）以确认兼容性。
• 替代关系：G-DCWHI5/100EE 属于Gold DCW系列；若需更高电压（如200 V）或更大电流，可考虑 G-DWIS10/200；若需内置安全功能（STO/SBC），应选用 Gold Twitter 或 Whistle 系列。