ELAU SM-070/60/020/P0/45/S1/B0 | 70机座永磁同步电机 | 精密定位与长期运行可靠性方案

描述

关键技术规格

• 产品型号: ELAU SM-070/60/020/P0/45/S1/B0
• 制造商: ELAU GmbH（现归属 Schneider Electric）
• 所属系统: PacDrive / PacDrive CS 运动控制平台
• 机座尺寸: 70 mm（IEC 标准安装法兰）
• 额定转矩: 2.0 Nm（连续工作制）
• 峰值转矩: 6.0 Nm（持续时间 ≤ 3 s）
• 额定电流: 6.0 A RMS
• 额定转速: 4500 rpm
• 反馈装置: 增量式光电编码器，2500 PPR（A/B/Z 信号，TTL 电平）
• 防护等级: IP65（轴封及外壳），适用于含尘、轻度潮湿工业环境
• 连接方式: 圆形插头 M23（电源+编码器集成），符合 ELAU 标准引脚定义

功能定位与应用场景分析

ELAU SM-070/60/020/P0/45/S1/B0 是 ELAU PacDrive 系列中面向中低功率精密运动控制的经典伺服电机，专为需要高转矩密度、快速动态响应和长期运行稳定性的自动化设备设计。该电机采用稀土永磁转子与低惯量结构，配合 2500 PPR 高分辨率编码器，可在 PacDrive 驱动器（如 SH100 或 SC88 系列）控制下实现亚毫秒级的速度环响应和 ±0.01° 量级的位置重复精度。其标准化机械接口与电气连接确保了在多供应商系统中的可替换性，是包装、印刷、电子装配及实验室自动化设备中关键执行机构的理想选择。

典型应用场景包括：

• 场景一：用于高速贴片机或 PCB 分板设备的 X/Y 轴驱动，实现 1 m/s 以上线速度下的精准定位与急停控制。
• 场景二：作为 OEM 设备制造商在 PacDrive CS 系统中的标准执行单元，与 ELAU SH100 驱动器构成闭环伺服轴，支持电子凸轮、飞剪等高级运动功能。
• 场景三：用于已停产但仍在服役的 PacDrive 2/3 系统的关键维保替换，尤其适用于无法整体升级至 Lexium 系列的老旧设备，保障产线持续运行。

质量标准与测试流程

我们深知，一台未经验证的伺服电机可能引入振动、过热或反馈失效等隐性故障，进而影响整机性能。因此，我们对每一台 ELAU SM-070/60/020/P0/45/S1/B0 执行严格的入厂与出库测试流程：

• 外观与机械检查：使用光学放大镜检查轴端跳动（≤ 0.02 mm）、轴承间隙及外壳损伤；确认编码器窗口无污渍，连接器针脚无弯曲或氧化。
• 绝缘与绕组测试：执行 500 V DC 绝缘电阻测试（>100 MΩ）及三相绕组直流电阻平衡性检测（偏差 < 2%），排除匝间短路风险。
• 上机实测：将电机与标准 ELAU SH100 驱动器配对，接入 PacDrive 测试平台，在空载与 50%/100% 负载条件下运行 24 小时，监测温升（≤ 60 K）、振动（< 2.8 mm/s RMS）及编码器信号完整性（无丢脉冲）。
• 质保承诺：仅通过全部测试项的电机方可出库，并提供 12 个月功能性质保，覆盖轴承失效、绕组开路、编码器信号异常等关键故障模式。

兼容性与升级路径

为确保 ELAU SM-070/60/020/P0/45/S1/B0 与您的驱动及控制系统完全匹配，请重点核对以下技术细节：

• 硬件/固件：该电机需搭配支持增量编码器（2500 PPR, TTL）的 ELAU 驱动器（如 SH100/xxx 或 SC88/xxx）。若使用第三方驱动器，必须确认编码器接口电平、方向定义（CW/CCW）及零点偏移参数一致。
• 配套组件：必须使用 ELAU 原厂 M23 混合电缆（电源+编码器一体），老式分体线缆可能导致信号干扰或接插件不匹配。
• 替代关系：此型号属于 SM-070 系列标准版（S1 = 标准轴，B0 = 无抱闸）。若需保持相同安装尺寸但提升性能，可评估 Schneider Lexium LXM32U70M2N00 作为长期替代方案，但需重新整定 PID 参数。