ELAU SH100/40060/0/1/00/00/10/00/00 | 高性能伺服驱动器 | 可靠性解决方案与全生命周期支持

描述

关键技术规格

• 产品型号: ELAU SH100/40060/0/1/00/00/10/00/00
• 制造商: ELAU GmbH（现归属 Schneider Electric）
• 所属系统: PacDrive 3 / PacDrive CS 自动化平台
• 输入电压等级: 3×400 V AC ±10%，三相
• 连续输出电流: 6 A RMS（峰值电流 12 A）
• 通信接口: SERCOS II 光纤接口（双环冗余），波特率 8 Mbps
• 控制模式: 位置控制（带电子凸轮）、速度控制、转矩控制
• 编码器接口: 支持 EnDat、SSI、增量式（A/B/Z）及旋变反馈
• 防护等级: IP20（适用于控制柜内安装）
• 工作温度范围: 0°C 至 +45°C（降额运行至 +55°C）

功能定位与应用场景分析

ELAU SH100/40060/0/1/00/00/10/00/00 是 ELAU PacDrive 系列中面向中等功率伺服应用的经典驱动模块，专为需要高动态响应、精确同步和紧凑安装空间的工业场景设计。该驱动器内置完整的运动控制逻辑，可直接执行电子齿轮、电子凸轮、飞剪等复杂运动任务，无需依赖上位 PLC 进行高频插补，显著降低系统通信负载并提升控制确定性。其 SERCOS II 接口确保了微秒级的同步精度，是包装、印刷、纺织及物料搬运设备实现高速高精运动的核心执行单元。

典型应用场景包括：

• 场景一：用于高速纸箱成型或贴标设备中的主轴与从轴同步控制，实现 ±0.1° 以内的相位同步精度。
• 场景二：作为 OEM 设备制造商在 PacDrive CS 系统中的标准驱动配置，配套 ELAU MDS 伺服电机，构成完整机电一体化解决方案。
• 场景三：用于已停产但仍在运行的 PacDrive 3 系统的关键维保与替换，尤其适用于无法整体升级至 PacDrive 3 Eco 或 Lexium 系列的老旧产线。

质量标准与测试流程

我们理解，一个不可靠的伺服驱动器不仅会导致产线停机，还可能因失控引发机械损伤。因此，我们建立了严格的质量检测流程，确保您收到的每一个 ELAU SH100/40060/0/1/00/00/10/00/00 都功能完好：

• 外观与清洁：所有备件均经过超声波清洗与显微镜检查，确保散热片无积尘、PCB 无腐蚀、连接器无氧化或物理损伤。
• 上机实测：模块将被安装到真实的 PacDrive CS 测试平台（含 PMI 控制器与 SERCOS II 光纤环网），进行 48 小时连续带载运行测试，验证通信稳定性与温升特性。
• 功能诊断：我们将使用标准 ELAU MDS 电机模拟负载，对驱动器的位置环、速度环、转矩环分别进行阶跃响应、正弦跟踪及过载保护测试，并通过 PacDrive Scope 工具验证实际电流、速度与位置曲线是否符合出厂指标。
• 质保承诺：只有通过全部测试项的驱动器才会出库，并提供 12 个月功能性故障质保，覆盖元器件老化、通信失效及输出异常等关键风险点。

兼容性与升级路径

为确保 ELAU SH100/40060/0/1/00/00/10/00/00 100% 适用于您的系统，我们的技术顾问提示您注意以下几个关键兼容性问题：

• 硬件/固件：该驱动器要求 PacDrive PMI 控制器固件版本不低于 V3.2.1。若使用早期 V2.x 系统，需先升级控制器或确认参数映射兼容性。
• 配套组件：必须使用 ELAU 标准 SERCOS II 光纤跳线（ST 接口，62.5/125 μm）及匹配的端子排（如 TB-SH100-POWER）。老式弹簧端子不支持 400 V 驱动器的高电流需求。
• 替代关系：此型号属于 SH100 系列 400 V 子类，可直接替代同电流等级的 SH100/40060/0/0/… 版本（无位置环功能）。若系统已迁移至 Schneider Lexium 系列，建议评估 Lexium 32S 作为长期替代方案，但需重新组态运动程序。