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ELAU PMC-2 11/05/000/00/00/01/00/00：这块多轴运动控制器是 ELAU 在包装、印刷行业中的“旗舰产品”。它将PLC逻辑控制与高性能伺服运动控制完美集成，是高速多轴同步应用的核心。它采用实时操作系统和ProNet总线技术。集成轴数：最大8轴（依赖具体型号），软件平台：EPAS-4，防护等级：IP20。PMC-2 是确保您的自动化设备实现高速、高精度、高同步运动的可靠中枢。
产品详细说明
PMC-2 11/05/000/00/00/01/00/00 产品概述
ELAU PMC-2 是 ELAU （现施耐德电气工业自动化部门）设计的一款高性能、集成式运动控制器，是其 ProMotion 自动化解决方案的核心硬件平台。它的定位非常明确：运动控制和逻辑控制（PLC）功能的高度融合。这和传统上将运动控制器与PLC分开的做法完全不同，极大地简化了系统架构，减少了现场总线通信的延迟，从而实现了毫秒级的多轴同步控制。你提供的完整编码 PMC-2 11/05/000/00/00/01/00/00 详细描述了这块卡的配置：“11”和“05”通常指代主板和固件的版本，暗示这是一个较新的、功能完善的硬件配置，而中间的数字编码了其可控轴数、板载I/O数量和通信接口类型等关键信息。
ELAU PMC-2 控制器在自动化系统中的核心价值在于其实时性和开放性。它运行在 EPAS-4 开发环境下，该环境基于 IEC 61131-3 标准，支持多种编程语言，尤其擅长处理电子凸轮、飞剪、追剪、高速装盒等复杂的**“飞速”运动任务**。通过 ELAU 自有的 ProNet 实时以太网总线，PMC-2 11/05/000/00/00/01/00/00 可以高速连接多个 ELAU MC-4/MC-400 系列伺服驱动器，构建一个高精度、高带宽的运动网络。对于正在使用 ELAU 伺服系统的客户来说，这块 PMC-2 模块是整个机器的**“大脑”，它的稳定运行，直接决定了设备的节拍和成品率**。
PMC-2 11/05/000/00/00/01/00/00 ELAU
PMC-2 11/05/000/00/00/01/00/00 技术规格
| 参数名称 | 参数值 |
| 产品型号 | PMC-2 |
| 制造商 | ELAU (现施耐德电气) |
| 产品类型 | 集成式多轴运动控制器 / 软PLC |
| 配置编码 | 11/05/000/00/00/01/00/00 |
| 核心功能 | PLC 逻辑控制与多轴运动控制 |
| 集成轴数 | 取决于配置，最高可达 8 轴 |
| 编程环境 | EPAS-4 (基于 IEC 61131-3) |
| 通信接口 | ProNet 实时以太网，可选 CANopen, Sercos 等 |
| 供电电压 | 24V DC (典型值) |
| 安装方式 | 导轨安装（DIN Rail） |
| 存储介质 | 内存卡 (Memory Card) 用于程序和固件存储 |
| 典型应用 | 包装、印刷、机器人、纺织机械 |
主要特点和优势
PMC-2 11/05/000/00/00/01/00/00 能成为包装机械界的**“硬通货”，靠的就是它高度集成和实时控制**这两把刷子。
运动与逻辑的高度集成: ELAU PMC-2 最牛的地方，就是它把PLC和运动控制器合二为一了。传统的系统需要PLC和单独的运动控制器通过现场总线通信，不可避免地会有通信延迟（Communication Latency）。但 PMC-2 在一个硬件平台上，同时处理逻辑运算和运动曲线计算，这意味着控制回路周期极短，实现了真正的、无缝的实时控制。这对于像高速装盒、贴标这种需要毫秒级精确同步的应用场景，是决定性优势。
基于ProNet的超高同步性能: ELAU 的 ProNet 是一种实时以太网（Real-Time Ethernet）总线，专为运动控制优化。PMC-2 11/05/000/00/00/01/00/00 利用这条总线，能确保其控制下的所有伺服轴（Servo Axis）都保持极高的时间同步性（Temporal Synchronization）。这直接体现在复杂的电子凸轮（Electronic Cam）或飞剪应用（Flying Shear Applications）中，运动曲线平滑、误差极小，大大提升了设备的节拍（Cycle Time）和产品质量。
开放灵活的编程平台: PMC-2 采用 EPAS-4 编程环境，它兼容IEC 61131-3国际标准，工程师可以使用结构化文本（Structured Text, ST）、梯形图等多种语言进行开发。这种开放性，使得用户可以更灵活地创建定制化的运动轨迹和逻辑控制程序。同时，它支持通过内存卡（Memory Card）快速进行程序的备份和恢复，对于现场的快速故障排除和软件升级提供了极大的便利。
The ELAU PMC-2 11/05/000/00/00/01/00/00 is engineered for uncompromising performance in high-speed automation. Its primary technical advantage lies in the Unified Control Architecture, where the Programmable Logic Controller (PLC) and motion control functionalities reside within a single, tightly synchronized hardware unit. This eliminates the inherent time delays associated with separate controllers communicating over traditional fieldbuses. The result is an Ultra-Low Jitter control cycle, which is essential for precision tasks like Registration Control in printing and accurate product placement in packaging lines.
Operating on the proprietary ProNet Real-Time Ethernet network, the PMC-2 achieves deterministic communication with ELAU’s MC-4/MC-400 Servo Drives. This setup guarantees High Bandwidth Data Exchange and microsecond-level synchronization across multiple axes, enabling highly complex motion profiles such as sophisticated Gearing and Electronic Cams to be executed with exceptional fidelity. The controller’s adherence to the IEC 61131-3 standard via the EPAS-4 development platform ensures programmability flexibility and long-term maintainability. This Robust Industrial Design and dedicated focus on motion control make the PMC-2 a foundational component for maximizing the speed and efficiency of automated machinery.
应用领域
ELAU PMC-2（配置码：11/05/000/00/00/01/00/00）的主战场，就是那些追求速度与精度完美结合的自动化生产线，尤其是在离散制造领域。
食品和饮料包装机械: 这是 PMC-2 的主场。无论是高速装盒机、贴标机、灌装线还是码垛机器人，都需要多轴的精确配合和极短的节拍时间。例如，在贴标机上，需要伺服轴与光电传感器（Photoelectric Sensor）实时同步，以确保标签精确贴合在高速运动的产品上，ELAU PMC-2 在这方面具有无可替代的优势。
印刷和造纸工业: 在飞剪（Flying Shear）应用中，PMC-2 11/05/000/00/00/01/00/00 需要根据卷材的速度，动态调整切割刀具的运动轨迹和速度，实现在运行中精确切割。这要求控制器具备极强的插补（Interpolation）计算能力和轴间同步控制能力。
物料搬运和分拣系统: 在大型自动化立体仓库（AS/RS）中，高速穿梭车或分拣机构需要快速、准确地在空间中定位。PMC-2 可以控制多轴龙门架（Gantry System）的运动，实现高动态性能和精确的位置控制。
专用自动化设备: 任何需要执行复杂、定制化运动曲线的非标自动化设备，如电子产品装配、测试设备等，都可以利用 PMC-2 11/05/000/00/00/01/00/00 集成运动控制的优势，大大简化开发难度，并确保最终的运动精度。
相关产品
ELAU PMC-2 通常与以下 ELAU/施耐德电气 运动控制产品配套使用或存在替代关系：
MC-400/MC-404/MC-420: ELAU 的伺服驱动器系列，通过 ProNet 总线与 PMC-2 11/05/000/00/00/01/00/00 连接，共同构成完整的伺服运动系统。
PacDrive 3 (LMC系列): ELAU 被施耐德电气收购后的下一代平台，例如 LMC058，它们作为升级版，提供了更强大的处理能力和更多的轴数支持，可替代 PMC-2 平台。
PMC-1/PMC-3: ELAU 的早期或后续型号，其中 PMC-1 是较早的版本，而 PMC-3 是 PMC-2 基础上改进的型号。
EPAS-4: ELAU 的开发编程软件，是配置和编写 PMC-2 11/05/000/00/00/01/00/00 应用程序的必备工具。
Schneider Electric M262/LMC078: 施耐德电气最新的运动控制器系列，作为 PacDrive 3 平台的延伸，可作为最终的现代化迁移方案。
PMC-2 11/05/000/00/00/01/00/00 ELAU
安装与维护
安装前准备: ELAU PMC-2 11/05/000/00/00/01/00/00 的安装必须在断电和严格遵循静电释放（ESD）程序下进行。请首先确认安装的 DIN 导轨已牢固接地，控制柜内部通风散热良好，因为 PMC-2 作为高性能控制器，会产生一定的热量。在插入模块前，务必核对配置编码 11/05/000/00/00/01/00/00 是否与系统要求一致，并在旧模块拆下后，仔细检查内存卡（Memory Card），确保程序和固件已被正确备份或迁移到新模块上。
维护建议: PMC-2 模块的维护重点是环境控制和数据管理。定期清洁控制柜，确保风扇和通风口没有被灰尘堵塞，避免因过热导致处理器性能下降或寿命缩短。PMC-2 11/05/000/00/00/01/00/00 内部没有可更换的易损件，因此，主要的维护工作是定期备份存储在内存卡上的应用程序和系统配置数据，以及监控 ProNet 网络的状态，检查电缆和连接器是否松动或损坏，保证实时通信的稳定。
