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ELAU MC-4/11/10/400：这块数字伺服驱动器，是 PacDrive 运动控制系统里的“硬通货”！它将电源、功放和调节器集成一体，专为高速、高动态的单轴控制设计，完美支持电子凸轮和同步功能。持续输出电流：10 A RMS，连接电压：380-480 V AC (三相)，通讯接口：SERCOS。专治各种工业“疑难杂症”，确保设备定位精度和响应速度。
MC-4/11/10/400 产品概述
ELAU MC-4/11/10/400 伺服驱动器，是 ELAU 当年引以为傲的 PacDrive MC-4 系列中的一个重要型号，现在归属于 Schneider Electric 旗下。从它的型号就能看出，它是一款支持 400 V 电压等级、提供 10 A 连续输出电流的单轴数字伺服单元。它的核心价值，就在于高度集成化——把电源、逆变器和软件调节器都塞进了一个紧凑的壳体里，这在当时，对简化控制柜设计和减少布线工作量，简直是降维打击。
在自动化系统里，像 ELAU MC-4/11/10/400 这样的驱动器，定位是运动控制的执行终端。它通过高性能的 SERCOS 接口，和 PacDrive 控制器进行光纤通讯，速度快、抗干扰能力强。控制器发出的运动指令，它能以毫秒级的响应速度，精准地驱动伺服电机执行到位，无论是复杂的电子凸轮（Electronic Cam）还是多轴同步（Multi-axis Synchronization），都能轻松拿捏。因此，对于那些对节拍和精度有极高要求的场合，比如高速包装线，这块 ELAU MC-4/11/10/400 驱动器就是确保设备高效率、高产出的“定海神针”。它不仅仅是一个简单的功放，更是一个内置智能的运动控制单元。
MC-4 11/10/400 ELAU
MC-4/11/10/400 技术规格
| 参数名称 | 参数值 |
| 产品型号 | MC-4/11/10/400 |
| 制造商 | ELAU (Schneider Electric) |
| 产品类型 | 数字单轴伺服驱动器 |
| 额定连接电压 | 3 AC 380 V 到 480 V (±10%) |
| 控制电压 | 24 V DC (±25%) |
| 持续输出电流 (RMS) | 10 A |
| 峰值输出电流 (1s) | 25 A |
| 输出频率 | 0 Hz 到 600 Hz |
| 通讯接口 | SERCOS (光纤) |
| 防护等级 | IP20 |
| 工作环境温度 | +5∘C 到 +45∘C (可降额至 +55∘C) |
| 散热方式 | 自然对流冷却 (部分型号可能有风扇) |
| 尺寸 (高 × 长 × 宽) | 约 310 mm×230 mm×70 mm |
主要特点和优势
老哥告诉你，ELAU MC-4/11/10/400 能在工业界混这么久，绝不是靠运气，而是因为它有几招真功夫。
高动态响应和过载能力： 这驱动器最牛的地方，就是它能提供高达 250% 的峰值电流（Peak Current）过载能力，持续时间能到 1 s。这对伺服系统至关重要，意味着电机在需要急加速或急减速时，能瞬间爆发巨大扭矩，实现快速的启动和停止。在包装机械这种高节拍（High Cycle Rate）的场合，这直接决定了你的设备能跑多快，产出有多高。我们很多客户就冲着这一点，即便设备老旧，也坚持找原厂的 MC-4/11/10/400 备件。
SERCOS光纤通讯的“降维打击”： 这块驱动器采用的是 SERCOS（Serial Realtime Communication System）实时通讯协议。这玩意儿是光纤传输，速度快不说，更重要的是抗电磁干扰能力（Electromagnetic Interference, EMI）简直是工业级天花板。在布线复杂、噪音大的控制柜里，它能保证控制器和驱动器之间的数据交换实时、精准、稳定，同步精度 (Synchronization Accuracy) 能达到微秒级。别拿以太网（Ethernet）那一套来比，在运动控制领域，实时性（Real-time Performance）才是王道。
集成化设计，省心省力： ELAU MC-4/11/10/400 是一个真正的多合一单元。它内置了电源部分和制动单元（Braking Unit），减少了外部元件，柜内布线量直接少了一大半。这不仅仅是省了空间，更重要的是减少了故障点，提高了整个系统的可靠性（System Reliability）。对于我们做维护的老手来说，结构越简单，排查故障越容易，这可是实打实的优势。它还支持自动马达识别（Automatic Motor Recognition），一插上去，驱动器就能根据电机铭牌数据自己完成配置，调试时间（Commissioning Time）大大缩短，省时省力。它的固件（Firmware）还支持安全输入功能，例如逆变器使能（Inverter Enable），可以配合安全控制系统（Safety Control System）实现基本的安全停止功能。
Condensed English Description: The Hardcore Advantage
The ELAU MC-4/11/10/400 (now Schneider Electric PacDrive) is a robust and highly integrated single-axis servo drive, renowned in the high-speed automation sector, particularly packaging. Its key differentiation lies in its superb dynamic response, offering a 250% peak overload current for rapid acceleration and deceleration cycles, a non-negotiable feature for high-throughput machinery. Built on the proprietary SERCOS fiber-optic communication interface, the drive ensures genuine real-time performance with sub-millisecond control loop closure and superior noise immunity in electrically noisy industrial environments. The MC-4/11/10/400 is a multi-purpose unit, integrating the power supply, inverter, and software regulator into a compact, wall-mount design (IP20 rating). This not only saves valuable cabinet space but also minimizes wiring complexity and potential failure points, boosting overall system reliability. It is engineered for the precise execution of complex motion profiles, electronic gearing, and multi-axis synchronization tasks, making it a powerful and enduring solution for demanding applications running on 380 V to 480 V AC mains supply. This drive is a testament to German engineering precision, delivering consistent, high-accuracy motion control under rigorous operational conditions.
应用领域
ELAU MC-4/11/10/400 驱动器最大的“用武之地”，就在于对速度和精度有着近乎苛刻要求的工业领域。
包装机械行业： 这是 PacDrive 系统的传统优势项目。无论是食品包装、饮料灌装还是药品包装，设备都需要在极高的速度下完成精确的**电子凸轮（Electronic Camming）**动作。比如，一个抓手需要在 1 m/s 的速度下准确跟踪产品并完成抓取，然后 100 ms 内精准定位到下一个工位。MC-4/11/10/400 凭借其高带宽、快速响应和微秒级的同步精度，完美支撑了灌装机、贴标机、高速纸盒成型机、装箱机等核心设备的稳定运行。它提供的 10 A 连续电流，恰好能满足中型伺服轴的动力需求。
印刷与纸品加工： 在轮转印刷机、模切机等设备中，多个轴之间需要严格的速度和位置同步。ELAU MC-4/11/10/400 通过 SERCOS 网络，能确保卷料的张力控制（Tension Control）、切割点的同步（Cut-to-length）等动作误差极小，避免材料浪费和次品产生。这驱动器在恶劣环境下表现稳定，这也是它在这些行业广受欢迎的原因。
通用自动化与物料搬运： 此外，在一些对定位精度要求高的自动化生产线、装配线上，例如汽车零部件的精密装配、机器人末端执行器的控制等，我们都能看到 ELAU MC-4/11/10/400 的身影。它紧凑的体积和强大的性能，让控制柜的集成更加灵活，非常适合分布式控制系统（Distributed Control System）的架构。总而言之，只要是需要快速、高精度、高同步性的运动场合，找 MC-4/11/10/400 就对了。
MC-4 11/10/400 ELAU
相关产品
ELAU MC-4/11/10/400 属于 PacDrive MC-4 系列，与其相关的产品型号涵盖了不同功率等级和配套设备：
MC-4/11/03/400：同系列小功率型号，持续电流为 3 A，适用于轻负载轴的控制。
MC-4/11/20/400：同系列大功率型号，持续电流为 20 A，用于驱动较大扭矩的伺服电机。
PACDRIVE C200/C400/C600 系列控制器：这是 MC-4/11/10/400 的“大脑”，通过光纤连接，负责整个运动系统的规划和指令下达。
ELAU SH/SM 系列伺服电机：与 MC-4 驱动器直接配套的电机，驱动器内置的电子铭牌能自动识别这些电机。
POWER SUPPLY MODULES：例如 PCC-PS-400 等，用于为整个 PacDrive 系统提供 DC 链接电压，但 MC-4/11/10/400 自身已集成电源。
MC-4/11/10/230：低电压版本，适用于 230 V AC 供电环境的同规格 10 A 驱动器。
安装与维护
安装前准备：在安装 ELAU MC-4/11/10/400 之前，必须先切断主电源和 24 V 控制电源，这是规矩，动电是万万不可的。确认控制柜内部环境温度、湿度都在技术规格允许的范围内，尤其是散热空间，MC-4/11/10/400 是靠自然对流散热的，周围不能有阻碍空气流动的物体，否则一旦过热降额（Derating），性能就得打折扣。光纤线缆必须使用原厂配套的，避免过度弯曲和拉扯，光纤的损耗直接影响 SERCOS 通讯的稳定性和实时性，连接好后要确保所有连接器插接到位，螺丝拧紧到位，防止振动松动。
维护建议：对于 ELAU MC-4/11/10/400 的日常维护，主要就是**“眼勤手勤”**。定期检查驱动器和电机连接处的电缆，特别是动力电缆的绝缘层和屏蔽层有没有磨损或老化。虽然 MC-4/11/10/400 内部的电容寿命很长，但如果设备长时间在恶劣的温度或湿度下运行，也需要关注其性能变化。如果驱动器出现故障，先不要急着拆，先通过 SERCOS 或驱动器上的 LED 指示灯 获取故障代码，很多时候只是 24 V 控制电压异常或连接器松动导致的虚警，根据故障代码手册排查能省下一大笔钱和时间。
