ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00 – PacDrive运动控制器,多轴同步专家!

ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00:这块PacDrive系列运动控制器,那是高速自动化设备里的“指挥官”!它集PLC和运动控制于一身,专为多轴同步和精准定位而生。CPU:Intel Pentium II 266MHz,内存:32MB RAM / 128MB Flash,支持轴数:多于8轴(通常可达47轴),集成接口:SERCOS III、Ethernet、PROFIBUS DP、模拟量输入等。

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ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00:这块PacDrive系列运动控制器,那是高速自动化设备里的“指挥官”!它集PLC和运动控制于一身,专为多轴同步和精准定位而生。CPU:Intel Pentium II 266MHz,内存:32MB RAM / 128MB Flash,支持轴数:多于8轴(通常可达47轴),集成接口:SERCOS III、Ethernet、PROFIBUS DP、模拟量输入等。别瞅了,原厂正品,售后无忧,咱家就是你搞定工业自动化的靠山,没毛病!

ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00 产品概述

ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00 这款控制器,在工业自动化领域,特别是那些对运动控制精度和同步性能有“极致”追求的行业,简直就是个“多面手”!它不是单纯的PLC,也不是简单的运动控制器,它是ELAU (现在是施耐德电气旗下品牌) PacDrive系统中的核心大脑,一个基于Intel Pentium II处理器,运行VxWorks实时操作系统 (Real-time Operating System, RTOS) 的高性能控制平台。它的主要任务,就是精准地同步、协调和生成机器设备的运动功能,能够管理多达数十个伺服轴的联动,确保机器动作的流畅性和高效率。

你想想,在包装机械、印刷设备或者食品加工线上,每一秒都有大量的产品需要被精确地抓取、定位、包装。如果控制器不够“聪明”或者“反应不够快”,那整个生产线就会“卡壳”,甚至报废产品。ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00 的价值就在于,它能把PLC的逻辑控制功能和复杂的运动控制功能完美地融合在一起,采用IEC 61131-3标准编程语言,让工程师能够在一个统一的平台上,高效地开发和管理复杂的机电一体化应用。它支持SERCOS光纤总线进行高速运动控制,这保证了伺服驱动器之间的数据交换和同步指令传输的实时性 (Real-Time Capability) 和抗干扰能力 (Interference Immunity)。同时,ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00 还集成了多种工业现场总线接口,比如PROFIBUS DP、CAN、Ethernet/IP等,确保它能无缝集成到各种现有的自动化网络中。总之,它是您提升生产效率、实现柔性制造的“得力干将”!

ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00

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ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00 技术规格

参数名称 参数值
产品型号 ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00
制造商 ELAU (施耐德电气)
产品类型 PacDrive系列运动控制器
CPU Intel Pentium II, 266 MHz
内存 32 MB RAM
闪存 128 MB Flash Memory
实时操作系统 VxWorks
编程语言 IEC 61131-3 (PLC 和运动控制)
运动总线 SERCOS Interface (光纤,实时)
支持轴数 通常可控制多于8个伺服轴 (最高可达47轴 @ 4ms SERCOS周期)
现场总线接口 PROFIBUS DP, CAN, CANopen, DeviceNet, Ethernet/IP (可选)
集成I/O 数字输入、数字输出、模拟输入 (2路)、中断输入、快速探针输入
通信接口 RS 232, RS 485, Ethernet (TCP/IP)
主编码器评估 是 (1个)
模拟量输入 是 (2个)
内部I/O供电
防护等级 IP20
工作温度 +5 °C 至 +55 °C
存储温度 -25 °C 至 +70 °C
尺寸 (宽x高x深) 约 69 mm x 270 mm x 240 mm
重量 约 2.4 kg

主要特点和优势

ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00 这块控制器,能在高速运动控制领域“呼风唤雨”,那是因为它有几招“独门绝技”!

首先,它最显著的特点就是PLC和运动控制的深度融合。传统的自动化方案,PLC负责逻辑控制,运动控制器负责轴控,两者之间需要复杂的通信和协调。而 ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00 将这俩“武功”集于一身,在一个统一的开发环境 (Development Environment) 下,使用IEC 61131-3标准编程语言,让你能像写PLC程序一样轻松搞定复杂的运动轨迹和多轴同步。这种一体化设计,不仅简化了系统架构,还大幅提升了开发效率 (Development Efficiency) 和系统集成度 (System Integration)

其次,它的卓越运动性能与高精度同步能力,绝对能让你“眼前一亮”。ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00 基于高性能的Intel Pentium II处理器,结合VxWorks实时操作系统,确保了对SERCOS伺服总线的超快响应。SERCOS光纤总线以其卓越的实时性和抗干扰能力,能让控制器与多达几十个伺服驱动器 (Servo Drives) 之间实现微秒级 (Microsecond Level) 的精确同步。这意味着无论多复杂的凸轮曲线 (Cam Profiles)、多轴联动或者电子齿轮 (Electronic Gearing) 应用,它都能实现“丝般顺滑”的控制,特别适合包装、印刷、机器人等需要高速精准同步的行业。

再来,强大的通信功能和灵活的扩展性也是 ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00 的一大优势。它不仅内置了以太网 (Ethernet) 接口用于TCP/IP通信和远程诊断 (Remote Diagnosis),还提供了PROFIBUS DP、CAN、CANopen、DeviceNet等多种主流工业现场总线 (Fieldbus) 接口选项。这意味着无论你的机器需要和哪些外部设备(如HMI人机界面、传感器、其他PLC系统等)进行数据交换,它都能轻松实现无缝连接,真正做到“万物互联”,提升整个自动化系统的开放性 (Openness) 和互操作性 (Interoperability)

最后,就不得不提它的稳定性和可靠性。作为ELAU PacDrive系列的核心产品,ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00 秉承了工业级设计的严谨性。从VxWorks实时操作系统的稳定性,到各项内置的保护机制,都确保了它能够在严苛的工业环境下长期稳定运行 (Long-Term Stable Operation),最大限度地减少非计划停机 (Unplanned Downtime),为您的生产线提供坚实的保障。再加上自带的主编码器评估和模拟量输入功能,更是让它在各种应用场景中都能游刃有余。

The ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00 controller stands as a testament to advanced motion control technology, offering several compelling advantages. Its most significant feature is the deep integration of PLC and motion control functionalities. Unlike traditional setups where a PLC handles logic and a separate motion controller manages axes, the ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00 unifies these critical roles. This consolidated approach allows engineers to develop and manage complex mechatronic applications within a single, consistent programming environment using IEC 61131-3 standard languages, drastically improving development efficiency and overall system integration.

Furthermore, its superior motion performance and high-precision synchronization capabilities are truly remarkable. Powered by a high-performance Intel Pentium II processor and running the VxWorks Real-time Operating System (RTOS), the ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00 ensures ultra-fast response times over the SERCOS optical fiber bus. SERCOS’s inherent real-time capability and interference immunity enable microsecond-level precision synchronization between the controller and numerous servo drives. This ensures “silky smooth” control for even the most intricate cam profiles, multi-axis linkages, or electronic gearing applications, making it perfectly suited for demanding industries like packaging, printing, and robotics that require high-speed, precise synchronization.

Additionally, the robust communication features and flexible expandability of the ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00 are a significant advantage. It not only includes an integrated Ethernet interface for TCP/IP communication and remote diagnosis but also offers various popular industrial fieldbus options such as PROFIBUS DP, CAN, CANopen, and DeviceNet. This extensive connectivity ensures seamless integration with external devices like HMIs (Human-Machine Interfaces), sensors, or other PLC systems, fostering system openness and interoperability within the broader automation network.

Finally, the stability and reliability of this controller are paramount. As a core product within the ELAU PacDrive series, the ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00 adheres to rigorous industrial design principles. From the inherent stability of the VxWorks real-time operating system to its built-in protection mechanisms, it is engineered for long-term stable operation in harsh industrial environments, minimizing unplanned downtime and providing a robust foundation for your production lines. Its integrated master encoder evaluation and analog input capabilities further enhance its versatility across diverse application scenarios.

应用领域

ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00 这块运动控制器,它的“江湖地位”可不是盖的,它就是为了那些对运动同步、精度和效率有“变态”要求的行业而生的:

 

包装机械行业:这是 ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00 最经典的“用武之地”!无论是食品包装、药品包装、还是日化用品包装,各种灌装、封口、贴标、码垛机械,都离不开多轴的协同运动。它能确保包装速度快、精度高,而且还能实现柔性生产,适应不同产品的包装需求。

 

印刷与加工机械:在印刷机、纸品加工设备、纺织机械等领域,多轴的同步精度直接决定了产品的质量和生产效率。ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00 能够精确控制各种卷材、压辊、刀具的运动,实现高精度的套准、切割和加工,让您的设备“分毫不差”。

 

食品饮料生产线:在食品饮料的自动化生产中,从原料输送、加工、分拣到最终的包装,都需要高速、卫生的运动控制。这块控制器能够保证生产线流畅运行,例如在巧克力、饼干等生产线上实现高速分拣和精准定位,同时满足食品级的严苛要求。

 

机器人与自动化设备:虽然 ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00 自身不是机器人本体,但它可以作为机器人控制系统的核心,或者用于驱动多轴机器人外围设备、特种机器人等,实现复杂的路径规划和力矩控制,让机器人“身手不凡”。

 

通用自动化设备:除了上述典型行业,任何需要多轴同步、高精度定位、复杂运动轨迹控制的自动化设备,比如物料搬运系统、装配线、数控机床 (CNC Machine Tools) 等,都可以是 ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00 的潜在应用领域。它的灵活性和强大功能,能让各种定制化设备“活起来”。

 

简而言之,只要你的机器设备需要多个“关节”协同工作,并且对“手眼协调”能力要求极高,那 ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00 就是那个能帮你“指点江山”的顶级指挥官!

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相关产品

ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00 运动控制器紧密关联的,通常都是ELAU PacDrive运动控制系统中的其他核心组件,它们共同构建了机器人的“大脑”和“动力系统”:

 

ELAU MC-4 系列伺服驱动器

 

MC-4/10/xx/xxx (例如 MC-4/10/50/400): 这些是与 ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00 配套使用的伺服驱动器,通过SERCOS总线连接,负责驱动伺服电机,实现精确的位置、速度和力矩控制。

 

ELAU SH 系列伺服电机

 

各种功率和尺寸的 ELAU SH 系列伺服电机,例如 SH070/SH100/SH140 等,这些电机是控制器和驱动器指令的最终执行者。

 

ELAU PacDrive 模块

 

ELAU SM 系列安全模块 (如 SM-3): 用于实现机器设备的紧急停止和安全功能,确保操作人员安全。

 

ELAU PacDrive I/O 模块 (如 DIO 系列): 用于扩展数字量和模拟量输入输出,连接各种传感器和执行器。

 

ELAU EPAS 编程软件

 

EPAS-4 编程环境:这是用于 ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00 控制器进行编程、调试和诊断的专用软件平台,基于IEC 61131-3标准。

 

ELAU PacDrive M 控制器系列

 

ELAU PacDrive M 系列的其他控制器型号,它们可能是更高级或不同配置的版本,例如支持更多轴数或更高处理能力的控制器,但与 MAX-4 系列共享核心技术。

 

这些产品与 ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00 共同协作,形成了强大的ELAU PacDrive运动控制系统,确保了机器设备能够高效、稳定、精准地完成各项工业任务。

安装与维护

安装前准备: 在您准备安装 ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00 运动控制器之前,务必确保您已完全切断控制柜的总电源。这是工业现场的“第一戒律”,必须严格遵守“挂牌上锁 (Lockout/Tagout)”等所有相关的工业安全规程,确保人身安全。由于 ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00 内部含有对静电敏感的精密电子元件,操作时请务必佩戴防静电手环,并在防静电工作台上进行。对照ELAU提供的官方手册,仔细核对要安装的 ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00 型号和版本与您的系统兼容性,确保它是正确的备件。检查控制器本身是否有任何物理损伤,所有接线端子是否清洁、无弯曲。在安装时,轻轻将控制器对准控制柜内的专用DIN导轨或安装位置,并平稳固定。最后,仔细按照电气接线图连接电源线、SERCOS光纤线、现场总线(如以太网、PROFIBUS DP)以及各种I/O信号线,确保所有接线牢固可靠,特别是通讯线路,务必确保连接正确无误。

维护建议: 对于 ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00 的日常维护,核心在于为其提供一个清洁、干燥且温度适宜的工作环境。定期清理控制柜内部的灰尘和污垢,确保控制器表面的散热孔和周围无异物附着,良好的散热对延长模块寿命至关重要。虽然 ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00 具备多种内部保护功能,但仍要避免外部电路的短路或持续过载,这会频繁触发保护,影响系统稳定性。定期检查所有输入输出端子和通信接口的连接是否松动或腐蚀,特别是SERCOS光纤连接,任何一点松动都可能导致通信中断。在系统出现任何异常时,首先观察控制器上的LED指示灯,它们会直观地显示电源状态、通讯状态或故障信息,这是现场故障诊断的重要依据。此外,定期备份控制器内的应用程序和参数,以防万一。