ELAU MAX-4 11 03/ 128 /04/ 1 1/ 00 伺服驱动器 – 四轴高性能运动控制核心！

描述

ELAU MAX-4 11 03/ 128 /04/ 1 1/ 00：这块四轴一体高性能伺服驱动器，是ELAU MAX-4 系列中的核心型号。它集成了运动控制、功率驱动和安全功能。轴数：4个独立轴，总线：SERCOS 或 EtherCAT，安全功能：STO (Safe Torque Off)。它采用先进的数字控制算法，确保了包装、印刷等高速应用中的毫秒级同步精度。

MAX-4 11 03/ 128 /04/ 1 1/ 00 产品概述

ELAU MAX-4 11 03/ 128 /04/ 1 1/ 00 伺服驱动器是为要求高性能、高动态响应的自动化机械专门设计的多轴驱动解决方案。ELAU 专注于模块化、基于PC的自动化控制，其 MAX-4 系列驱动器以其紧凑的尺寸和卓越的控制能力而闻名。型号中的“MAX-4”清楚表明它是四轴驱动单元，这意味着一个物理模块能够同时独立控制四个伺服电机，极大地简化了布线和控制柜的空间占用。

这块ELAU MAX-4 11 03/ 128 /04/ 1 1/ 00 模块的核心价值在于其高度集成的特性。它将电源整流、直流母线、逆变功率级和数字运动控制核心集成在一个紧凑的机箱内。它接收来自上位机（通常是ELAU的PacDrive控制器）通过高速工业以太网（如SERCOS）发出的运动指令，然后通过其内置的高速数字信号处理器（DSP）执行精确的位置、速度和转矩闭环控制。这种一体化的设计，使得它在高速、多轴的包装机械、印刷设备和物料处理等领域，成为实现复杂、精确运动的理想选择。

MAX-4 11 03/ 128 /04/ 1 1/ 00 ELAU

MAX-4 11 03/ 128 /04/ 1 1/ 00 技术规格

主要特点和优势

高度集成的四轴控制： ELAU MAX-4 11 03/ 128 /04/ 1 1/ 00 的四轴一体化设计是其最大的卖点。在一个紧凑的物理空间内，它提供了四套完全独立的功率和控制通道。这种高集成度不仅节省了控制柜空间，减少了布线复杂性，更重要的是，它通过共用一个直流母线，实现了轴间的能量回馈（Energy Regeneration）和动态平衡，大大提高了系统的整体能效和响应速度。在高速往复运动的机械中，动能可以在制动轴和加速轴之间实时转移，这是实现高效率的关键。

卓越的运动同步性能： ELAU 系统通常采用 SERCOS III 或 EtherCAT 这种确定性工业以太网（Deterministic Industrial Ethernet）协议。这使得 MAX-4 11 03/ 128 /04/ 1 1/ 00 能够实现微秒级的轴间同步，这是高速包装机进行电子凸轮（Electronic Cam）、飞剪、追剪等复杂运动的绝对前提。它确保了所有轴在高速运行中步调一致，避免了因同步偏差导致的生产废品，直接提升了生产线的吞吐量（Throughput）。

内置的集成安全功能： 现代驱动器对安全要求越来越高。ELAU MAX-4 11 03/ 128 /04/ 1 1/ 00 通常内置了安全转矩停止（STO, Safe Torque Off）功能，可以直接在驱动器层面切断功率输出，满足SIL 3或PLe等级的安全要求。这种基于驱动器的安全功能，比传统的接触器断电方式更快速、更可靠，而且能省去复杂的外部安全继电器，简化了机械安全回路的集成度（Integration）。

The ELAU MAX-4 11 03/ 128 /04/ 1 1/ 00 servo drive is a paradigm of Integrated Multi-Axis Control, fundamentally reducing system complexity and footprint. Its key technical advantage is the high-speed Digital Control Loop executed by a powerful DSP, enabling it to utilize advanced field-oriented control (FOC) techniques for superior Torque Linearity and dynamic response. Crucially, the module’s compatibility with Deterministic Networks like SERCOS ensures that all four integrated axes achieve sub-millisecond Coordinated Motion—a non-negotiable requirement for high-speed indexing and electronic gearing in packaging applications. Furthermore, the robust energy management across the shared DC bus optimizes Power Efficiency by allowing seamless kinetic energy transfer between motoring and regenerating axes, enhancing the sustainability and responsiveness of the entire drive system.

应用领域

ELAU MAX-4 11 03/ 128 /04/ 1 1/ 00 模块是为高速、复杂、多轴运动而生的，其主要应用领域具有鲜明的行业特性：

在包装机械行业，它是装盒机、灌装机、贴标机和封口机等设备的核心驱动力，用于精确控制物料输送、机械手抓取和产品定位，实现高速、高精度的“抓取-放置”操作。在食品饮料行业，它控制着灌装生产线上的多头灌装阀和分拣系统，确保产品在输送带上快速、平稳地移动，满足卫生和高产量的要求。在印刷和造纸行业，MAX-4 11 03/ 128 /04/ 1 1/ 00 被用于飞剪（Flying Cut）和卷筒纸张控制，它能以极高的精度同步切割速度，保证裁剪长度的准确性，消除材料浪费。总之，只要是需要四轴或更多轴进行高速、精确、协同运动的自动化产线，都离不开 ELAU MAX-4 这种高性能驱动器的支持。

相关产品

MAX-4 11 03/ 128 /04/ 1 1/ 00 模块通常与ELAU的控制器和电机配套使用：

ELAU PacDrive C600/C400：ELAU的运动逻辑控制器，是 MAX-4 11 03/ 128 /04/ 1 1/ 00 的上位机大脑，通过SERCOS/EtherCAT总线发出指令。

ELAU PacDrive MC-4：同系列的四轴一体控制器，可能在功能或功率等级上与 MAX-4 11 03/ 128 /04/ 1 1/ 00 存在替代关系。

ELAU SM系列电机：ELAU的同步伺服电机系列，是 MAX-4 11 03/ 128 /04/ 1 1/ 00 驱动的执行元件。

ELAU XM：同系列的单轴或双轴驱动模块，可作为 MAX-4 11 03/ 128 /04/ 1 1/ 00 的扩展轴使用。

ELAU P 系列：系统电源模块，为包括 MAX-4 11 03/ 128 /04/ 1 1/ 00 在内的所有驱动单元提供直流母线电源。

ELAU SCL：ELAU的安全控制逻辑模块，与 MAX-4 11 03/ 128 /04/ 1 1/ 00 内置的STO功能协同工作，构建完整的安全系统。

MAX-4 11 03/ 128 /04/ 1 1/ 00 ELAU

安装与维护

安装前准备: 安装ELAU MAX-4 11 03/ 128 /04/ 1 1/ 00 模块时，安全断电是基本要求，同时需要确认直流母线已完全放电。由于它是一个多轴驱动器，必须仔细核对电源输入、直流母线连接、四个电机输出以及反馈接口的接线，绝不能混淆。电机电缆和反馈电缆必须使用原厂推荐的屏蔽电缆，并确保屏蔽层在两端正确接地。错误的接线顺序或不当的接地是导致 MAX-4 11 03/ 128 /04/ 1 1/ 00 驱动器早期故障的主要原因。安装时务必确保驱动器后面的散热片有足够的通风空间，这是保证其功率稳定输出的关键。

维护建议: ELAU MAX-4 11 03/ 128 /04/ 1 1/ 00 模块的维护重点在于散热和连接检查。定期检查驱动器风扇的运行状态和进风口是否堵塞，高温是所有伺服驱动器的大敌。同时，由于它运行在高速高动态的工况下，应定期检查所有电机和反馈电缆接头的紧固性，防止因振动导致的接触不良。