DSAI130D – MasterBus 300 I/O 接口模块，工业级高精度A/D 转换！

描述

DANAHER S21260-SRS 是一款高性能的 S 系列伺服驱动器模块（Servo Drive Module），通常以 AC/DC 伺服放大器的形式存在。作为 Danaher Motion/Kollmorgen 运动控制系统的一部分，它提供对伺服电机精确的速度、位置和扭矩控制。型号中的 “21260” 通常暗示其额定电压（200V/400V 级）和额定电流（如 12A/20A 级）。该模块以其卓越的动态响应和功率密度著称。系统系列：S系列伺服驱动；额定电压：200/400 VAC 级；典型电流：20 A（或更高峰值）；控制模式：速度/位置/扭矩。3

DANAHER S21260-SRS 伺服驱动器概述

DANAHER S21260-SRS 模块是 Danaher Motion（或后来的 Kollmorgen 旗下产品）S 系列伺服驱动平台中的一个关键电源和控制执行单元。S 系列驱动器是为满足工业自动化中对高精度、高动态性能运动控制需求而设计的。这块模块的核心功能是将输入的 AC/DC 电源转换为可控的三相交流电，从而精确驱动配套的永磁同步伺服电机。

型号中的 S21260 部分通常是该模块的电气规格代码：其中 “2” 可能指代 200V 或 400V 级别的电源输入，而 “1260” 则可能指代其连续输出电流（如 12 A 连续，60 A 峰值）或其它功率等级。SRS 尾缀则通常代表具体的固件版本、接口配置（如支持的通信协议或反馈类型）或特定的冗余/诊断功能。

DANAHER S21260-SRS 在整个运动控制系统中的定位是功率放大器和闭环控制器的结合体。它不仅负责提供驱动电机所需的大电流，同时内部的高速数字信号处理器（DSP）也会实时处理来自编码器（Encoder）或解析器（Resolver）的反馈信号，与设定的目标值进行比较，并即时调整输出电流的相位和频率。这种快速的闭环控制能力是确保伺服电机能够精确跟随速度曲线或位置轨迹的关键，使其广泛应用于对吞吐量和精度有严苛要求的自动化设备中。

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DANAHER S21260-SRS 伺服驱动器技术规格

主要特点和优势

卓越的动态响应性能： DANAHER S21260-SRS 伺服驱动器的核心竞争力在于其超高的动态响应速度。这得益于其内部的高性能数字信号处理器（DSP – Digital Signal Processor）和优化的控制算法。在自动化应用中，例如“飞剪（Flying Shear）”或快速拾取和放置（Pick-and-Place）应用中，电机需要在极短的时间内完成加减速和精确定位。S21260-SRS 能够以极高的带宽和低电流回路延迟（Current Loop Latency）实现对电机扭矩的瞬时控制，确保了运动系统能够以最高的吞吐量运行。

高功率密度与紧凑设计： 针对现代自动化设备对空间和集成度的要求，S21260-SRS 采用了高功率密度设计。它能够在相对紧凑的外形尺寸内提供巨大的连续和峰值电流输出。这种设计使得它非常适合安装在空间有限的控制柜中，同时通过高效的散热管理（Thermal Management）保证了长时间运行的稳定性和可靠性。它的模块化设计也使得安装和维护更加便捷，支持在不更换整个控制柜的情况下进行快速更换。

灵活的多模式控制和反馈兼容性： DANAHER S21260-SRS 驱动器支持位置、速度和扭矩这三种基本的运动控制模式，并通过参数配置实现快速切换。这使其能够适应自动化中的各种复杂任务。4它还具备强大的反馈接口兼容性，能够接入多种类型的电机反馈设备，如高分辨率增量式编码器（Incremental Encoder）、绝对值编码器（Absolute Encoder）或解析器（Resolver）。这种灵活性确保了驱动器可以与各种伺服电机品牌和型号实现优化匹配，提供全方位的运动控制解决方案。

English Technical Highlights:

The DANAHER S21260-SRS is a high-performance servo drive module integral to the S-Series platform, known for delivering exceptional Dynamic Responsiveness in industrial automation.6 Its core advantage lies in the high-speed Digital Signal Processor (DSP) architecture and optimized control loops, allowing for extremely low Current Loop Latency. This ensures the precise and instantaneous Torque Control necessary for high-throughput applications like flying shear and rapid pick-and-place movements. The S21260-SRS features a High Power Density design, packing substantial continuous and peak current output capability into a compact form factor suitable for space-constrained control cabinets. It offers Flexible Multi-Mode Control, supporting Position, Velocity, and Torque modes, and boasts wide compatibility with various motor feedback devices, including incremental/absolute encoders and resolvers.7 This adaptability makes the DANAHER S21260-SRS a robust and versatile solution for demanding motion control applications requiring both speed and precision.

应用领域

DANAHER S21260-SRS 模块主要应用于所有对运动精度、速度和同步性有极高要求的自动化机械和系统。

包装和印刷机械： 在高速灌装、封口、贴标和套准印刷（Registration Printing）设备中，需要伺服驱动器能够实现微米级的定位精度和毫秒级的同步控制。DANAHER S21260-SRS 提供的动态性能能够确保生产线的高吞吐量和成品率。

CNC 机床和金属加工： 在高精度数控机床（CNC）和激光切割设备中，S21260-SRS 用于驱动进给轴（Feed Axis）和主轴，实现光滑的轮廓插补（Contouring Interpolation）和高刚度的扭矩输出，是保障零件几何精度和表面光洁度的关键。

机器人和自动化装配： 在工业机器人、Delta 机器人和高精度装配线中，伺服驱动器必须快速、精确地控制关节的位置和力矩。S21260-SRS 的高带宽控制能力使其能够轻松应对复杂的运动轨迹和多轴同步控制的需求。

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相关产品

DANAHER S21260-SRS 伺服驱动器模块的运行需要配套使用以下组件，或存在替代/关联关系：

S200 系列伺服电机： S21260-SRS 专为驱动配套的 DANAHER S 系列或 KOLLMORGEN AKM 系列永磁同步伺服电机而设计。

S20600-SRS 或 S21800-SRS： S 系列中的其他功率等级模块，可能作为 S21260-SRS 的高/低功率替代或同系列备件。

AKD 系列驱动器： KOLLMORGEN 的新一代驱动平台，可作为 S21260-SRS 所在系统的现代化升级替代方案，具备更强的总线通信（如 EtherCAT）能力。

MC-P110 或 MC-P120： DANAHER 的运动控制器，通常通过专用通信总线连接到 S21260-SRS 模块，下发运动指令。

伺服编码器/解析器： 电机轴上的反馈元件，用于向 S21260-SRS 提供实时位置和速度信息。

PMM 系列驱动器： DANAHER 旗下的另一伺服驱动系列，可能在功能和应用上与 S 系列有所区别。

安装与维护

安装前准备: 安装 DANAHER S21260-SRS 模块前，必须确认输入电源电压与模块的额定电压匹配，特别是要区分单相和三相输入。在任何接线操作前，必须完全切断电源，并等待模块内部电容完全放电（通常可通过观察状态指示灯或测量母线电压确认）。安装时，应确保 S21260-SRS 垂直安装在通风良好的控制柜内，留足散热空间。所有电源线、电机线和反馈信号线必须正确屏蔽和接地，避免电磁干扰（EMI）影响伺服控制的精度和稳定性。

维护建议: DANAHER S21260-SRS 驱动器的维护重点在于散热和连接线的完整性。定期检查模块的散热风扇（如果有）是否工作正常，清除散热片上的灰尘，确保高效散热，防止过热跳闸或元器件寿命缩短。应定期检查所有接线端子是否紧固，特别是大电流的电源和电机端子。通过驱动器的人机界面（HMI）或软件工具，定期监控 S21260-SRS 的母线电压、温度、故障历史记录等诊断数据。