DELTA TAU ACC-E1 | 1轴运动控制扩展卡 | 高精度系统集成方案

描述

关键技术规格

• 产品型号: ACC-E1
• 制造商: DELTA TAU Data Systems (现属 OMRON)
• 所属系统: Turbo PMAC（Programmable Multi-Axis Controller）运动控制平台
• 轴数支持: 1轴专用扩展
• 编码器输入: 支持增量式A/B/Z正交编码器，最高输入频率 ≥ 5 MHz
• 模拟量输出: ±10 V DAC 输出，16位分辨率，用于伺服驱动器指令
• 数字I/O: 包含通道使能、故障复位、正/负限位、原点开关等专用信号
• 连接方式: 通过34芯扁平电缆连接至PMAC CPU背板（如ACC-14E或ACC-8ES）
• 供电要求: 由主PMAC机箱通过背板供电（+5 V, ±12 V）
• 物理尺寸: 标准 Eurocard 尺寸（100 mm × 160 mm），需安装于专用载板

功能定位与应用场景分析

DELTA TAU ACC-E1 是 Turbo PMAC 高性能运动控制系统中的经典单轴接口扩展卡，专为需要独立、高带宽轴控制的精密设备设计。它解决了多轴系统中因I/O资源集中导致的布线复杂、信号延迟和通道干扰问题，将关键轴的反馈与指令路径本地化，显著提升闭环响应速度与抗噪能力。在要求亚微米级定位精度或高速同步的应用中，ACC-E1 提供了确定性的硬件级信号通路，是构建可靠运动控制底层的关键组件。

典型应用场景包括：

• 场景一：用于半导体光刻机或晶圆检测设备中的精密Z轴聚焦控制，确保纳米级重复定位。
• 场景二：作为激光切割/焊接系统中振镜或XY平台的独立控制通道，实现高速轨迹跟踪。
• 场景三：用于老旧Turbo PMAC系统（如基于ACC-14E载板架构）的关键维保替换，保障产线持续运行。

质量标准与测试流程

我们理解，一个不可靠的运动控制模块可能导致整台设备停机甚至工件报废。因此，我们建立了严格的质量检测流程，确保您收到的每一个 ACC-E1 都功能完好：

• 外观与清洁：所有备件均经过超声波清洗与显微镜检查，确保无焊点裂纹、电容鼓包或金手指氧化。
• 上机实测：模块将被安装到真实的 Turbo PMAC 测试平台（基于 ACC-14E 载板 + PMAC2-VME CPU），进行不少于24小时的连续带电运行与通信稳定性测试。
• 功能诊断：我们使用高精度信号发生器模拟编码器输入（1–5 MHz），并通过示波器验证 ±10 V DAC 输出的线性度与建立时间；同时逐项测试限位、原点、使能等数字信号的电气特性与逻辑响应。
• 质保承诺：只有通过全部测试的 ACC-E1 才会出库，并提供12个月的功能性质量保证，覆盖器件老化与隐性缺陷。

兼容性与升级路径

为确保 ACC-E1 100% 适用于您的 Turbo PMAC 系统，我们的技术顾问提示您注意以下几个关键兼容性问题：

• 硬件/固件：请确认您的 PMAC CPU 固件版本支持 ACC-E1 的寄存器映射（通常 Turbo PMAC2 及以上版本均兼容）。
• 配套组件：此模块必须安装在支持单轴扩展的载板上，如 ACC-14E 或 ACC-8ES；不可直接插入通用背板。
• 替代关系：ACC-E1 是早期单轴方案，若您的系统支持，可考虑升级至 ACC-24E2A（4轴集成）以节省槽位；但若仅需替换单轴且空间受限，ACC-E1 仍是最佳选择。