DANAHER S21260-SRS 伺服驱动器 – 工业运动控制的“心脏”，精准动力源泉！

描述

DANAHER S21260-SRS：这块高性能伺服驱动器，那是Kollmorgen S200系列里的“明星产品”！它专为精密运动控制而生，额定输出电流：12 ARMS，峰值输出电流：30 ARMS，支持120/240 VAC输入。具备800 Hz速度环带宽和24位高分辨率反馈。别瞅了，原厂正品，售后无忧，咱家就是你搞定工业自动化的靠山，没毛病！

产品详细说明

S21260-SRS 产品概述

DANAHER S21260-SRS，这串型号一出来，老规矩，咱们就知道这是Kollmorgen（高创，原属Danaher集团）在伺服驱动器领域的“得意之作”！这块伺服驱动器，是Kollmorgen S200高性能系列里的一员，专门用来控制那些需要高精度、高动态响应的工业伺服电机。你可以把它想象成给工业机器人、数控机床、自动化生产线这些“精密大咖”提供“动力和精准指挥”的“大脑+肌肉”组合。在整个运动控制系统里，DANAHER S21260-SRS 的定位就是把上位控制器发出的运动指令（比如位置、速度、扭矩指令），精确地转化成驱动伺服电机转动的电信号，从而实现对电机位置、速度和扭矩的精准控制。

这块 DANAHER S21260-SRS 驱动器，它的厉害之处就在于它是一款全数字化的紧凑型无刷伺服驱动器。这意味着它在内部采用先进的数字信号处理器（DSP）进行控制算法运算，能够实现高达800 Hz的速度环带宽，这在业内可是个“响当当”的指标，速度环带宽越高，驱动器对速度指令的响应就越快，控制就越精准。同时，它还支持24位高分辨率的反馈设备，这意味着它能“看清”电机哪怕是极其微小的转动角度，为高精度的位置控制提供了坚实基础。无论是需要快速启停、高精度定位，还是复杂的轨迹跟踪，S21260-SRS 都能轻松应对，确保您的设备在各种严苛的工业应用中都能“稳、准、狠”地完成任务。所以说，DANAHER S21260-SRS 不仅仅是个驱动器，更是您实现工业自动化和智能制造的“核心引擎”。

DANAHER S21260-SRS

S21260-SRS 技术规格

主要特点和优势

DANAHER S21260-SRS 伺服驱动器能在激烈的市场竞争中脱颖而出，靠的绝不是“花里胡哨”，而是实打实的性能指标和技术优势。首先，它的卓越动态响应能力是其最大的亮点。这款驱动器拥有高达800 Hz的速度环带宽（Velocity Loop Bandwidth），这意味着它能以“闪电般”的速度对速度指令做出响应，无论是在快速加减速、高频往复运动还是复杂曲线跟踪中，都能保证运动的平滑性和精确性。这种快速响应对于提高生产节拍、缩短加工周期具有决定性意义，让您的设备真正做到“指哪打哪”，不拖泥带水。

其次，DANAHER S21260-SRS 凭借其高分辨率反馈和电流环性能，实现了无与伦比的运动精度。它支持24位高分辨率的反馈设备，能够精确感知电机轴的每一个细微转动，确保定位精度达到微米甚至纳米级别。同时，高达5 kHz的电流环带宽（Current Loop Bandwidth）保证了对电机扭矩的瞬时控制，使得运动过程更加平稳，有效抑制振动和噪音。这种“双高”配置，是精密制造、半导体设备、医疗器械等对精度有极致要求的应用场景的“最佳拍档”，让您的产品质量更上一层楼。

再来，这款KOLLMORGEN S21260-SRS 伺服驱动器在易用性和集成度方面也做得相当出色。它支持智能反馈设备（Intelligent Feedback Devices）与电子电机铭牌（Electronic Motor Nameplate），这简直是“傻瓜式”的调试体验。插上电机，驱动器就能自动识别电机参数并进行即插即用（Plug-and-Play）的调试，大大缩短了调试时间和工程投入。此外，S21260-SRS 预装了SynqNet™选件卡，提供高速、确定性的实时以太网通信，确保多个轴之间的高度同步。同时，其紧凑的设计和丰富的光隔离I/O接口，也使得它能轻松集成到各种复杂的自动化系统中。

最后，KOLLMORGEN S21260-SRS 的高可靠性也是其赢得客户信赖的关键。它内置了全面的故障保护功能（Full Fault Protection），包括过流、过压、欠压、过热保护等，确保驱动器和电机在异常工况下的安全。其坚固的工业级设计，使其能够在0°C到+40°C的工作温度范围内稳定运行，即使在恶劣的工业环境中，也能表现出卓越的稳定性（Excellent Stability）和长寿命（Long Lifespan）。选择 DANAHER S21260-SRS，您不仅是选择了一款高性能的驱动器，更是为您的设备选择了一份“安心和保障”。

The DANAHER S21260-SRS servo drive stands as a pinnacle of precision motion control, primarily distinguished by its exceptional dynamic responsiveness. Featuring an impressive 800 Hz velocity loop bandwidth, this drive ensures lightning-fast reaction to speed commands, delivering remarkably smooth and precise motion control even in the most demanding applications. This rapid response capability is fundamental for maximizing throughput and achieving superior performance in high-speed, high-accuracy machinery.

Furthermore, the KOLLMORGEN S21260-SRS excels in motion accuracy through its advanced feedback and current loop capabilities. It supports 24-bit high-resolution feedback devices, enabling detection of minute rotational movements, which translates to sub-micron positioning accuracy. Coupled with a 5 kHz current loop bandwidth, the drive offers instantaneous torque control, minimizing oscillations and enhancing motion smoothness. This combination of high-resolution feedback and rapid current control makes the S21260-SRS an ideal solution for applications where ultimate precision is non-negotiable.

The drive also champions ease of integration and commissioning. With its intelligent feedback device and electronic motor nameplate, the DANAHER S21260-SRS offers a true plug-and-play experience, significantly reducing setup and tuning times. The pre-installed SynqNet™ option card provides high-speed, deterministic real-time Ethernet communication, crucial for multi-axis synchronization in complex automation architectures. Its compact footprint and optically isolated I/Os further streamline system design and reduce wiring complexity.

Finally, the KOLLMORGEN S21260-SRS is built for unwavering reliability in industrial environments. It incorporates comprehensive fault protection features against overcurrent, overvoltage, undervoltage, and overheating, safeguarding both the drive and the connected motor. Its robust industrial-grade construction ensures reliable operation within its specified temperature range, even in challenging conditions, guaranteeing long-term durability and minimal downtime.

应用领域

DANAHER S21260-SRS 伺服驱动器，这货在工业界的“江湖地位”可不低，凡是讲究**“快、准、稳”**的自动化设备，基本都能看到它的身影。它最擅长的就是给各种运动控制系统提供“精准动力输出”。

首先，在数控机床（CNC Machine Tools）领域，S21260-SRS 简直就是“刀光剑影”背后的“幕后英雄”。无论是车床、铣床、磨床还是加工中心，它都能精准控制进给轴和主轴的运动，确保刀具路径的精确性，从而加工出高精度、高质量的零件。可以说，没有它，很多高端制造都玩不转。

其次，工业机器人也是 KOLLMORGEN S21260-SRS 的“主场”。机器人手臂的每一个关节、每一次摆动，都需要伺服驱动器提供精准的力矩和速度控制。 S21260-SRS 的高动态响应和高精度反馈，让机器人能够实现复杂轨迹的平滑跟踪和快速定位，大大提升了机器人的作业效率和灵活性，无论是搬运、焊接、喷涂还是装配，都能游刃有余。

再来，半导体制造设备更是离不开 DANAHER S21260-SRS。在芯片制造过程中，各种晶圆传输、定位、检测设备对运动精度要求达到极致的微米甚至纳米级别。S21260-SRS 的24位高分辨率反馈和卓越的电流环控制，使得这些设备的超精密运动成为可能，直接关系到芯片的良品率和生产效率。

此外，包装机械、印刷机械、电子装配设备、医疗器械以及各种需要多轴同步运动控制的自动化生产线，都能看到 S21260-SRS 的身影。它的紧凑设计和强大的性能，使得设备制造商可以设计出更小巧、更高效、更智能的自动化解决方案，帮助客户在激烈的市场竞争中抢占先机。总而言之，DANAHER S21260-SRS 就是为那些对运动控制有“吹毛求疵”般要求的行业而生。

DANAHER S21260-SRS

相关产品

DANAHER S21260-SRS 伺服驱动器作为Kollmorgen S200系列的核心，它需要与一系列“伙伴”共同工作才能发挥最大效能。

最直接的搭档当然是伺服电机：

Kollmorgen AKM系列伺服电机：例如AKM21E-xxxx-xxxx 或 AKM41G-xxxx-xxxx 等，这些电机与S200系列驱动器是最佳匹配，实现“即插即用”的调试体验。

为了构建完整的运动控制系统，还需要：

其他S200系列伺服驱动器：比如更高或更低功率型号，如 S20360-SRS (30 ARMS峰值输出)、S21260-VTS (带VT-Bus通信) 或 S22460-SRS (48 ARMS峰值输出)，用于不同功率需求的轴。

电源线和电机线缆：如 Kollmorgen Pxxx系列动力线 和 Feedback线缆，这些都是专用线缆，确保驱动器和电机之间的信号完整性和电力传输效率。

上位控制器/PLC：例如Kollmorgen PCMM系列多轴运动控制器，或者其他品牌的PLC，它们负责发出运动指令给 S21260-SRS。

HMI/操作面板：用于人机交互，监控驱动器状态和修改参数。

制动电阻：如果应用中需要频繁的快速减速或制动，可能需要外接制动电阻，例如Kollmorgen Regen Resistor系列。

滤波器：为了满足EMC（电磁兼容性）要求，通常会配套安装EMI滤波器。

这些产品共同构建了一个完整的、高性能的运动控制解决方案，确保 DANAHER S21260-SRS 能在其中“大放异彩”。

安装与维护

安装前准备: 安装DANAHER S21260-SRS 伺服驱动器，各位技术大神们，首先得给我把安全措施做到位！电源，那是头号大敌，务必确认所有与驱动器相关的电源输入和电机输出端子都已完全断电，并且要做好锁定和挂牌，防止任何意外送电。像 S21260-SRS 这种精密电子设备，对静电可是“深恶痛绝”的，所以，防静电手环和防静电工作台，这些都是标配，一个都不能少。在选择安装位置时，要确保控制柜内有足够的散热空间，S21260-SRS 虽然是自然对流冷却，但如果环境温度过高或者通风不畅，那可就“难受”了，影响性能甚至缩短寿命。接线时，严格按照Kollmorgen提供的接线图来，特别是电源线、电机线、反馈线和控制信号线，这些线缆的连接一定要牢固、正确，避免虚接、错接，不然轻则报警，重则“烧机”。

维护建议: DANAHER S21260-SRS 伺服驱动器一旦投入运行，日常的“养护”工作可是门大学问，直接关系到它的“健康状况”和您设备的“生产力”。首先，定期检查 S21260-SRS 驱动器面板上的LED指示灯，它们是驱动器运行状态的“晴雨表”，任何异常的指示灯（比如故障灯）都得立即引起注意，并对照手册查找原因。其次，保持控制柜内部环境的清洁和干燥，灰尘和湿气是电子元件的“慢性杀手”，定期用无油压缩空气吹扫积尘，确保散热孔没有堵塞。检查所有连接线缆的完整性和紧固性，特别是那些在运行过程中可能会受到振动影响的线缆，确保它们没有磨损、破裂或者松动的情况，这些往往是导致间歇性故障的元凶。如果您的应用涉及到频繁的快速加减速或者重载，定期检查制动电阻的状态也是很有必要的，确保其散热良好。最后，利用Kollmorgen提供的调试软件，可以定期对 S21260-SRS 的运行数据进行监控和分析，查看报警历史、电流曲线、温度趋势等，这些数据能帮助您提前发现潜在的异常，做到预防性维护 (Preventive Maintenance)，把故障扼杀在萌芽状态，保证您的工业自动化设备“火力全开”，持续高效运行！