Danaher B12A6L-DPS1 | 无刷伺服电机 | 高精度运动控制解决方案

描述

关键技术规格

• 产品型号: B12A6V-DPS1
• 制造商: Danaher (Kollmorgen)
• 所属系统: AKM™ 系列高性能伺服电机平台
• 额定功率: 600 W（连续）
• 额定转矩: 2.0 Nm（连续），峰值转矩 6.0 Nm
• 额定转速: 3000 rpm（最高 6000 rpm）
• 转子惯量: 0.34 × 10⁻⁴ kg·m²（极低惯量，适合快速启停）
• 反馈类型: DPS1 接口（兼容 EnDat 2.2、BiSS-C、增量式编码器）
• 防护等级: IP65（防尘防水，适用于冲洗或粉尘环境）
• 安装法兰: IEC 60034-5 标准 B5 法兰（63 mm），轴径 14 mm，平键输出

功能定位与应用场景分析

Danaher B12A6V-DPS1 是 Kollmorgen AKM 系列中面向高动态性能需求的低惯量伺服电机，专为需要快速加减速、高定位精度和紧凑安装空间的应用而设计。它解决了传统伺服系统在高速往复运动中因惯量不匹配导致的振荡、超调或响应迟滞问题。通过优化电磁设计与热管理，该电机在 600 W 功率等级下实现了业界领先的功率密度与带宽响应，特别适合与 AKD 或 S700 系列驱动器组成“即插即用”运动控制对。

典型应用场景：

• 电子装配设备：用于贴片机、点胶机的 X-Y 平台驱动，实现 ±0.01 mm 定位重复性与 2G 加速度。
• 包装机械：驱动飞剪、横封或理料机构，在 120 次/分钟节拍下保持同步精度，减少废品率。
• 半导体物料搬运：作为晶圆传送臂关节电机，IP65 防护可抵御洁净室清洗剂喷淋，DPS1 反馈确保无丢步运行。
• 老旧设备升级：替代松下 MINAS A5 或安川 Σ-7 系列中 600 W 等效机型，无需修改机械接口，仅需更新驱动参数。

质量标准与测试流程

我们理解，一个伺服电机若存在反馈信号漂移或转矩波动，将直接导致整机良率下降甚至安全事故。因此，我们建立了基于 Kollmorgen 原厂规范的全流程验证体系，确保您收到的每一台 B12A6V-DPS1 都处于出厂级性能状态：

• 外观与清洁：所有电机均经超声波清洗去除运输油脂，并使用内窥镜检查轴伸端与编码器腔体，确认无异物、无锈蚀、无密封破损。
• 上机实测：电机安装于 AKD 驱动测试平台，在空载与 100% 负载下分别运行 2 小时，监测温升（≤40 K）、振动（<2.8 mm/s RMS）及噪声（<65 dB）。
• 功能诊断：通过 WorkBench 软件读取 DPS1 反馈原始数据，验证位置分辨率（22-bit 多圈）、零点偏移（<±0.1°）及通信 CRC 错误率为零。
• 质保承诺：仅当所有测试项符合 Kollmorgen 技术公告 TA-2021-08 标准时，产品方可出库，并附带测试报告与 12 个月功能质保。

兼容性与升级路径

为确保 B12A6V-DPS1 与您的控制系统 100% 匹配，我们的技术顾问提示您注意以下关键核对点。错误的电机-驱动组合可能导致性能降级或保护性停机：

• 驱动器兼容性：必须搭配支持 DPS1 接口的 Kollmorgen 驱动器（如 AKD-x0240x、S77202-NANANA），旧款 AKD-Bxxx 需固件 ≥ v1.12。
• 机械接口确认：B12 机座对应 63 mm 法兰，轴长“V”型为 50 mm（含键槽 4×4 mm）。请核对现有联轴器或皮带轮内径是否匹配 14h7 轴公差。
• 替代关系说明：B12A6V-DPS1 可直接替换 B12A6V-ENC22（EnDat 2.2 专用版），但不可用于仅支持增量编码器的驱动系统。若需降低成本，可评估 B12A4V-DPS1（400 W）是否满足负载惯量比 <10:1。