Bosch Rexroth VT-HNC100-1-23/W-08-0-0 | 数字轴控制器 | 高动态运动控制与调试方案
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Bosch Rexroth VT-HNC100-1-23/W-08-0-0 | 数字轴控制器 | 高动态运动控制与调试方案

  • 型号: VT-HNC100-1-23/W-08-0-0
  • 品牌: Bosch Rexroth (博世力士乐)
  • 核心功能: 单轴数字闭环控制器，集成P/Q特性曲线补偿，支持模拟量指令输入，专用于比例阀驱动的电液位置/压力/速度控制。
  • 质保标准: 12个月质保，经全闭环动态响应测试与PID参数整定验证
分类： SKU： Rexroth VT-HNC100-1-23/W-08-0-0

描述

关键技术规格

以下参数基于Bosch Rexroth官方技术文档及电液伺服系统工程设计规范整理，供电气与液压工程师进行严格的系统核对：
  • 产品型号: VT-HNC100-1-23/W-08-0-0
  • 制造商: Bosch Rexroth
  • 所属系统: HNC100 数字轴控制器系列
  • 控制轴数: 1 轴 (单通道)
  • 输入信号类型: 模拟量指令 (±10V, 0-10V, 0-20mA, 4-20mA 可配置)
  • 反馈接口: 模拟量传感器 (±10V), LVDT/RVDT (高频载波), 或 SSI/BiSS (依具体子卡配置，本型号通常为模拟/LVDT通用型)
  • 输出驱动: 比例阀驱动电流 (典型值 ±3A 或 ±1.5A，取决于具体功率级配置，需核对后缀)
  • 控制模式: 位置控制、速度控制、压力/力控制、斜率发生器功能
  • 通讯接口: RS-232 (用于连接PC进行参数化调试)，可选现场总线扩展卡槽
  • 供电电压: 24 VDC (允许范围：18 – 30 VDC)
  • 工作温度: 0°C 至 +50°C (控制柜内安装)
  • 防护等级: IP20 (需安装于电气控制柜内)
  • 特色功能: 内置P/Q特性曲线非线性补偿，死区补偿，增益调度功能

功能定位与应用场景分析

VT-HNC100-1-23/W-08-0-0 是博世力士乐针对中高端电液伺服系统推出的经典数字轴控制器，旨在解决传统模拟放大器在非线性补偿、参数整定及动态响应稳定性方面的固有缺陷。在注塑机、压铸机、钢铁轧机及试验台等对运动精度和重复定位精度要求极高的场景中，液压系统的非线性（如阀的死区、油液压缩性变化）往往是控制难点。该控制器通过内置的高性能DSP处理器，能够实时执行复杂的控制算法，特别是其独有的P/Q特性曲线补偿功能，可精确修正比例阀在不同开度下的流量非线性，显著提升系统的线性度和响应速度。此外，其数字化的参数存储与调试界面，使得设备调试时间大幅缩短，且参数可备份复用，极大降低了维护门槛。
典型应用场景包括：
  • 注塑与压铸成型机: 用于锁模机构或注射油缸的精密位置与压力控制，确保工艺曲线的重复精度，减少废品率。
  • 金属加工与轧钢设备: 作为AGC（自动厚度控制）系统的核心执行单元，驱动液压缸快速响应厚度偏差，维持板材厚度均匀性。
  • 老旧液压站数字化改造: 替代早期模拟式放大板（如VT-VSPA1系列）或已停产的初级数字控制器。在保留原有液压阀组和传感器的基础上，通过引入HNC100的数字补偿算法，无需更换昂贵的主液压元件即可大幅提升旧设备的控制性能和能效。

质量标准与测试流程

在电液伺服系统中，控制器的微小信号漂移或响应滞后都可能导致机械冲击、产品报废甚至设备损坏。我们深知，一个未经真实负载模拟验证的控制器无法保证现场的稳定运行。因此，我们建立了基于真实液压元件模拟的“硬件在环”测试流程，确保每一台VT-HNC100都具备出厂级的动态性能：
  • 外观与接口检查: 对所有端子排、D-Sub接口进行导通测试与外观检查，确保无氧化、针脚无弯曲；检查PCB板无腐蚀、电容无鼓包，特别关注电源输入端的滤波电路完整性。
  • 静态精度与零漂测试: 将控制器接入高精度信号源与示波器，在24小时连续通电状态下，监测输出电流的零点漂移情况。确保在环境温度变化下，零位输出波动小于额定值的0.1%，杜绝液压缸“爬行”现象。
  • 动态响应与P/Q曲线验证: 搭建模拟测试台，连接标准比例阀模拟器与负载反馈模拟器。输入阶跃信号与斜坡信号，测量系统的上升时间、超调量及稳态误差。重点验证内置的P/Q特性曲线补偿功能是否生效，确保在不同指令幅度下，系统增益保持一致。
  • 故障模拟与保护测试: 模拟传感器断线、短路、超程等常见故障，验证控制器的故障诊断反应速度及安全停机逻辑（如快速关闭阀电流），确保在异常工况下能保护液压执行机构免受损害。
  • 质保承诺: 只有通过上述全项动态测试，且各项指标符合Rexroth原厂数据手册要求的控制器，才会被标记为“合格出库”，并附带详细的测试数据记录，享受12个月涵盖性能指标的质保服务。

兼容性与升级路径

VT-HNC100系列的参数配置高度依赖具体的应用工况与外围元件，直接替换往往因参数不匹配导致系统振荡或无法动作。为确保该型号能无缝集成到您的现有系统中，我们的技术顾问提示您在采购前务必核对以下关键兼容性信息：
  • 传感器类型匹配: 请确认您现有的位移传感器（如磁致伸缩尺）或压力传感器的类型（LVDT, 模拟量±10V, 电流型等）。VT-HNC100-1-23/W-08-0-0的具体配置可能针对特定传感器优化，若传感器类型不匹配，可能需要更换内部子卡或重新配置跳线，甚至无法使用。
  • 比例阀参数适配: 控制器的输出电流范围必须与您的比例阀线圈电阻及额定电流匹配。同时，原有的P/Q补偿曲线参数是基于旧阀体特性标定的，若更换了不同品牌的阀门，必须重新进行自适应学习或手动整定，否则会导致控制品质下降。
  • 调试软件与接口: 该型号通常使用IndraWorks或早期的PC-Software进行参数化。请确认您的工程师电脑是否安装了兼容的驱动程序及通讯线缆（RS-232转USB）。若原系统使用了特殊的宏程序或上位机通讯协议，需提前评估协议兼容性。

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