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关键技术规格
- 产品型号: R911307234 (MSK060C-0300-NN-M2-UG0)
- 制造商: Bosch Rexroth
- 所属系统: IndraDrive / IndraMotion 运动控制平台
- 电机类型: 永磁同步伺服电机（PMSM）
- 机座尺寸: 60 mm（符合IEC 60034-5标准）
- 额定转矩: 3.0 Nm
- 峰值转矩: 9.0 Nm（短时）
- 额定转速: 3000 rpm
- 反馈系统: EnDat 2.2 绝对值编码器（20位多圈），带温度传感器
- 热保护: 内置PTC热敏电阻（用于绕组过热监测）
- 防护等级: IP65（轴伸端），IP64（整体）
- 连接方式: 圆形插头（标准Rexroth M23连接器，8针+2针）
- 冷却方式: 自然冷却（IC 0041）
功能定位与应用场景分析
功能定位与应用场景分析Bosch Rexroth R911307234 (MSK060C-0300-NN-M2-UG0) 是MSK060C系列中一款面向高动态响应与精密定位需求的标准伺服电机。它专为与IndraDrive Cs或Hs系列驱动器协同工作而设计，通过EnDat 2.2编码器提供高分辨率位置反馈，确保在电子齿轮、飞剪或轮廓控制等复杂运动任务中实现微米级精度。其内置PTC热敏电阻可实时监测绕组温度，防止因过载或散热不良导致的电机损坏，显著提升系统长期运行的可靠性。
该电机广泛部署于对空间、精度和响应速度有综合要求的自动化设备中：
- 场景一：用于中小型包装机械的送膜、横封或切刀轴，配合IndraDrive Cs驱动器实现高速同步。
- 场景二：作为PCB分板机、激光打标平台或小型六轴机器人的关节驱动单元，依赖其高功率密度与低转动惯量特性。
- 场景三：用于ACS1000或老旧IndraMotion系统的维保替换，尤其当原机配置为MSK060C-0300且需保持机械与电气接口一致时，R911307234 是关键的停产备件选项。
质量标准与测试流程
我们理解，一个未经验证的伺服电机可能导致整条产线停机、调试失败甚至设备损坏。因此，我们建立了针对停产伺服电机的专项检测流程，确保您收到的 R911307234 不仅“能用”，而且“可靠”：
- 外观与清洁：所有电机均经过专业清洁，检查轴伸、法兰、插头及外壳是否有机械损伤、腐蚀或密封失效。
- 绕组与绝缘测试：使用兆欧表测量相间及对地绝缘电阻（>100 MΩ @500 V DC），并验证三相绕组阻值平衡性（偏差<2%）。
- 反馈系统验证：通过EnDat协议分析仪读取编码器ID、分辨率、多圈计数及温度传感器状态，确认EnDat 2.2通信完整无误。
- 热敏电阻功能测试：模拟绕组升温，验证PTC电阻跳变点是否符合规格（典型动作值≈130°C）。
- 空载运行测试：在匹配的IndraDrive驱动器上进行30分钟空载运行，监测电流波形、振动噪声及温升曲线，确保无异常。
- 质保承诺：仅当全部测试项通过后，电机才会被标记为“合格”并出库，同时提供12个月功能性质量保证。
兼容性与升级路径
兼容性与升级路径为确保 MSK060C-0300-NN-M2-UG0 100% 适配您的现有系统，我们的技术顾问提示您注意以下关键兼容性要素：
- 硬件/固件：请确认您的IndraDrive驱动器固件版本支持EnDat 2.2协议（通常V2.0以上即可），部分早期Cs模块需启用特定参数。
- 配套组件：此电机使用标准M23圆形插头（8+2针），必须搭配Rexroth原厂或认证兼容的动力/编码器混合电缆（如 RKU02.1A-xxx 系列）。
- 替代关系：MSK060C-0300-NN-M2-UG0 的直接后续型号为 MSK060C-0300-NN-S2-UG1（改用BiSS C反馈），但两者不兼容；若系统允许，也可评估同转矩的 MSK070C-0300（更大机座，更高惯量）。
