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关键技术规格
- 产品型号: R911298374 (HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN)
- 制造商: Bosch Rexroth
- 所属系统: IndraDrive Cs 伺服驱动平台（用于 IndraMotion 或第三方 PLCopen Motion 系统）
- 输入电源: 三相 380–480 V AC ±10%，50/60 Hz
- 额定输出电流: 28 A（连续），峰值电流 56 A（短时）
- 通信接口: Sercos III（光纤或RJ45），支持 Sercos over EtherCAT（SoE）
- 反馈支持: EnDat 2.2、BiSS C、SSI、增量编码器（Resolver需选件卡）
- 安全功能: 安全转矩关断（STO），符合 IEC 61800-5-2，SIL2 / PLd
- 防护等级: IP20（适用于控制柜内安装）
- 安装方式: 书本式（Bookshelf）设计，支持无侧隙并排安装
- 直流母线连接: 集成顶部DC+ / DC−端子，支持多轴再生能量共享
- 工作温度: 0°C 至 +45°C（+55°C 降额运行）
功能定位与应用场景分析
功能定位与应用场景分析Bosch Rexroth R911298374 是IndraDrive Cs系列中面向空间受限但性能要求严苛场景的高集成度驱动解决方案。其“书本式”结构允许模块紧密并排安装，无需预留侧边散热间隙，显著提升电柜空间利用率。更重要的是，它通过Sercos III实现纳秒级多轴同步，并利用集成的直流母线端子实现再生能量在驱动器组内循环利用——这在频繁启停或升降负载的应用中可大幅降低制动电阻需求和系统发热量。
该驱动器广泛部署于对紧凑性、同步精度和能效有综合要求的自动化设备：
- 场景一：用于高速立式包装机的送膜、横封与切刀轴，三台 R911298374 并排安装，通过Sercos III实现电子凸轮同步，确保每分钟400包以上的稳定产出。
- 场景二：作为小型六轴协作机器人的关节驱动单元，依赖其高功率密度与低通信延迟，实现平滑轨迹跟踪。
- 场景三：在服役超10年的IndraMotion系统维保中，R911298374 因电容老化或风扇失效导致故障，成为关键替换备件，以维持原有控制架构不变。
质量标准与测试流程
在多轴协同系统中，一台驱动器的通信异常或能量回馈失效可能引发整组停机。我们对 Rexroth R911298374 的验证聚焦于“通信确定性”、“安全功能完整性”与“热管理可靠性”：
- 外观与机械检查：确认外壳无变形、散热片无堵塞、Sercos光纤接口无划伤，DC母线端子无电弧痕迹。
- Sercos III通信验证：接入真实IndraControl XLC主站，运行Sercos诊断工具，验证环网完整性、同步抖动（<1 µs）及热插拔恢复能力。
- STO功能实测：触发STO输入，用示波器监测电机UVW输出，确认在≤10 ms内切断所有相电流，且无残余转矩。
- 满载与能量回馈测试：驱动MSK060C电机进行连续加减速循环，监测DC母线电压波动（应<±10%），验证再生能量被相邻驱动吸收。
- EnDat 2.2协议解析：使用协议分析仪读取编码器多圈计数、温度及错误标志，确保通信无CRC校验失败。
- 质保承诺：仅通过全部上述测试的 R911298374 才被释放出库，并附带测试报告与12个月功能性质量保证。
兼容性与升级路径
兼容性与升级路径为确保 R911298374 在您的IndraDrive系统中无缝集成，请重点核对以下技术细节：
- 硬件/固件：此型号需IndraControl固件 ≥ V3.5 才支持完整的Sercos III热插拔；旧版可能需重启网络。
- 配套组件：必须使用Rexroth原厂Sercos光纤跳线（如 RKL02.1A-0300）及动力/编码器混合电缆（RKU02.1A系列）；非认证线缆可能导致通信丢帧。
- 替代关系：若需更高电流，可选 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN（54 A）；若系统已升级至EtherCAT，建议评估新型 IndraDrive HM 系列。
