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关键技术规格
- 产品型号: PPC-R22.1N-T-Q1-NN-NN-FW
- 制造商: Bosch Rexroth
- 所属系统: IndraControl VPP（Virtualized Programmable Platform）
- 处理器: Intel Celeron® 双核，主频 ≥1.8 GHz
- 内存: 4 GB DDR3L RAM（板载，不可扩展）
- 存储: 64 GB M.2 SATA 固态硬盘（预装 Windows Embedded Standard 7 / IndraLogic XLC）
- 实时性能: 支持 ≤1 ms 的 PLC 扫描周期，运动控制任务可低至 250 μs
- 通信接口:
- 2× PROFINET IO 控制器（RJ45）
- 2× SERCOS III 光纤主站（ST 接口）
- 1× Ethernet（用于工程调试与 HMI）
- 操作系统: Windows Embedded Standard 7 + IndraLogic XLC 实时扩展
- 安装方式: DIN 导轨或面板安装，IP20 防护等级
功能定位与应用场景分析
功能定位与应用场景分析Bosch Rexroth PPC-R22.1N-T-Q1-NN-NN-FW 是 IndraControl VPP 架构中的高性能中央处理单元，专为需要高精度同步运动控制与复杂逻辑运算的机电一体化系统设计。它解决了传统 PLC 在多轴协同、高速数据采集和 IT/OT 融合场景下的性能瓶颈，将工业 PC 的计算能力与硬实时控制能力集成于单一硬件平台。
该控制器的核心价值在于其原生支持 IndraMotion MLC（Multi-axis Logic Control）架构，无需额外运动控制卡即可直接驱动多达 64 个 SERCOS III 伺服轴，并实现电子齿轮、飞剪、凸轮等高级功能。同时，其双 PROFINET 接口可分别连接分布式 I/O（如 ET 200SP）和上位 MES 系统，实现“控制-信息”一体化。
典型应用场景包括：
- 场景一：用于包装机械（如高速装盒机、枕式包装机）的主控单元，同步控制 10–30 个伺服轴，实现动态裁切、折叠与输送，节拍可达 200 包/分钟以上。
- 场景二：作为金属加工设备（如激光切割、折弯中心）的运动大脑，通过 SERCOS III 实现激光头与工作台的纳米级轨迹插补，确保加工精度。
- 场景三：用于已部署 IndraControl L15/L25 系统的产线升级，PPC.R22.1 可无缝迁移原有 IndraLogic 程序，并提供更强的算力与更多通信选项，延长设备生命周期。
质量标准与测试流程
在自动化产线中，控制器失效意味着整线停摆。因此，我们对每一台 PPC-R22.1N-T-Q1-NN-NN-FW 执行基于真实工程环境的验证流程，而非仅做通电检查：
- 外观与清洁：模块经无尘室级清洁，检查散热片无积尘、连接器无氧化、外壳无变形，确保长期散热可靠性。
- 上机实测：安装至 IndraControl 测试背板，加载典型 IndraMotion MLC 项目（含 8 轴电子齿轮+PROFINET I/O），连续运行 72 小时，监测 CPU 温度、任务抖动（jitter）及通信稳定性。
- 功能诊断：使用 IndraWorks Engineering Suite 验证：
- SERCOS III 光纤环网自愈时间 <10 ms
- PROFINET RT 通信周期 ≤1 ms
- 实时任务最大抖动 <10 μs
- 固件版本与授权许可匹配
- 质保承诺：仅通过全部测试项的设备方可出库，并附《功能验证报告》。提供 12 个月质保，覆盖非人为损坏导致的性能退化或通信故障。
兼容性与升级路径
PPC-R22.1N-T-Q1-NN-NN-FW 的配置高度依赖具体应用需求，选型错误可能导致无法启动或功能受限。我们的技术顾问建议您重点核对以下信息：
- 硬件/固件：必须使用 IndraWorks D 组态软件 V13 SP1 或更高版本进行编程；旧版软件（如 V12）无法识别此硬件。
- 配套组件：需搭配 Rexroth SERCOS III 光纤终端（如 S3AC-01）及 PROFINET I/O 模块（如 I/O modules from the IndraControl I series）；不兼容第三方 SERCOS 设备。
- 替代关系：此型号（FW 后缀）为标准版，若需更高算力可选 PPC-R25.1；若仅需逻辑控制无运动需求，PPC-L15 成本更低。对于停产的 PPC-L25 系统，PPC.R22.1 是官方推荐的迁移路径。
