Bosch Rexroth MSK101D-0200-NN-M1-AG0-NNNN | 低惯量同步伺服电机 | 精密定位与动态响应解决方案

描述

关键技术规格

• 产品型号: MSK101D-0200-NN-M1-AG0-NNNN
• 制造商: Bosch Rexroth
• 所属系统: IndraDyn S 系列伺服电机（MSK 系列）
• 额定功率: 200 W（连续）
• 额定转矩: 0.64 Nm
• 峰值转矩: 1.9 Nm（持续时间 ≤ 0.5 s）
• 额定转速: 3000 rpm
• 最高转速: 6000 rpm
• 编码器类型: 多圈绝对值编码器，EnDat 2.2 接口，20位多圈 / 22位单圈
• 连接技术: 单电缆技术（One Cable Technology, OCT），动力与反馈集成于一根 M23 混合电缆
• 防护等级: IP65（轴伸端），IP64（整体）
• 安装法兰: 符合 IEC 60034-5 标准，MSK101 法兰尺寸（58 mm）

功能定位与应用场景分析

Bosch Rexroth MSK101D-0200-NN-M1-AG0-NNNN 是 IndraDyn S 系列中面向高动态、高精度应用的紧凑型伺服电机，专为需要快速启停、频繁换向和精确位置控制的自动化任务而设计。其低转动惯量（J ≈ 0.17 kg·cm²）与高过载能力相结合，使系统具备极佳的加速度响应，有效缩短节拍时间。同时，集成的 EnDat 2.2 绝对值编码器无需电池即可保存位置信息，彻底消除开机回零需求，提升设备可用性。

该电机通过 Rexroth 的单电缆技术（OCT）大幅简化布线——动力、反馈与温度传感全部集成于一根标准 M23 混合电缆，不仅降低安装成本，还减少接插件故障点，特别适合高密度布线或移动部件（如机器人手臂、直线模组）场景。

典型应用场景包括：

• 场景一：用于电子制造中的高速贴片机或芯片分选机，实现微秒级响应的精准取放动作。
• 场景二：作为实验室自动化设备（如移液工作站、PCR仪）的驱动单元，依赖其低振动与静音运行特性。
• 场景三：集成于 OEM 设备（如小型包装机、激光打标平台），利用其紧凑尺寸与即插即用的 OCT 接口加速设备交付。

质量标准与测试流程

在伺服系统中，电机不仅是执行器，更是整个闭环控制的“感知末端”。一个存在转矩波动或编码器误差的电机，会直接导致整机性能下降甚至振荡。因此，我们对每一台 MSK101D-0200-NN-M1-AG0-NNNN 执行严苛的出厂前验证：

• 外观与清洁：检查轴伸、键槽及法兰面无划伤、锈蚀；使用工业内窥镜确认编码器腔体密封完好，无异物侵入。
• 上机实测：将电机与匹配的 IndraDrive Cs/CV 驱动器组成闭环系统，在空载与额定负载下分别运行 2 小时，监测温升、电流波形及速度稳定性。
• 功能诊断：通过 Rexroth IndraWorks 工程软件读取编码器原始数据，验证多圈计数连续性、单圈分辨率及通信 CRC 校验；同时进行阶跃响应测试，确认实际转矩输出与铭牌一致。
• 质保承诺：仅通过全部测试的电机方可出库，并附带测试报告。我们提供 12 个月质保，覆盖绕组短路、轴承异响、编码器通信失效等关键故障模式。

兼容性与升级路径

为确保 MSK101D-0200-NN-M1-AG0-NNNN 与您的驱动及机械系统完全匹配，请重点核对以下信息：

• 硬件/固件：需搭配 IndraDrive Cs/CV 系列驱动器（如 HCS02/03），且固件版本不低于 V12.00；旧版驱动可能不支持 EnDat 2.2 多圈功能。
• 配套组件：必须使用 Rexroth 官方 OCT 电缆（如 RKL42A 系列），第三方电缆可能导致通信丢包或 EMC 不达标。
• 替代关系：该型号为 MSK101D 标准配置；若需更高转矩，可升级至 MSK101D-0300（300 W）；若仅需增量编码器，可选 MSK101D-0200-NN-S1-AG0-NNNN 以降低成本。