描述
REXROTH MSK060C-0600-NN-M1-UP1-NSNN:这台IndraDyn S 重载同步伺服电机,绝对是工业自动化领域里的“中流砥柱”!它专为大功率、高精度、高加速度应用而生,核心功能是强大驱动与精确安全定位。连续扭矩:8.0 Nm,最大扭矩:21.0 Nm,抱闸扭矩:9 Nm。集成了**M1 多圈绝对值编码器和键槽轴带轴封**,具备可靠的 IP65 防护。专治各种大型机械的高负荷垂直轴。
MSK060C-0600-NN-M1-UP1-NSNN}$ 产品概述
老兄你看,型号从 050 升级到 MSK060C-0600-NN-M1-UP1-NSNN,最直接的变化就是电机尺寸(Size 060)变大了,这意味着它拥有更大的定子体积和更高的热容,能够持续输出的功率和扭矩自然水涨船高。这台电机是 REXROTH IndraDyn S 系列中的中高功率级别产品,专门用来驱动那些负载惯量大、需要快速加减速的工位。
这个 REXROXTH MSK060C-0600-NN-M1-UP1-NSNN 依然是**C 长度版本,配合 0600 绕组 优化,保证了电机在额定转速**(Rated Speed)下能保持高效率和低损耗。在自动化系统中,它扮演的角色是高动态执行单元,常与 IndraDrive 系列驱动器配合使用,实现闭环速度和位置控制。它的连续扭矩高达 8.0 Nm,瞬间峰值扭矩(Peak Torque)能达到惊人的 21.0 Nm,这爆发力对于克服系统静摩擦或进行快速定位至关重要。
MSK060C-0600-NN-M1-UP1-NSNN 的“身份牌”里,M1 编码器 和 P1 抱闸 依然是核心卖点。多圈绝对值编码器(Multiturn Absolute Encoder)提供了高分辨率的定位精度,让系统无需繁琐的初始化过程就能立刻投入生产。而其9 Nm 的保持制动器(Holding Brake)则提供了更强的安全锁止力矩,比 050 系列的 6 Nm 更可靠,尤其适合在重力影响下工作的垂直轴(Vertical Axis)应用,真正做到了安全性能不打折。
MSK060C-0600-NN-M1-UP1-NSNN REXROTH
MSK060C-0600-NN-M1-UP1-NSNN}$ 技术规格
参数名称 | 参数值 |
产品型号 | MSK060C-0600-NN-M1-UP1-NSNN |
制造商 | Bosch Rexroth (Indramat) |
产品类型 | 同步伺服电机 (IndraDyn S) |
额定连续扭矩 (100 K) | 8.0 Nm |
额定连续电流 (100 K) | 9.4 A (rms) |
最大扭矩 (Mmax) | 21.0 Nm |
最大电流 (Imax) | 34.8 A (rms) |
抱闸扭矩 | 9 Nm |
抱闸电压 | 24 V DC |
编码器类型 | 光学,多圈绝对值 Hiperface (M1) |
轴端设计 | 键槽 (DIN 6885-1) 带轴密封圈 (P) |
冷却方式 | 自然对流冷却 (NN) |
防护等级 | IP65 |
连接器类型 | 可旋转插头 (240∘) |
主要特点和优势
动力升级,扭矩充沛: MSK060C-0600-NN-M1-UP1-NSNN 最大的优势就是其显著提升的扭矩能力。高达 8.0 Nm 的连续扭矩和 21.0 Nm 的峰值扭矩,让它在驱动大惯量负载时游刃有余。在进行快速的加减速循环(Acceleration-Deceleration Cycle)时,它能提供更强的动态响应(Dynamic Response),显著缩短节拍时间,这对提升设备产出效率(Throughput)是决定性的。
高可靠性与免维护: 这款电机采用了自然对流冷却(Natural Convection Cooling)方式,无风扇设计降低了故障点,也不需要额外的风扇维护,真正做到了高效且可靠。同时,它具备高防护等级 IP65(Ingress Protection),加上 P 轴端 的轴密封圈(Shaft Sealing Ring),能够有效隔离环境中的灰尘、切削液或油雾,延长了电机在恶劣工业环境(Harsh Industrial Environment)下的使用寿命。
安全功能集成,万无一失: P1 配置 的 9 Nm 抱闸(Holding Brake),是为重型垂直应用量身定制的安全特性。在紧急停机(Emergency Stop)或意外断电的情况下,抱闸能立即且可靠地锁住负载,防止发生意外。对于大型垂直输送系统(Vertical Conveying System)来说,这不仅是设备保护,更是符合工业安全标准(Industrial Safety Standard)的必备条件。
精密位置控制: M1 编码器 采用 Hiperface 协议,属于多圈绝对值(Multiturn Absolute)类型,它能以极高的精度(High Precision)提供轴的当前位置和圈数信息。这意味着系统启动时无需执行原点回归(Homing),极大地简化了设备调试和恢复运行(Recovery)的过程,尤其在复杂的分布式控制系统(Distributed Control System – DCS)中,能提高整个系统的同步性(Synchronization)。
Condensed English Description: High-Torque IndraDyn S Synchronous Motor
The REXROTH MSK060C-0600-NN-M1-UP1-NSNN}$ is a powerful and robust IndraDyn S Synchronous Servo Motor designed for high-inertia and high-dynamic applications. Featuring the larger Size 060, C-Length frame, it delivers substantial power, offering a continuous torque of 8.0 Nm and an impressive peak torque of 21.0 Nm. This makes it an ideal driver for demanding high-speed and heavy-load motions. Precision control is guaranteed by the M1 Optical Multiturn Absolute Encoder (Hiperface), which provides high-resolution, absolute position data instantly upon startup, eliminating complex homing routines. Safety is engineered into the design with a powerful integrated 9 Nm holding brake (P1 Brake), essential for securing vertical axes and complying with stringent safety regulations. The motor’s construction includes a keyway shaft with a sealing ring (P Shaft), granting it an IP65 protection rating and ensuring reliable operation in harsh industrial environments. Optimized for natural convection cooling (NN Cooling), the MSK060C-0600-NN-M1-UP1-NSNN}$ minimizes maintenance requirements while maximizing continuous operational performance when paired with Rexroth’s IndraDrive control platform.
应用领域
REXROTH MSK060C-0600-NN-M1-UP1-NSNN 的应用领域,都是那些需要高力矩、高精度和高可靠性的“硬骨头”工位,可不是普通小功率电机能胜任的。
大型 CNC 数控机床:在重型镗铣床或五轴加工中心的进给轴上,它能提供快速的加减速能力和高刚性(High Rigidity)的运动控制。特别是对于那些需要快速定位和换刀的轴,MSK060C-0600-NN-M1-UP1-NSNN 提供的瞬时大扭矩是保证加工节拍的关键。
重载机械手与自动化生产线:应用于汽车制造、电子装配或金属成型行业的大型多轴机械手关节。这里的负载重、运动幅度大,对电机的持续输出能力和**9 Nm 抱闸的安全锁紧能力要求极高。MSK060C-0600-NN-M1-UP1-NSNN** 能够确保机械手在任何角度停止时,都能精确保持位置。
印刷与纸张加工设备:在高速、大尺寸的印刷机或瓦楞纸板生产线上,需要精确控制大型滚筒或裁切刀具的同步和定位。MSK060C-0600-NN-M1-UP1-NSNN 强大的扭矩输出,能有效抵消惯性,实现高速下的高精度同步(High-Speed Synchronization),确保材料裁切精度。
包装与物流分拣:应用于高速、大负载的包装机械的压合或封切轴,以及大型自动化仓储系统的堆垛机。在堆垛机上,它负责升降轴的驱动,P1 抱闸 确保了货物的安全存取。其 IP65 的防护等级也让 MSK060C-0600-NN-M1-UP1-NSNN 能够适应多尘或低温的仓库环境。
相关产品
与 REXROTH MSK060C-0600-NN-M1-UP1-NSNN 紧密相关的产品主要包括同系列的其他尺寸、不同绕组版本和配套驱动器:
MSK060B-0600-NN-M1-UP1-NSNN:这是 MSK060 的 B 长度 版本,机身更短,扭矩和热容略低于 MSK060C-0600-NN-M1-UP1-NSNN,适用于安装空间受限的应用。
MSK060C-0300-NN-M1-UP1-NSNN:绕组代码为 0300 的低速高扭矩版本,如果你的应用需要更大的启动扭矩,但最大速度要求不高,可以考虑这个型号。
MSK060C-0600-NN-M1-UP0-NNNN:无保持制动器的版本,适用于纯水平运动且不需要断电锁止的应用,结构更简洁。
MSK071C-0600-NN-M1-UP1-NSNN:这是下一个尺寸(Size 071)的 C 长度 电机,如果 MSK060C-0600-NN-M1-UP1-NSNN 的扭矩仍不能满足要求,则需要升级到 071 系列。
HCS03.1E-W0100-A-05-NNNN:这是一款典型的 IndraDrive C 驱动器,能够提供与 MSK060C-0600-NN-M1-UP1-NSNN 匹配的大电流输出,是电机性能全开的保证。
MSK060C-0600-NN-M1-UP1-NSNN REXROTH
安装与维护
安装前准备: 安装 REXROTH MSK060C-0600-NN-M1-UP1-NSNN 之前,必须先检查电机的法兰和轴端是否有任何磕碰或变形,确保安装表面平整。这款电机带有键槽,联轴器或齿轮的安装必须完全对齐,并使用无冲击的方式,如热胀冷缩或专用拉紧工具,来避免对内部的多圈绝对值编码器造成冲击损坏。特别注意,抱闸线圈需要独立的 24 V DC 供电,在驱动器上电之前必须确保抱闸接线正确,否则可能导致电机轴锁定或抱闸线圈烧毁。
维护建议: MSK060C-0600-NN-M1-UP1-NSNN 的自然对流冷却设计意味着其外壳同时也是散热器,因此必须确保电机表面无油污或积尘,周围空气流通顺畅,这是保证电机持续额定运行的最低要求。