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关键技术规格
- 产品型号: DMS202
- 制造商: BACHMANN Electronic GmbH
- 所属系统: BACHMANN M1 分布式控制系统（常用于风电、工程机械、特种车辆）
- 控制轴数: 2 轴独立控制
- 输出类型: 脉冲+方向（Step/Dir）或 ±10 V 模拟量（软件可选）
- 最大脉冲频率: 500 kHz
- 模拟量分辨率: 16 位
- 通信接口: CANopen (DS402) over M1 backplane；支持通过 MC200/MC400 主站配置
- 工作电压: 24 VDC（逻辑电源），外部驱动电源由用户侧提供
- 工作温度范围: -25°C 至 +70°C
- 防护等级: IP20（适用于控制柜内安装）
功能定位与应用场景分析
功能定位与应用场景分析BACHMANN DMS202 是 BACHMANN 为 M1 可编程控制系统平台设计的专用双轴运动输出模块，主要用于解决在空间受限或成本敏感场景下，对多轴协同控制的高性价比需求。它并非独立驱动器，而是作为 M1 CPU（如 MC410 或 MC420）的智能 I/O 扩展单元，将控制器生成的运动指令转换为标准电机控制信号，从而驱动外部步进或伺服驱动器。这种架构既保留了集中式控制的逻辑统一性，又实现了驱动级的物理分布，特别适合需要模块化设计的移动机械或分布式执行机构。
典型应用场景包括：
- 场景一：用于风力发电机组变桨系统，作为 M1 主站的本地 I/O 模块，输出两路 ±10V 信号控制变桨伺服阀，实现叶片角度的毫秒级调节。
- 场景二：部署于港口起重机或高空作业平台的回转与伸缩机构，通过脉冲+方向信号驱动步进电机，配合 M1 的安全逻辑实现限位与急停联动。
- 场景三：作为老旧 BACHMANN M1 系统（原使用 DMS102 单轴模块）的升级替代方案，用单个 DMS202 替代两个 DMS102，节省槽位并简化布线，降低维护复杂度。
质量标准与测试流程
我们深知，在风电或重型机械应用中，一个失效的运动输出模块可能导致设备失控或非计划停机，带来高昂维修成本与安全风险。因此，我们对每一台 BACHMANN DMS202 实施严格的入厂验证流程，确保其功能与通信性能符合原始设计规范：
- 外观与清洁：所有模块在 ESD 安全环境下进行超声波清洗，检查 PCB 无腐蚀、端子无氧化、外壳无机械损伤或密封胶老化。
- 上机实测：模块安装至真实 M1 测试平台（含 MC410 CPU 和 M1 底板），加载标准运动控制程序，在 -10°C 至 +60°C 温度循环下进行 24 小时连续运行测试。
- 功能诊断：分别验证两通道在脉冲模式（100 kHz / 500 kHz）和模拟量模式（±10 V）下的输出精度、线性度及响应延迟；通过 CANopen 工具监测 PDO 传输、NMT 状态切换及错误计数器。
- 质保承诺：仅通过全部测试项的模块方可出库，并附唯一测试序列号与报告，提供 12 个月功能性质量保证，覆盖信号漂移、通信中断及硬件失效。
兼容性与升级路径
兼容性与升级路径为确保 BACHMANN DMS202 在您的 M1 系统中稳定运行，我们的技术顾问强调以下关键兼容性要点：
- 硬件/固件：请确认您的 M1 CPU（如 MC410）固件版本不低于 V3.8，早期版本可能不支持 DMS202 的双轴独立参数映射。
- 配套组件：此模块必须安装在标准 M1 I/O 底板（如 BX200 或 BX300）上，并由 M1 主站通过 CANopen DS402 协议进行配置；不可直接连接第三方 PLC。
- 替代关系：DMS202 是 DMS102（单轴）的功能整合升级版，物理尺寸相同，可直接替换两个相邻 DMS102 槽位。若仅需单轴输出，也可继续使用 DMS102 以节省成本。
