科尔摩根 AKD 系列 E33NCHA-LNN-NS-00 – 3.3 Arms 额定电流

描述

KOLLMORGEN E33NCHA-LNN-NS-00 是一款隶属于 AKD® 系列的高性能、紧凑型全数字伺服驱动器。它专为单相 230 VAC 电源设计，额定连续输出电流为 3.3 Arms。该驱动器以其 2000 Hz 的电流环带宽和卓越的动态响应著称，能够精准控制同步电机和异步电机，满足高速、高精度的定位需求。支持 EtherCAT/CANopen 通讯协议，实现真正的分布式控制。额定电压：110-230 VAC；额定电流：3.3 Arms；通讯接口：EtherCAT/CANopen。是包装、印刷、医疗和半导体设备中的理想选择。

E33NCHA-LNN-NS-00 产品概述

您看到的 KOLLMORGEN E33NCHA-LNN-NS-00，是科尔摩根 AKD (Advanced Kollmorgen Drive) 系列家族中的一员，这个系列在工业伺服驱动领域一直享有盛誉。AKD 系列的设计理念是“化繁为简，性能为王”，旨在为客户提供一个功能强大、易于使用且具有卓越动态性能的单一平台。这款 E33NCHA-LNN-NS-00 驱动器专为低功率应用场景打造，采用紧凑的尺寸设计，非常适合空间受限的设备集成。

这款驱动器的命名规则中，“E33”代表其额定连续电流为 3.3 Arms，“NC” 表明其支持 EtherCAT 和 CANopen 两种主流的工业通信协议，是实现真正的分布式控制系统 (DCS) 的关键环节。它在自动化系统中的定位，是连接上位机控制器（如 KOLLMORGEN 的 PCMM）与执行机构（伺服电机）的桥梁，负责将控制器发出的位置、速度或力矩指令，转化为精准的 PWM（脉冲宽度调制，Pulse Width Modulation）电流输出，从而精确控制电机的运行。得益于其全数字化的控制平台，KOLLMORGEN E33NCHA-LNN-NS-00 拥有极高的控制精度和响应速度，是保障设备生产节拍和最终产品质量的核心电子元件。

KOLLMORGEN E33NCHA-LNN-NS-00 不仅具备强大的控制能力，其卓越的电机兼容性也值得称赞。它可以无缝支持科尔摩根自家的 AKM 系列高性能伺服电机，以及其他符合标准的同步或异步电机。这种开放性和灵活性，使得 E33NCHA-LNN-NS-00 成为 OEM 客户和系统集成商在设计新设备或升级现有设备时，一个高性能、高可靠性的首选伺服解决方案。

E33NCHA-LNN-NS-00 KOLLMORGEN

E33NCHA-LNN-NS-00 技术规格

主要特点和优势

顶尖的动态性能：

KOLLMORGEN E33NCHA-LNN-NS-00 最大的卖点就是它的动态响应（Dynamic Response）能力。它拥有超过 2000 Hz 的电流环带宽，这意味着驱动器能够以极快的速度响应负载变化和控制指令，大幅缩短**“滞后时间（Latency）”。在涉及高速往复运动、快速加减速的应用中，如飞剪、电子凸轮（Electronic Cam）和标签机，这种高带宽能够确保电机准确跟踪指令，将跟踪误差（Tracking Error）**降到最低，从而保证了生产过程的高效率和产品的高精度。这种性能是很多竞争对手的同类产品难以企及的。

一体化多反馈接口支持：

E33NCHA-LNN-NS-00 的设计考虑了极强的通用性（Versatility）。它不是只支持单一的电机反馈，而是内置集成了对多种主流反馈设备的全面支持，包括 EnDat、BiSS、SFD (Smart Feedback Device)、旋转变压器 (Resolver)，甚至是普通的 Hall 传感器。这种设计极大地简化了用户的选型和备件管理，无论您使用哪种类型的精密伺服电机，KOLLMORGEN E33NCHA-LNN-NS-00 都能**“即插即用”。特别是对 EnDat 和 BiSS 等高分辨率数字编码器的支持，使其能够轻松实现亚微米级**的定位精度。

开放式多协议通讯能力：

“NC”型号的 E33NCHA-LNN-NS-00 内置了对 EtherCAT 和 CANopen 这两种主流工业以太网协议的支持。EtherCAT 协议以其超高的实时性（Real-Time Performance）和分布式时钟（Distributed Clock, DC）功能著称，能实现多轴之间纳秒级的同步控制，这是进行高难度多轴插补运动（Interpolation）的关键技术。同时，对 CANopen 的支持，则为与传统控制系统或某些特定设备（如某些人机界面 – HMI）的集成提供了便利。这种**开放的现场总线（Fieldbus）设计，使 KOLLMORGEN E33NCHA-LNN-NS-00 完美契合工业 4.0 架构下的柔性制造（Flexible Manufacturing）**需求。

紧凑的硬件与灵活的供电设计：

E33NCHA-LNN-NS-00 采用紧凑的尺寸和垂直导轨安装 (Vertical DIN-Rail Mount) 设计，极大地节省了控制柜内的空间。对于额定电压 $110-230\ \text{VAC}$ 的单相供电设计，它非常适合全球范围内的轻工业应用以及那些对电源要求不高的辅助轴控制。虽然是紧凑型驱动，但其三倍峰值电流（Peak Current）的能力，足以应对大多数应用中的短时过载和快速启动/停止需求，展现出卓越的功率密度（Power Density）。

English Technical Highlight:

The KOLLMORGEN E33NCHA-LNN-NS-00 is a cornerstone of the acclaimed AKD Series of digital servo drives, engineered for demanding motion control applications requiring superior throughput and precision. Its defining feature is the ultra-high current loop bandwidth, exceeding $2000\ \text{Hz}$, which provides exceptional dynamic stiffness and minimizes phase lag, critical for high-speed indexing and electronic gearing. This drive, specified at 3.3 Arms continuous output, is designed for single-phase $230\ \text{VAC}$ operations, offering high power density within a compact, DIN-rail mountable form factor. The E33NCHA-LNN-NS-00 is communication-ready, natively supporting both EtherCAT and CANopen, with the former enabling nanosecond-level multi-axis synchronization via its Distributed Clock feature. Furthermore, it boasts comprehensive universal feedback support on a single hardware platform, seamlessly interfacing with protocols like EnDat, BiSS, and Resolver. This flexibility allows the drive to accurately command various motor types, including high-performance AKM synchronous servo motors. The robust, all-digital architecture ensures stable, precise control over torque, velocity, and position, making the E33NCHA-LNN-NS-00 an optimal choice for machine builders prioritizing speed, accuracy, and ease of integration in their latest generation of automation equipment.

应用领域

KOLLMORGEN E33NCHA-LNN-NS-00 凭借其高性能和紧凑设计，在多个对速度和精度要求极高的领域中扮演着重要角色：

包装与标签机械： 在高速包装和标签设备中，要求设备能够在极短的时间内完成准确的定位和贴合动作。E33NCHA-LNN-NS-00 的高动态响应能力和 EtherCAT 实时同步特性，使其成为电子凸轮应用、飞剪（Flying Shear）和封切（Sealing）轴的理想驱动器，确保了生产线的高节拍和高成品率。

印刷与纸品加工： 在高精度的印刷机和纸品转换设备中，需要精确控制套印（Registration）和张力。KOLLMORGEN E33NCHA-LNN-NS-00 用于控制送纸、张力控制或色标跟踪轴，其对 EnDat/BiSS 等高分辨率反馈的支持，确保了印刷图案的精确对准，有效减少了废品率。

医疗与实验室自动化： 在医疗诊断设备、体外诊断（IVD）仪器和实验室液体处理工作站中，对运动轴的定位精度要求通常是微米甚至亚微米级。E33NCHA-LNN-NS-00 驱动器紧凑的尺寸易于集成，其高精度控制能力完美适用于控制进样器、机械手或光学平台，保障了实验结果的准确性和设备运行的可靠性。

电子组装与半导体设备： 在 SMT（表面贴装技术）设备、AOI（自动光学检测）设备或小型半导体封装设备中，KOLLMORGEN E33NCHA-LNN-NS-00 负责控制拾取与放置（Pick-and-Place）轴、相机移动轴和精密对准平台。其低跟踪误差和快速定位能力，直接决定了组装速度和产品精度。

E33NCHA-LNN-NS-00 KOLLMORGEN

相关产品

E33NCHA-LNN-NS-00 作为 AKD 系列的基础型号，通常与其他型号或配件配合使用：

E03NCHA-LNN-NS-00：比 E33NCHA-LNN-NS-00 功率更小的型号，额定电流为 $1.5\ \text{Arms}$，适用于极低功率轴。

E63NCHA-LNN-NS-00：比 E33NCHA-LNN-NS-00 功率更大的型号，额定电流为 $6\ \text{Arms}$，适用于中等功率应用。

AKM22C-ANCNR-00：KOLLMORGEN AKM 系列高性能伺服电机，通常与 E33NCHA-LNN-NS-00 完美配套使用。

PCMM：KOLLMORGEN 的高性能多轴运动控制器，常作为上位机，通过 EtherCAT 与 E33NCHA-LNN-NS-00 通信。

AKD-N03：AKD 系列的分体式电源模块，用于更高功率或多轴集中供电的场景，与 E33NCHA-LNN-NS-00 等驱动模块配合使用。

AKD-B05：AKD 系列的制动电阻选件，用于吸收电机快速减速时的回馈能量，是 E33NCHA-LNN-NS-00 的关键安全配件。

安装与维护

安装前准备：在安装 KOLLMORGEN E33NCHA-LNN-NS-00 伺服驱动器之前，必须确认主电源电压在 $110 – 230\ \text{VAC}$ 单相范围内，并确保电机的额定电流与 E33NCHA-LNN-NS-00 的 $3.3\ \text{Arms}$ 额定值相匹配或小于它。由于 E33NCHA-LNN-NS-00 采用紧凑的垂直导轨安装，应确保将其安装在控制柜内通风良好的位置，与其他发热元件保持足够的散热距离，特别是在多个驱动器紧密排列的情况下。动力电缆和编码器电缆的连接必须严格按照科尔摩根的接线手册进行，确保屏蔽层（Shielding）正确接地，以最大程度抑制电磁干扰（EMI），保障其高带宽电流环的稳定运行。

维护建议：E33NCHA-LNN-NS-00 作为全数字伺服驱动器，硬件故障率极低，日常维护主要集中在散热和连接方面。应定期检查控制柜内的风扇和滤网，防止灰尘堆积影响 E33NCHA-LNN-NS-00 的散热效率，长期高温运行是导致电子元件寿命缩短的主要原因。